🔫 🏸 🙀 FLProg कार्यक्रम में परियोजनाओं का निर्माण। पाठ एक 💇🏿 🕒 👩‍🔧

पिछले लेख में, मैंने FLProg प्रोजेक्ट पेश किया था। अब मैं बताना चाहता हूं कि इस कार्यक्रम में कैसे काम करना है।

यह प्रोग्रामर के लिए "हैलो वर्ल्ड" को पहले सबक के रूप में उपयोग करने के लिए प्रथागत है, माइक्रोकंट्रोलर प्रोग्रामर के लिए एक एलईडी ब्लिंक करने के लिए, लेकिन बिजली और इलेक्ट्रॉनिक्स इंजीनियरों के लिए, एक संपर्क नियंत्रण सर्किट को इकट्ठा करता है। चूंकि वे कार्यक्रम के मुख्य उपयोगकर्ता हैं, इसलिए हम पहले पाठ में सिर्फ इस योजना को एकत्र करेंगे।

मानक contactor नियंत्रण सर्किट

इस सर्किट को Arduino कंट्रोलर से बदलें। हम शोर प्रतिरक्षा और परिरक्षण के मुद्दों को एक तरफ छोड़ देंगे। यह विषय एक अलग और बहुत बड़ी बातचीत के लिए है। हमारा लक्ष्य FLProg कार्यक्रम में उचित तर्क तैयार करना है। इसलिए, हम एक परीक्षण कनेक्शन आरेख पर डालेंगे।

इस परीक्षण सर्किट में संपर्ककर्ता की भूमिका "संपर्ककर्ता" एलईडी द्वारा की जाती है। अब नियंत्रक को प्रोग्राम करने का प्रयास करते हैं।
हम FLProg प्रोग्राम लॉन्च करते हैं, "नया प्रोजेक्ट बनाएं" बटन पर क्लिक करें।

नियंत्रक का चयन करने के लिए विंडो और परियोजना की प्रोग्रामिंग भाषा खुल जाएगी।

एक प्रोजेक्ट बनाने के लिए, आप दो प्रोग्रामिंग भाषाओं (FBD और LAD) का उपयोग कर सकते हैं, जो प्रोग्रामिंग औद्योगिक नियंत्रकों के क्षेत्र में मानक हैं। इस ट्यूटोरियल में, हम दोनों भाषाओं में प्रोजेक्ट बनाएंगे।

कृपया ध्यान दें कि किसी एक भाषा में प्रोजेक्ट बनाने के बाद, इसे बदलना असंभव होगा!

जब नियंत्रक चयन बटन दबाया जाता है, तो संबंधित विंडो खुलेगी, जिसमें प्रोग्राम द्वारा समर्थित बोर्ड प्रस्तुत किए जाएंगे।

इस सूची में, वांछित नियंत्रक का चयन करें।

परियोजना के लिए चयनित नियंत्रक को किसी भी समय बदला जा सकता है।

सबसे पहले, LAD भाषा में एक प्रोजेक्ट बनाएं।

LAD भाषा

Ladder Diagram (LD, LAD, ) – () . , . , . , , . - , , . ( — ; — ). , . , — . , .

एफबीडी भाषा में FLProg प्रोग्राम की कार्यशील विंडो में कई क्षेत्र होते हैं:

कार्यक्रम का मुख्य मेनू
प्रोजेक्ट ट्री (इसका उपयोग इस पाठ में नहीं किया गया है, हम बाद के पाठों में इस पर विचार करेंगे)
स्थापित उपकरणों का पेड़। यह उपकरण (मध्यवर्ती रिले, समय रिले, जनरेटर ...) प्रस्तुत करता है जो परियोजना में उपयोग किया जाता है। नई परियोजना में, इसमें नियंत्रक के केवल इनपुट और आउटपुट शामिल हैं।
पुस्तकालय को ब्लॉक करें। इसमें ऐसे उपकरण शामिल हैं जिनका उपयोग परियोजना में किया जा सकता है। इस पाठ में, हमें केवल बेस ब्लॉक फ़ोल्डर में रुचि होगी।
सर्किट का क्षेत्र जिसमें सर्किट खुद खींचा जाएगा। FLProg में सर्किट उपकरण के साथ सर्किट बोर्ड का एक सेट है।

सबसे पहले, सर्किट क्षेत्र पर बटन संपर्कों को बाहर खींचें। यह दो तरह से किया जा सकता है।

सर्किट क्षेत्र में स्थापित उपकरणों के पेड़ के "फ्री इनपुट्स - कंट्रोलर के आउटपुट" फ़ोल्डर से संबंधित इनपुट को खींचें
ब्लॉक लाइब्रेरी के बेसिक एलिमेंट्स फोल्डर से कॉन्टैक्ट ब्लॉक खींचें।

नतीजतन, संपर्क का यूजीओ (सशर्त ग्राफिक पदनाम) आरेख पर दिखाई देता है। स्थापित उपकरणों के पेड़ से इसे खींचने के मामले में, संपर्क तुरंत एक डिजिटल इनपुट - बोर्ड के आउटपुट से बंधा होगा। यदि संपर्क ब्लॉक को तत्व लाइब्रेरी से बाहर निकाला गया था, तो यह बिना किसी बंधन के एक सार संपर्क होगा।

और किसी भी स्थिति में, संपर्क को पैरामीटर होना चाहिए। ऐसा करने के लिए, संपर्क पर डबल-क्लिक करें। ब्लॉक एडिटिंग विंडो खुलती है।

सबसे पहले, "पैरामीटर" टैब पर, बोर्ड के आउटपुट से संपर्क का बंधन चुना जाता है (यदि संपर्क ब्लॉक लाइब्रेरी में चुना गया है)।
उसके बाद, नए पैरामीटर दिखाई देते हैं। "बाउंस के खिलाफ संरक्षित" और "पुल-अप रोकनेवाला।" चूंकि, योजना के अनुसार, बटन जीएनडी से जुड़े हुए हैं, "पुल-अप रोकनेवाला" चेकबॉक्स की जांच करें। आप "बाउंस से सुरक्षा" स्थापित नहीं कर सकते, यह इस योजना में आवश्यक नहीं है।

टैब पर "ब्लॉक पर लेबल" बटन का नाम लिखें ताकि यह आरेख पर प्रदर्शित हो।

"सूचना" टैब पर, आप इस उपकरण के बारे में जानकारी देख सकते हैं।

उसी तरह हम ओवरलोड रिले के शेष बटन और संपर्कों को बाहर निकालते हैं।

उसके बाद हम ब्लॉक की लाइब्रेरी से "कॉइल" डिवाइस को खींचते हैं। बस उस पर डबल क्लिक करें और कॉइल को पैरामीटर के लिए विंडो खुलती है।

सूची में संबंधित आइटम पर डबल-क्लिक करके कुंडल को मध्यवर्ती रिले "K1" में असाइन करें।
अब आपको संपर्कों की स्थिति निर्धारित करने की आवश्यकता है।
FLProg कार्यक्रम में, संपर्क की स्थिति बोर्ड के संलग्न इनपुट पर स्तर से मेल खाती है। यदि बोर्ड का इनपुट 0 है, तो संपर्क खुले हैं, यदि 5 वी, वे बंद हैं। चूंकि आरेख के अनुसार बटन जीएनडी से जुड़े होते हैं और अंतर्निहित पुल-अप प्रतिरोधों को चालू किया जाता है, जब बटन बंद होता है, तो बोर्ड का इनपुट 0 होगा, और जब बटन जारी किया जाता है, तो यह 5V होगा। इन नियमों के अनुसार, हम संपर्कों के पत्राचार को उजागर करते हैं। यह भी दो तरह से किया जा सकता है।

एक संपर्क पर डबल-क्लिक करना और ब्लॉक एडिटर में वांछित राज्य का चयन करना
संपर्क पर राइट-क्लिक करें और ड्रॉप-डाउन मेनू में वांछित आइटम का चयन करें।

यह संपर्कों की ऐसी स्थिति होनी चाहिए (पहले वर्णित कारण के लिए विशिष्ट सर्किट के विपरीत)

ठीक है, अब आप स्टार्टर के मानक सर्किट के अनुसार सर्किट को चित्रित करना शुरू कर सकते हैं। तत्व के प्रारंभिक आउटपुट में कर्सर को ले जाकर कनेक्ट किया जाता है, बाएं बटन को दबाया जाता है, और बटन को रिलीज़ किए बिना, कनेक्शन दूसरे कनेक्टेड आउटपुट तक फैल जाता है। यदि, इसके बाद के कनेक्शन के साथ कर्सर के पास जाते हैं, तो आउटपुट नारंगी रंग का होता है, फिर इस कनेक्शन को इससे जोड़ा जा सकता है।

कांटेक्टर ब्लॉक संपर्क बनाने के लिए, आप सर्किट पर स्थापित उपकरणों के पेड़ से संपर्क K1 को खींच सकते हैं।

परिणाम एक ऐसी योजना होनी चाहिए। मुझे लगता है कि कोई भी इलेक्ट्रीशियन उसके काम को समझेगा (अरूडू बोर्ड के इनपुट से बंधे संपर्कों की स्थिति के उलट को ध्यान में रखते हुए)।

इसलिए पहला बोर्ड खत्म हो गया है। हम इसे प्रबंधन बोर्ड कहेंगे। बोर्ड को एक नाम निर्दिष्ट करने के लिए, उसके शीर्षक पर डबल-क्लिक करें।

बोर्ड के हेडर को संपादित करने के लिए एक विंडो खुलेगी।

शीर्षक में एक हरे वृत्त का अर्थ है कि बोर्ड सही है और उस पर कोई गलत ब्लॉक नहीं हैं। यदि ऐसे ब्लॉक हैं, तो यह लाल होगा।
अब हम "Add

Board " बटन पर क्लिक करके एक और बोर्ड बनाएंगे। हम उस पर Arduino बोर्ड के आउटपुट को नियंत्रित करेंगे। ऐसा करने के लिए, दूसरे बोर्ड पर ब्लॉक की लाइब्रेरी से चार कॉइल खींचें और उन्हें Arduino बोर्ड के आउटपुट में टाई करें। इस चित्र को

कॉइल्स की तरह दिखना चाहिए , बोर्ड के जुड़े आउटपुट के साथ कॉइल को निम्न प्रकार से संबंधित किया गया है: जब प्रोजेक्ट में कॉइल को चालू किया जाता है, तो 0 बंद होने पर Arduino बोर्ड का आउटपुट 5V होगा।
फिर हम स्थापित उपकरणों के पेड़ (मध्यवर्ती रिले के दो संपर्क, और अधिभार रिले के इनपुट के संपर्क) से आवश्यक संपर्कों को खींचते हैं, जिसके बाद हम आवश्यक सर्किट खींचते हैं और बोर्ड को "आउटपुट कंट्रोल" कहते हैं।

बोर्ड के हेडर में तीर बोर्ड को ध्वस्त करना संभव बनाता है, जो कार्य क्षेत्र पर जगह बचाता है और बड़े सर्किट के लिए कार्यक्रम को गति देता है। जब आप तीर पर क्लिक करते हैं, बोर्ड या तो ढह जाता है या सामने आता है।

नियंत्रक में लोड करना दोनों भाषाओं के लिए समान है, इसलिए हम इसे पाठ के अंत में देखेंगे, लेकिन अब हम FBD में एक समान परियोजना बनाएंगे।

एफबीडी भाषा

FBD (Function Block Diagram) – 61131-3. , . . () — , (, , , , , , , .). , . , . . .

चलिए FBD भाषा में एक नया प्रोजेक्ट बनाते हैं।

प्रोग्राम विंडो में फ़ील्ड 1, 2, 4, 5, LAD भाषा में फ़ील्ड के समान हैं। यहां फ़ील्ड 3 में टैग्स (इनपुट्स, आउटपुट और वैरिएबल) का एक पेड़ है। पूर्व-निर्मित इनपुट नहीं हैं, यदि आवश्यक हो तो उन्हें बनाने की आवश्यकता है। एक नया इनपुट बनाने के लिए, आपको "इनपुट जोड़ें" बटन पर क्लिक करना होगा या टैग ट्री में "इनपुट जोड़ें" आइटम पर डबल-क्लिक करना होगा।

एक प्रविष्टि बनाने के लिए एक विंडो खुलेगी।

हम डिजिटल, नए मापदंडों का चयन करते हैं। हम इनपुट का नाम लिखते हैं, Arduino बोर्ड के वांछित इनपुट का चयन करते हैं, और बॉक्स "पुल-अप रेज़िस्टर सक्षम करें" की जाँच करें।

उसी तरह, सभी आवश्यक इनपुट जोड़ें।

फिर हम संपर्ककर्ता की स्थिति के लिए जिम्मेदार एक चर बनाते हैं। ऐसा करने के लिए, या तो "Add Variable" बटन पर क्लिक करें या टैग ट्री में "Add Variable" आइटम पर डबल-क्लिक करें।

चर सेटिंग्स विंडो खुलती है।

बूलियन चर के प्रकार का चयन करें और मापदंडों को भरें।

FBD भाषा में इनपुट ब्लॉक बोर्ड के वास्तविक आउटपुट के अनुरूप हैं। जब वास्तविक इनपुट 0 पर - ब्लॉक के आउटपुट पर - गलत, जब ब्लॉक 5 के आउटपुट में बोर्ड 5 बी के इनपुट पर।
संपर्ककर्ता की स्थिति को याद रखने के लिए, हम RS ट्रिगर का उपयोग करते हैं। इसे सर्किट के कार्य क्षेत्र में ब्लॉक लाइब्रेरी के ट्रिगर फ़ोल्डर से खींचा जाना चाहिए।

आरएस ट्रिगर

RS-, SR- — , .
S ( . Set — ) . R ( . Reset — ) .
. RS , SR .

संपर्ककर्ता को चालू करने के लिए, "प्रारंभ" इनपुट से इनपुट एस तक एक संकेत लागू करना आवश्यक है। ऐसा करने के लिए, सर्किट के कार्य क्षेत्र पर टैग ट्री से "स्टार्ट" इनपुट खींचें। यदि आपको याद है कि जब आप स्टार्ट बटन दबाते हैं, तो एक तर्क 0 बोर्ड पर इनपुट होता है, तो यह स्पष्ट है कि आपको बटन से सिग्नल को पलटना होगा। ऐसा करने के लिए, कर्सर को ट्रिगर के इनपुट एस पर ले जाएं और राइट-क्लिक करें। खुलने वाले मेनू में, आइटम में "इनवर्ट" का चयन करें।

फिर ट्रिगर इनपुट एस को "स्टार्ट" इनपुट ब्लॉक के आउटपुट से कनेक्ट करें। कनेक्शन उसी तरह बनाया गया है जैसे कि LAD भाषा में। संपर्ककर्ता बंद

हो जाता है यदि:
STOP बटन दबाया जाता है (स्टॉप इनपुट ब्लॉक पर log.1) या आपातकालीन स्टॉप बटन दबाया जाता है (आपातकालीन स्टॉप इनपुट ब्लॉक पर log.1) याथर्मल रिले फंस गया (इनपुट 1 "KT1" पर लॉग 1)। इसलिए हमें तीन इनपुट के साथ OR ब्लॉक की आवश्यकता है।

इसे "बेस ब्लॉक" फ़ोल्डर से ब्लॉकों की लाइब्रेरी से खींचें।

डिफ़ॉल्ट रूप से, एक OR ब्लॉक में दो इनपुट होते हैं। तीसरा जोड़ने के लिए, ब्लॉक चुनें और "इनपुट जोड़ें" बटन पर क्लिक करें।

हम टैग ट्री से आवश्यक इनपुट ट्रांसफर करते हैं और OR ब्लॉक के इनपुट से जुड़ते हैं। और OR ब्लॉक का आउटपुट ट्रिगर के इनपुट R से जुड़ा होता है।
फिर हम टैग ट्री से "कॉन्टेक्टर स्टेट" वैरिएबल लेते हैं और ट्रिगर आउटपुट को इस वेरिएबल के इनपुट से कनेक्ट करते हैं। इस तरह की योजना को चालू करना चाहिए:

इस पर हम पहला बोर्ड खत्म करते हैं और इसे एलएडी - "कंट्रोल बोर्ड" के रूप में कहते हैं।
उसके बाद, एक नया बोर्ड बनाएं और तुरंत इसे "आउटपुट मैनेजमेंट" कहें।
अगला, योजना के अनुसार बोर्ड के आउटपुट बनाएं। ऐसा करने के लिए, "जोड़ें बाहर निकलें" बटन पर क्लिक करें और टैग ट्री में "बाहर निकलें जोड़ें" आइटम पर डबल क्लिक करें। हम डिजिटल प्रकार के आउटपुट बनाते हैं।

दूसरे बोर्ड पर बनाए गए आउटपुट, इनपुट 1 और वैरिएबल "कॉन्टैक्टर स्टेट" को खींचें। फिर हम आरेख के अनुसार ब्लॉकों को जोड़ते हैं। हम आवश्यक जल खंडों को उलट देते हैं।

ध्यान दें कि जब सर्किट पर इनपुट, आउटपुट या चर ब्लॉक खींचते हैं, तो शुरू में उनके पास कोई इनपुट या आउटपुट नहीं होता है। वे तब दिखाई देते हैं जब आप कर्सर को उनके भविष्य के स्थान के स्थान पर ब्लॉक में ले जाते हैं।
योजनाओं के निर्माण के साथ समाप्त हो गया। अब आपको प्रोग्राम को कंट्रोलर में भरने की आवश्यकता है। ऐसा करने के लिए, "कंपाइल प्रोजेक्ट" बटन पर क्लिक करें।

परिणामस्वरूप, Arduino-IDE विंडो एक खुले स्केच के साथ खुलती है जिसमें निर्मित सर्किट को परिवर्तित किया गया था।

Arduino-IDE प्रोग्राम में, बोर्ड को चुना जाता है और स्केच को कंट्रोलर में भर दिया जाता है।

FLProg कार्यक्रम में परियोजनाओं का निर्माण। पाठ एक

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