🧙 👊🏿 🧔🏿 RandomRace.ru - दिशा कुछ डॉलर के लिए खोज (जारी) 🧙🏿 🗂️ 👭

वहाँ शुरू करो ।

और फिर अचानक मुझे aliexpress पर HC-11 मॉड्यूल मिलते हैं। यह एक ही STM8S003F3P6 और TI CC1101 उप-गिगाहर्टज डिजिटल ट्रांसीवर से बनाया गया UART एक्सटेंडर है। मॉड्यूल की लागत भी प्रसन्न हुई - डिलीवरी के साथ $ 3.5- $ 8।

और दूर हम जाते हैं। डेटाशीट, स्क्रैच शलजम, डेटशीट फिर से, सीगल, डेटशीट, मेरा क्रेडिट कार्ड कहां है? ट्रैकर, ट्रैकर, ट्रैकर ... ये क्या मुसीबत है, इसे सिंगापुर कैसे पहुंचाया गया ??? आदतों के विपरीत, अपने जीवन में पहली बार मैंने डिलीवरी पते की जांच नहीं की ... एलीएक्सप्रेस के एक अजीब चक्कर से, परीक्षण कार्ड वाले पैकेज उस होटल के पते पर गए जहां मैं एक साल पहले रुका था और उसी समय कुछ ऑर्डर किया था। तो, सिंगापुर में, एक दूसरे सहयोगी। होटल जा सकते हैं? हो सकता है कि। Alle, यह एक होटल है? क्या आपको मेरे नाम से पार्सल मिला? मेरे सहकर्मी आपके पास आएंगे, और ... और, वे पहले ही वापस भेज चुके हैं ... धन्यवाद, सब कुछ ठीक है, आपको परेशान करने के लिए खेद है ... :-(
करने के लिए कुछ नहीं है, समय समाप्त हो रहा है, मुझे फिर से एक परीक्षण बैच का आदेश देना पड़ा, खामोशी से उन्हें भुगतान करना होगा। क़ीमती पार्सल आखिरकार आ गया।

# 2 प्रयास करें

इलेक्ट्रॉनिक्स, ट्रांसमीटर।

एक परीक्षक और आंशिक रिवर्स इंजीनियरिंग के साथ चुनने का एक घंटा पूरा हो गया है। बोर्ड ने एक अच्छा प्रभाव डाला - शक्ति को फ़िल्टर किया गया, सिग्नल आउटपुट पर स्तर कन्वर्टर्स सामूहिक हैं, लेकिन काफी काम कर रहे हैं। सिद्धांत रूप में, सब कुछ होने की उम्मीद है - माइक्रोकंट्रोलर हार्डवेयर स्पाई (पीसी 5-पीसी 7) ट्रांसीवर को देखता है, यूएआरटी (पीडी 5, पीडी 6) स्तर के कन्वर्टर्स के माध्यम से दिखता है, चमकती पैरों को मॉड्यूल के नीचे से परीक्षण पैड तक ले जाया जाता है। इंजीनियरिंग इंटेलिजेंस ने केवल सूक्ष्मता की सूचना दी - किस पैर को ट्रांसीवर के सीएस (पीडी 4) सिग्नल को सौंपा गया है, और जो पूरे मॉड्यूल के सेट (पीसी 3) इनपुट के लिए है। अब अगला कदम ~~अंतरिक्ष के नक्शे~~ को गोलियों में लोड करना हैटेक्सस द्वादशी। मॉड्यूल 300-900 मेगाहर्ट्ज (लगभग) की एक विस्तृत आवृत्ति रेंज में डेटा प्राप्त और भेज सकता है, विभिन्न मॉड्यूलेशन, गति और शक्तियों का समर्थन करता है। निर्माता एक स्थिर आवृत्ति, चयनात्मकता और वह सब करने का वादा करता है। ट्रांसीवर को 3.3 वोल्ट की आवश्यकता होती है, नियंत्रक को 3 ... 5.5 वोल्ट की आवश्यकता होती है, जब वोल्टेज कम होता है, तो नियंत्रक स्वयं बंद हो जाता है। एलडीओ मॉड्यूल पर टांका लगाया जाता है, ताकि मॉड्यूल को 1s लिथियम बैटरी से सीधे जोड़ा जा सके, जिसमें से अधिकतम वोल्टेज है, जैसा कि आप जानते हैं, 4.2 वी। TX UART आउटपुट का उपयोग एक एलईडी को जोड़ने के लिए किया गया था जो छोटी दाल देता है। निर्माता ने एक साधारण स्तर के कनवर्टर और एक रोकनेवाला रखा, जो सौभाग्य से, डायोड वर्तमान को सफलतापूर्वक सीमित करता है। मैं टीटीएक्स डायोड की सीमा पर अधिक वर्तमान देना चाहूंगा, लेकिन यह अच्छी तरह से निकला।

इस प्रकार, ट्रांसमीटर का निर्माण एक नंगे एलईडी, एक बिजली के तार और एक मानक एंटीना को सोखने के लिए उबलता है। तारों को क्षति से बचाने के लिए, और सर्किट को भीगने से रोकने के लिए, सील ट्रांसमीटरों को गर्म-पिघल चिपकने के साथ भरा गया और गर्मी हटना में कस दिया गया।

फर्मवेयर, ट्रांसमीटर।

C1101 चिप को मानक स्पाई प्रोटोकॉल द्वारा रीडिंग और राइटिंग रजिस्टर द्वारा नियंत्रित किया जाता है, पैकेट डेटा एक्सचेंज के लिए एक फीफो बफर भी है। यह अनुशंसा की जाती है कि चिप मापदंडों (यानी, इन रजिस्टरों के मूल्यों) को सावधानीपूर्वक रूप से नहीं, बल्कि TI वेबसाइट से डाउनलोड किए गए SmartRF स्टूडियो उपयोगिता का उपयोग करके कॉन्फ़िगर किया जाए। उपयोगिता वास्तव में अच्छी, सहज है, और यहां तक कि आपको एक टेम्पलेट से स्रोत कोड उत्पन्न करने की अनुमति देता है।

चिप के साथ प्रयोगों की एक श्रृंखला के बाद, एलपीडी रेंज के किसी भी चैनल में उसे विभिन्न क्षमताओं पर काम करना संभव था। अगला चरण प्रेषित डेटा की वास्तविक संरचना है। एक ओर, मैं चाहूंगा कि रेडियो से सुनने से प्रकाशस्तंभ की ध्वनि विशिष्ट रूप से पहचानी जा सके। दूसरी ओर, यह चिप की क्षमताओं का लाभ नहीं लेना और कुछ उपयोगी नहीं बताना मूर्खता है। तीसरी तरफ, रेडियो के साथ इन सभी खेलों में बैटरी को अधिक मात्रा में नहीं डालना चाहिए। चिप ही डिजिटल है, पहले प्रस्तावना के बिट पैटर्न को ट्रांसमिट करता है, फिर सिंक शब्द, फिर डेटा पैकेट और वैकल्पिक एलटीसी। ट्रांसमिशन फॉर्मेट का आविष्कार इस प्रकार किया गया - लगभग हर 3 सेकंड में, ट्रांसमीटर 5 पैकेटों की एक श्रृंखला को प्रसारित करता है। प्रत्येक पैकेट में 2 बिट पैटर्न होते हैं, उनके बीच - पेलोड के 3 बाइट्स। यह डीबी में संख्या और वर्तमान ट्रांसमीटर शक्ति है और नियंत्रण बाइट शक्ति उलटा है।मॉड्यूलेशन जीएफएसके है, बिट पैटर्न 101010 हैं ... और 110110 ...। जब इस तरह के सिग्नल रेडियो के एफएम प्राप्त पथ से गुजरते हैं, तो ध्वनि दो-स्वर, लगभग 300 और 200 हर्ट्ज होती है, और प्राकृतिक और मानव निर्मित शोर की पृष्ठभूमि के खिलाफ आसानी से पहचानी जाती है। प्रत्येक पैकेट को एक अलग शक्ति के साथ प्रेषित किया जाता है: -30, -20, -10, 0, 10 डीबी। वॉकी-टॉकी के साथ एक व्यक्ति ट्रांसमीटर के पास जाता है, श्रृंखला से अधिक से अधिक पैकेट शोर पर हावी होने लगते हैं, और वॉकी टॉकी संकेतों की एक लंबी श्रृंखला सुनता है। इस प्रकार, बहुत हद तक यह संभव है कि एलपीडी वॉकी-टॉकी का उपयोग करके लाइटहाउस की दूरी का अनुमान लगाया जाए, जो कि इसके एफएम प्रकृति के विपरीत एक दिशा खोजक के रूप में काम कर रहे हैं।और आसानी से प्राकृतिक और मानव निर्मित शोर की पृष्ठभूमि के खिलाफ मान्यता प्राप्त है। प्रत्येक पैकेट एक अलग शक्ति के साथ प्रेषित होता है: -30, -20, -10, 0, 10 डीबी। वॉकी-टॉकी के साथ एक व्यक्ति ट्रांसमीटर के पास जाता है, श्रृंखला से अधिक से अधिक पैकेट शोर पर हावी होने लगते हैं, और वॉकी टॉकी संकेतों की एक लंबी श्रृंखला सुनता है। इस प्रकार, बहुत हद तक यह संभव है कि एलपीडी वॉकी-टॉकी का उपयोग करके लाइटहाउस की दूरी का अनुमान लगाया जाए, जो कि इसकी एफएम प्रकृति द्वारा, एक दिशा खोजक के रूप में काम करने वाले विरोधाभासी हैं।और आसानी से प्राकृतिक और मानव निर्मित शोर की पृष्ठभूमि के खिलाफ मान्यता प्राप्त है। प्रत्येक पैकेट को एक अलग शक्ति के साथ प्रेषित किया जाता है: -30, -20, -10, 0, 10 डीबी। वॉकी-टॉकी के साथ एक व्यक्ति ट्रांसमीटर के पास जाता है, श्रृंखला से अधिक से अधिक पैकेट शोर पर हावी होने लगते हैं, और वॉकी-टॉकी संकेतों की एक लंबी श्रृंखला सुनता है। इस प्रकार, बहुत हद तक यह संभव है कि एलपीडी वॉकी-टॉकी का उपयोग करके प्रकाशस्तंभ की दूरी का अनुमान लगाया जाए, जो कि इसकी एफएम प्रकृति द्वारा, एक दिशा खोजक के रूप में काम करने वाले विरोधाभासी हैं।इसकी एफएम प्रकृति द्वारा, एक दिशा खोजक के रूप में काम करने वाले विरोधाभासी।इसकी एफएम प्रकृति द्वारा, एक दिशा खोजक के रूप में काम करने वाले विरोधाभासी।
दलहन हर तीन सेकंड में एक बार प्रसारित होता है, श्रृंखला की अवधि लगभग आधा सेकंड है। ट्रांसमिशन मोड में CC1101, ट्रांसमिट की गई शक्ति के आधार पर 20 से 30 mA की खपत करता है। इस प्रकार, पूरे ट्रांसमीटर की औसत खपत लगभग 5 एमए है। हमने ट्रांसमीटरों के लिए विभिन्न बैटरियों का उपयोग किया, लेकिन मूल्य-क्षमता अनुपात के मामले में सबसे अच्छा विकल्प सेल फोन के लिए अतिरिक्त बैटरियां थीं। 250 रूबल की लागत से नोकीव बैटरी की क्षमता 1350 एमएएच है, अर्थात। यह ट्रांसमीटर ऑपरेशन के लगभग 11 दिनों के लिए पर्याप्त है। खपत को कम करने के लिए, दालों की एक श्रृंखला को स्थानांतरित करने के बाद नियंत्रक ट्रांसीवर को स्टैंड-बाय मोड में डालता है, और यह स्टॉप मोड में जाता है। नियंत्रक को पुनरारंभ करने के लिए, IWDG वॉचडॉग का उपयोग किया जाता है, जो अपने स्वयं के जनरेटर से काम करता है और एक रोका और यहां तक कि कसकर लटका हुआ एमके जगा सकता है। बहरे ठंड से इंकार नहीं किया जा सकता हैजांच के बाद से, प्रकाशस्तंभ के साथ मिलकर काफी ऊंचाई तक बढ़ जाता है, जहां तापमान -60 डिग्री तक हो सकता है। दुर्भाग्य से, stm8s नियंत्रकों में, इस घड़ी की अधिकतम अवधि एक सेकंड से थोड़ी अधिक है, जो स्पष्ट रूप से पर्याप्त नहीं है। इसलिए, आपको कुत्ते के संचालन के काउंटर को ध्यान में रखना होगा और तीन में से एक बार दालों की एक श्रृंखला को प्रसारित करना होगा।

इलेक्ट्रॉनिक्स, रिसीवर

रिसीवर-दिशा खोजक के नोड प्राप्त करने के रूप में, एक ही एचसी -11 मॉड्यूल लिया गया था, लेकिन निश्चित रूप से, एक अलग फर्मवेयर के साथ। उसके पास एलईडी ड्राइवर और ध्वनि दोनों को शुरू करने के लिए पर्याप्त आउटपुट पैर नहीं हैं, लेकिन मेरे पास पहले से ही एक औद्योगिक मुद्रित सर्किट बोर्ड पर 1+ पीढ़ी का एक अनौपचारिक प्रयोगात्मक दिशा खोजक था, जो पहले से ही एक माइक, ड्राइवर और संकेतक के साथ था।

नतीजतन, दिशा खोजक "दोहरी कोर" बन गया। ट्रांसीवर के हिस्से के रूप में एक एसटीएमका एक संकेत प्राप्त करता है, परिणाम UART इंटरफ़ेस के माध्यम से दूसरे STMka को प्रेषित किया जाता है, और जो बदले में, संकेतक का कार्य करता है और पीजो एमिटर में वार करता है। एंटीना अपरिवर्तित रहा, पुराने रिसीवर ने बोर्ड को बंद कर दिया और एंटीना ट्रैक को फाड़ दिया। नए मॉड्यूल को नियंत्रक और एंटीना के पैरों में मिलाया गया था और बोर्ड को 2-पक्षीय सरपट पर चिपकाया गया था।
दोनों HC-11 मॉड्यूल और एमके को प्राप्त करने की जानकारी पूरी तरह से 3.0..5.5V की आपूर्ति वोल्टेज के साथ काम करती है, इसलिए आप इसे एकल-सेल लिथियम (फिर से एक टेलीफोन) बैटरी से बिजली दे सकते हैं, और वोल्टेज नियामक ने सर्किट छोड़ दिया है।
अंतिम योजना कुछ इस प्रकार थी:

हमेशा की तरह, समय मुझे बेरहमी से घसीट रहा था, और रिसीवर के इलेक्ट्रॉनिक हिस्से के लिए मामले को किसी भी समय अंतिम क्षण में बनाना पड़ा। यह "37 रूबल के लिए सब कुछ" स्टोर में एक घृणित (पहली नज़र में) "गहने बॉक्स" निकला। Rushechki और दर्पण जिसके साथ यह सुसज्जित था, ने मुझे खून से रो दिया, लेकिन वे बहुत जल्दी कूड़ेदान में चले गए। अन्यथा, बॉक्स एक चमत्कार के रूप में अच्छा है - पारभासी सफेद प्लास्टिक "कार्यान्वयन विवरण" को छुपाता है, लेकिन आपको पूरी तरह से चमकदार संकेतक संख्याओं को देखने की अनुमति देता है। आकार आदर्श है, बस बोर्ड + बैटरी + स्विच, और यहां तक कि एक कुंडी के साथ ढक्कन भी।

रिसीवर, फर्मवेयर।

जैसा कि पहले ही उल्लेख किया गया है, रिसीवर ड्यूल-कोर निकला, और इसमें दो फर्मवेयर भी हैं। फ़्लिप किए गए hc-11 मॉड्यूल लगातार RSSI मान को पढ़ता है और यह देखने के लिए जाँचता है कि क्या ट्रांसीवर द्वारा पहचाने गए डेटा पैकेट और पारेषण प्रारूप के अनुरूप तीन पेलोड बाइट्स आ गए हैं (ऊपर देखें)। वह UART इंटरफ़ेस के माध्यम से अपने सभी अवलोकन "रिपोर्टर्स" को रिपोर्ट करता है। दूसरा एमके पहले से आने वाले डेटा को सुनता है, अगले "तोते" में RSSI मानों की गणना करता है, संकेतक और स्क्वॉक्स पर संख्या बनाता है। यदि ट्रांसमीटर से डेटा पैकेट का पता नहीं लगाया जाता है, तो आरंभिक मूल्य के रूप में आरएसएसआई का उपयोग किया जाता है, और यदि पैकेट का पता लगाया जाता है, तो आरएसएसआई का योग पढ़ता है और प्राप्त पैकेट से ट्रांसमीटर पावर मान का उपयोग किया जाता है। प्राथमिकता, निश्चित रूप से, वह डेटा है जो ट्रांसमीटर से प्राप्त होता है।यदि एक निश्चित अवधि के लिए कई पैकेज स्वीकार किए जाते हैं, तो हम सबसे बड़ी राशि लेते हैं।
जैसा कि रिसीवर के पहले संस्करण में, रिसीवर "सन्निकटन गुणांक" की गणना मूल्य पढ़ता है और इसे संकेतक पर प्रदर्शित करता है। सूचक वैकल्पिक रूप से एक गुणांक या एक ट्रांसमीटर संख्या प्रदर्शित करता है। यदि ट्रांसमीटर नंबर स्वीकार नहीं किया जाता है, तो संख्या के बजाय डैश दिखाए जाते हैं। ध्वनि संकेत भी प्राप्त संकेत की प्रकृति पर निर्भर करता है - "बीप्स" की पुनरावृत्ति की आवृत्ति इस बात पर निर्भर करती है कि प्राप्त सिग्नल ट्रांसमीटर का एक मान्यता प्राप्त संकेत है - इस मामले में, "बीप्स" दो बार के रूप में अक्सर अनुसरण करते हैं। "बीप्स" की कठोरता, पहले की तरह, एकरूपता का सूचक है।

क्षेत्र परीक्षण।

दुर्भाग्य से, समय की कमी के लिए कोई पूर्ण पैमाने पर प्रारंभिक परीक्षण नहीं किए गए थे। सब कुछ सीधे "क्षेत्र में" परीक्षण किया गया था। हालाँकि, शहर में कुछ परीक्षण किए गए थे। इसके ट्रांसमीटर के साथ, सबसे सस्ती एलपीडी वॉकी-टॉकी में से एक का उपयोग परीक्षण के लिए किया गया था - मिडलैंड एलटीएक्स-325।

शहर

वॉकी-टॉकी के लिए एक सीधी रेखा में ट्रांसमीटर की अधिकतम श्रवण सीमा 600 मीटर है जिसमें शोर कटर बंद है, 280 - इसके साथ चालू हुआ। स्वाभाविक रूप से, शहर में 433MHz रेंज कार अलार्म, बिल्डरों और सुरक्षा गार्ड के वॉकी-टॉकी के साथ काफी शोर है। रिसीवर लगातार 15 "तोते" प्रदर्शित करता है।

शहर से बाहर

सभ्यता के बाहर, पृष्ठभूमि का हस्तक्षेप संकेत थोड़ा कम है, आमतौर पर 12-13 इकाइयां। आमतौर पर एक जंगल में, लगभग 300 मीटर की दूरी से वॉकी-टॉकी का उपयोग करके एक बीकन को सुना जा सकता है। एक प्रतियोगी ने येसू वॉकी-टॉकी के माध्यम से 1,500 मीटर की दूरी से प्रकाशस्तंभ को सुनने का दावा किया। एक बार मैंने कई मिनटों के लिए लॉन्च की गई जांच का बीकन सुना। उस दिन हवा की गति (लगभग 50 किमी / घंटा) को देखते हुए, सुनवाई की दूरी कई किलोमीटर के क्रम की थी। दिशा खोजक आमतौर पर वॉकी-टॉकी की तुलना में थोड़ी कम दूरी से स्टेशन को ट्रैक करता है, जंगल में यह 150-300 मीटर है। एंटीना की प्रत्यक्षता आपको आम तौर पर पकड़ने की अनुमति देती है जहां बीकन है। दिशा खोजक संकेतक रिसेप्शन क्षेत्र के किनारे पर लगभग 12-15 इकाइयाँ दिखाता है, प्रकाशस्तंभ के पास लगभग 80-90। कुछ मामलों में, यह आंकड़ा 60 के आसपास था।

परिणाम

हमने इस उपकरण का उपयोग randomrace.ru प्रतियोगिताओं और अन्य लॉन्च के लिए किया। एक पूरे के रूप में प्रणाली ने बहुत मध्यम लागत और जटिलता पर अपनी विश्वसनीयता और उपयोगिता दिखाई है। ऐसे समय थे जब दिशा खोजने से हमें एक दलदली जंगल में गिरी हुई जांच के लिए लंबी और उबाऊ खोज से राहत मिली। सिद्धांत रूप में, पूरे प्रोजेक्ट को किसी भी शौकिया द्वारा किया जा सकता है।

पैसा

प्रत्येक ट्रांसमीटर की लागत लगभग $ 10 है - एक एंटीना ($ 3.5) + बैटरी (~ $ 5) + पॉवर टेल + सिकुड़न + हॉटलाइन के साथ एक मॉड्यूल।
रिसीवर की लागत की गणना करना अधिक कठिन है, क्योंकि वे बड़े पैमाने पर उत्पादित नहीं थे, और प्रयोगों पर बहुत पैसा और प्रयास खर्च किया गया था।

लिंक:

पहला भाग: geektimes.ru/post/270168
अंग्रेजी में उसी के बारे में: www.randomrace.ru/2015/gsbc/preparation/transmitter/eng
randomRace: randomrace.ru (निकटतम प्रतियोगिताएं: www.randomrace.ru/2016/ वसंत )
सभी फर्मवेयर के लिए स्रोत कोड: sourceforge.net/projects/randomracebeacon
GBSC: www.balloonchallenge.org/teams/15

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