🛡️ 👨🏾‍🎓 🌛 FLProg - पाठ दो: एनालॉग सिग्नल के साथ कार्य करना 🥜 🛡️ 🖐🏿

पिछले पाठ में , FLProg कार्यक्रम के साथ-साथ असतत संकेतों के साथ काम करने के बुनियादी सिद्धांतों का वर्णन किया गया था। यह पाठ एनालॉग सिग्नल के साथ काम करने के लिए FLProg की क्षमताओं को देखेगा।
पाठ के दौरान, एलईडी स्तर संकेतक के लिए एक नियंत्रण कार्यक्रम बनाया जाएगा और पीडब्लूएम आउटपुट का उपयोग करके एलईडी का चमक समायोजन दिखाया जाएगा।

परीक्षण बेंच की योजना।

पिछले पाठ की तरह, हम दो भाषाओं FBD और LAD में प्रोजेक्ट बनाएंगे। अब यह केवल समानांतर में किया जाएगा।

हम एक नया प्रोजेक्ट बना रहे हैं।

LAD के लिए

पहला तरीका - हम स्थापित इनपुट के पेड़ से सर्किट के एनालॉग इनपुट ए 0 को खींचते हैं
दूसरा तरीका तत्व लाइब्रेरी से "एनालॉग कंट्रोलर इनपुट" ब्लॉक को खींचना है, और फिर नए ब्लॉक पर डबल-क्लिक करें और इसे बोर्ड के शून्य एनालॉग इनपुट से संलग्न करें

FBD भाषा के लिए, हम टैग ट्री में "इनपुट जोड़ें" आइटम पर डबल-क्लिक करके या संबंधित बटन पर क्लिक करके एक नया एनालॉग इनपुट बनाते हैं।

खुले इनपुट गुण विंडो में, इनपुट नाम दर्ज करें, एनालॉग प्रकार और संपर्क नंबर 0 का चयन करें।

फिर नए इनपुट को टैग ट्री से सर्किट क्षेत्र में खींचें।

उनके उत्पादन में एफएलप्रोग में एनालॉग इनपुट ब्लॉक उनके साथ लगे बोर्ड के वास्तविक इनपुट पर वोल्टेज के लिए आनुपातिक देते हैं। बोर्ड के इनपुट पर 0V पर, ब्लॉक का आउटपुट 0 होगा, और 5V पर बोर्ड के इनपुट पर, ब्लॉक के आउटपुट पर 1023 होगा।

फिर हम एक एनालॉग आउटपुट बनाते हैं।

LAD भाषा के लिए, ब्लॉक की लाइब्रेरी से "कंट्रोलर का एनालॉग आउटपुट" खींचें, और ब्लॉक के प्रॉपर्टी एडिटर में (ब्लॉक पर डबल क्लिक करें) हम इसे डी 3 बोर्ड के आउटपुट से जोड़ते हैं।

एफबीडी भाषा में, एनालॉग आउटपुट बनाने के लिए, टैग ट्री में "आउटपुट जोड़ें" आइटम पर डबल-क्लिक करें। या उपयुक्त बटन पर क्लिक करें।

खुलने वाले आउटपुट गुण विंडो में, आउटपुट का नाम भरें, पीडब्लूएम प्रकार, और आउटपुट नंबर डी 3 का चयन करें।

फिर नए आउटपुट को सर्किट के कार्य क्षेत्र में खींचें।

दरअसल, Arduino बोर्डों में वास्तविक एनालॉग आउटपुट नहीं होते हैं (Arduino Duo की गिनती नहीं है, लेकिन अभी तक ये बोर्ड FLProg प्रोग्राम द्वारा समर्थित नहीं हैं)। बोर्ड के एनालॉग आउटपुट पीडब्लूएम मोड में काम करते हैं।

पल्स चौड़ाई मॉडुलन

- (, . pulse-width modulation (PWM)) — , , , . .

, . — . , . 50 %, ( ) . . - , , . 75%, 3 , :

, 0 100 %. , . — () . Arduino 256 .

FLProg प्रोग्राम में, एनालॉग आउटपुट यूनिट इससे जुड़े PWM आउटपुट के ड्यूटी चक्र को नियंत्रित करता है। जब रास्ते के आउटपुट पर साइड इनपुट पर 0 का मान लागू होता है, तो ड्यूटी चक्र 0% होगा, और 255 के मान को लागू करते समय - 100%।
इस तथ्य के आधार पर कि नियंत्रक एनालॉग इनपुट ब्लॉक के आउटपुट में सिग्नल की सीमाएं 0 - 1023 हैं और कंट्रोलर एनालॉग आउटपुट ब्लॉक के इनपुट पर स्वीकार्य सिग्नल की सीमाएं 0 - 255 हैं, यह सवाल उठता है कि क्या उन्हें उसी मूल्य पर लाया जाए। स्केलिंग यूनिट मदद करेगा।
LAD भाषा में, यह तत्व लाइब्रेरी के "एनालॉग ब्लॉक" फ़ोल्डर में स्थित है।

एफबीडी में, वही ब्लॉक तत्व लाइब्रेरी के विशेष ब्लॉक फ़ोल्डर में है।

स्केलिंग यूनिट आनुपातिक रूप से इनपुट पर प्राप्त मूल्य को मूल्यों की एक अलग श्रेणी में स्थानांतरित करता है और आउटपुट को यह मूल्य देता है। मूल्यों के इनपुट और आउटपुट रेंज के पैरामीटर ब्लॉक गुणों में सेट किए गए हैं। ब्लॉक पर डबल-क्लिक करके, हम ब्लॉक पैरामीटर एडिटर खोल सकते हैं और इन मानों को सेट कर सकते हैं।

ब्लॉक में गणना निम्नलिखित सूत्र
Q = (I - I_min) * (Q_max - Q_min) / (I_max - I_min) + Q_min के अनुसार की जाती है
:

क्यू - ब्लॉक के आउटपुट पर मूल्य
मैं - ब्लॉक के इनपुट पर मूल्य
I_max - इनपुट मान की ऊपरी सीमा
I_min - इनपुट मान की निचली सीमा
Q_max - आउटपुट मान की ऊपरी सीमा
Q_min - आउटपुट मान की निचली सीमा

स्क्रीनशॉट में दिखाए गए ब्लॉक सेटिंग के परिणामस्वरूप, जब ब्लॉक के इनपुट पर मान 0 से 1023 तक बदलता है, आउटपुट पर मूल्य आनुपातिक रूप से 0 से 255 तक बदल जाएगा, जिसकी आवश्यकता है। अब आपको आरेख के अनुसार सभी ब्लॉकों को जोड़ने की आवश्यकता है।

LAD

FBD

पहला बोर्ड लगभग तैयार है। हम इसे "ब्राइटनेस कंट्रोल" कहते हैं और एक नया बनाते हैं, तुरंत इसे "लेवल इंडिकेटर" कहते हैं
दूसरे बोर्ड में, हमें नियंत्रक इनपुट से मूल्य भी चाहिए। सिद्धांत रूप में, आप एक बार फिर ब्लॉक इनपुट को दूसरे बोर्ड तक खींच सकते हैं, और इसका उपयोग कर सकते हैं। लेकिन यह इस तथ्य को जन्म देगा कि नियंत्रक में कार्यक्रम के निष्पादन के दौरान इनपुट से मूल्य फिर से पढ़ा जाएगा। और इनपुट से एनालॉग सिग्नल को पढ़ने की प्रक्रिया काफी संसाधन-गहन और लंबी है। इसलिए, हम LAD के लिए एक एनालॉग कनेक्टर, और FBD के लिए एक चर का उपयोग करते हैं।

FLProg में, चर और एनालॉग कनेक्टर को बोर्ड पर टर्मिनल कनेक्शन के रूप में दर्शाया जा सकता है। उनकी मदद से, बोर्ड मूल्यों का आदान-प्रदान करते हैं और एक दूसरे के साथ जुड़ते हैं।

LAD प्रोजेक्ट में, FIRST प्रोजेक्ट बोर्ड पर "एनालॉग कनेक्टर इनपुट" ब्लॉक खींचें।

इसे स्वचालित रूप से AC1 नाम दिया जाएगा। फिर हम इसके इनपुट को एनालॉग इनपुट ब्लॉक के आउटपुट से जोड़ते हैं।

और दूसरे बोर्ड पर, "एनालॉग कनेक्टर आउटपुट" ब्लॉक खींचें।

हम उस पर डबल-क्लिक करते हैं और इसे ब्लॉक एडिटर में AC1 कनेक्टर को असाइन करते हैं।

FBD भाषा में एक प्रोजेक्ट में, संबंधित बटन पर क्लिक करके एक नया वैरिएबल बनाएं या टैग ट्री में "वैरिएबल" आइटम पर डबल-क्लिक करें।

खुलने वाले ब्लॉक एडिटर की विंडो में, वैरिएबल नाम भरें, टाइप (पूर्णांक) चुनें, और डिफ़ॉल्ट मान 0 सेट करें

फिर हम नए वेरिएबल को पहले एक बोर्ड में और फिर दूसरे में ड्रैग करते हैं। हम पहले बोर्ड में कंट्रोलर एनालॉग इनपुट ब्लॉक के आउटपुट में वेरिएबल इनपुट को भी कनेक्ट करते हैं।

चूंकि स्तर संकेतक में 10 मान हैं, इसलिए यह आवश्यक है कि जब मूल्य शून्य से अधिकतम में बदलता है, तो नियंत्रण मूल्य शून्य से 10. तक बदल जाता है। स्केलिंग इकाई फिर से मदद करेगी। इसे दूसरे बोर्ड पर खींचें और निम्नानुसार कॉन्फ़िगर करें।

अब एलएडी के मामले में इसके इनपुट को एनालॉग कनेक्टर के आउटपुट ब्लॉक से कनेक्ट करें, और एफबीडी के मामले में चर के आउटपुट में।

LAD

FBD

स्तर सूचक के तर्क पर विचार करें।

यदि संकेत मान 0 से अधिक है, तो "स्तर 1" एलईडी को प्रकाश देना चाहिए
यदि संकेत मान 1 से अधिक है, तो "स्तर 2" एलईडी को प्रकाश देना चाहिए
« 3» , 2
« 4» , 3
« 5» , 4
« 6» , 5
« 7» , 6
« 8» , 7
« 9» , 8
« 10» , 9

इस तर्क को लागू करने के लिए, हम LAD भाषा के मामले में एक तुलना रिले का उपयोग करते हैं, और FB3 भाषा के मामले में एक तुलनित्र।

LAD

FBD

LAD भाषा में एक परियोजना में, हम दूसरे बोर्ड पर 10 तुलना रिले को खींचते हैं और उन्हें उन आउटपुट को सौंपते हैं जिनसे स्तर मीटर जुड़ा हुआ है ( पहला पाठ देखें ) और तुलना प्रकार को "अधिक" पर सेट करें।

तुलना रिले के प्रत्येक ब्लॉक के इनपुट "बी" पर राइट-क्लिक करके, हम संदर्भ मेनू को कॉल करते हैं और "निरंतर डालें" आइटम का चयन करते हैं। खोले गए निरंतर संपादन विंडो में, "इंटेगर" टाइप छोड़ दें और प्रत्येक आउटपुट के लिए एक मान दर्ज करें जो संकेतक के तर्क से मेल खाता है।

रिले रिले के सभी ब्लॉकों के इनपुट "ए" स्केलिंग यूनिट के आउटपुट से जुड़े हैं। ऐसी योजना प्राप्त की जानी चाहिए।

FBD भाषा में एक परियोजना में, हम दूसरे बोर्ड पर 10 तुलनित्र ब्लॉक निकालते हैं और इसे तुलना दृश्य "मोर" (ब्लॉक संपादक को कॉल करने के लिए ब्लॉक पर डबल-क्लिक करें) पर सेट करते हैं। जैसा कि LAD-e में, हम I2 ब्लॉक के इनपुट पर स्थिरांक डालेंगे, और स्केलिंग ब्लॉक के आउटपुट में I1 इनपुट कनेक्ट करेंगे।

उसके बाद, बोर्ड के आउटपुट से जुड़े 10 डिजिटल आउटपुट बनाएं, जिसमें स्तर मीटर जुड़ा हुआ है (पहला पाठ देखें) और उन्हें दूसरे बोर्ड पर खींचें। और हम प्रत्येक को अपने स्वयं के तुलनित्र के साथ जोड़ेंगे।

सब कुछ - कार्यक्रम तैयार हैं, आप नियंत्रक को संकलन और अपलोड कर सकते हैं ( पहला पाठ देखें )

FLProg - पाठ दो: एनालॉग सिग्नल के साथ कार्य करना

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