अतुल्यकालिक उंगलियों मोटर के लिए वेक्टर नियंत्रण

पिछले लेख में, "उंगलियों पर विद्युत मोटर का वेक्टर नियंत्रण " , तुल्यकालिक मोटर्स के लिए एक वेक्टर नियंत्रण प्रणाली पर विचार किया गया था। लेख एक बड़ा निकला, इसलिए इंडक्शन मोटर्स के बारे में सवाल एक अलग प्रकाशन में रखा गया था। यह लेख पिछले एक की एक निरंतरता है और वहां दिए गए इलेक्ट्रिक मोटर्स के संचालन के सिद्धांतों के स्पष्टीकरण पर आधारित है। वह वेक्टर नियंत्रण के संबंध में अतुल्यकालिक मोटर की विशेषताओं के बारे में बात करेंगे, और सिंक्रोनस और अतुल्यकालिक मशीनों के बीच वेक्टर नियंत्रण प्रणाली की संरचना में अंतर भी दिखाएगा।
इंडक्शन मोटर कैसे काम करता है? सबसे लोकप्रिय व्याख्या कुछ ऐसा कहती है, "स्टेटर एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र बनाता है जो रोटर में एक ईएमएफ को प्रेरित करता है, जिससे धाराओं का प्रवाह होता है, परिणामस्वरूप, रोटर को स्टेटर क्षेत्र द्वारा दूर ले जाया जाता है और घूमना शुरू कर देता है।" व्यक्तिगत रूप से, इस तरह की व्याख्या से मैं इस प्रक्रिया की पूरी भौतिकी को समझना शुरू नहीं करता हूं, इसलिए इसे "उंगलियों पर" अलग से समझाएं।

फिर भी एक वीडियो देखा कि एक चुंबक तांबे के सिलेंडर के साथ कैसे संपर्क करता है? विशेष रूप से समय सीमा पर 0:49 से 1:03 तक ध्यान दें - यह एक वास्तविक अतुल्यकालिक मोटर है:



प्रभाव सिलेंडर में एड़ी धाराओं की उपस्थिति के कारण है। माइकल फैराडे द्वारा खोजे गए विद्युत चुम्बकीय प्रेरण के नियम के अनुसार , जब एक बंद सर्किट का चुंबकीय प्रवाह बदलता है, तो इसमें एक ईएमएफ उत्पन्न होता है (बस यह मान लें कि वोल्टेज)। यह ईएमएफ, जैसा कि कॉपर सिलेंडर पर लागू होता है, तुरंत सिलेंडर में करंट दिखने लगता है। उसी समय, यह धारा भी अपनी खुद की प्रतिक्रिया बनाती है, चुंबकीय प्रवाह में परिवर्तन से बिल्कुल विपरीत दिशा में निर्देशित चुंबकीय प्रवाह, जो हम लाते हैं:

एक बंद चालन सर्किट में उत्पन्न होने वाली प्रेरण वर्तमान में ऐसी दिशा होती है कि चुंबकीय क्षेत्र द्वारा बनाए गए चुंबकीय क्षेत्र, जो चुंबकीय प्रवाह में बदल जाते हैं जिसके कारण यह करंट लगा।

इसे समझा जा सकता है ताकि बंद लूप चुंबकीय प्रवाह में बदलाव को अपने भीतर समेट ले। यदि आप तेजी से चुंबक को तांबे के सिलेंडर में लाते हैं, अर्थात। चुंबकीय प्रवाह में एक तेज बदलाव करें, फिर प्रतिक्रिया धाराएं सिलेंडर में प्रवाहित होंगी ताकि समय के पहले क्षण में सिलेंडर के अंदर चुंबकीय क्षेत्र शून्य हो जाएगा: लाए गए चुंबक के चुंबकीय क्षेत्र को सिलेंडर धाराओं (निश्चित रूप से, निश्चित रूप से) के चुंबकीय क्षेत्र द्वारा पूरी तरह से मुआवजा दिया जाएगा। यदि आप चुंबक को पकड़ते हैं, तो तांबे के प्रतिरोध की उपस्थिति के कारण सिलेंडर में धाराएं धीरे-धीरे कम हो जाएंगी, और इसकी धाराओं द्वारा बनाए गए सिलेंडर का क्षेत्र गायब हो जाएगा: स्थायी चुंबक का चुंबकीय प्रवाह सिलेंडर में "फट" जाएगा, जैसे कि कोई सिलेंडर नहीं था। लेकिन यह चुंबक को हटाने की कोशिश कर रहा है,सिलेंडर फिर से कैसे प्रतिक्रिया करेगा - अब यह अपने अंदर खोए हुए चुंबकीय प्रवाह को "रीक्रिएट" करने की कोशिश करेगा, अर्थात। फिर से चुंबकीय प्रवाह में बदलाव का विरोध करेगा, इस मामले में, इसके गायब होने की। लेकिन चुंबकीय प्रवाह को फिर से बनाने का क्या मतलब है? इसका मतलब यह है कि कुछ समय के लिए एक तांबे के सिलेंडर को पारंपरिक रूप से "स्थायी चुंबक" माना जा सकता है - एक एड़ी वर्तमान में घूमती है, एक चुंबकीय क्षेत्र (एक चुंबकीय क्षेत्र में सुपरकंडक्टर्स एक ही सिद्धांत पर "लटका", लेकिन यह एक पूरी तरह से अलग कहानी है)।लेकिन यह एक पूरी तरह से अलग कहानी है)।लेकिन यह एक पूरी तरह से अलग कहानी है)।

आइए अब हम इंडक्शन मोटर के डिजाइन की ओर मुड़ते हैं। प्रेरण मोटर के रोटर को तांबे के सिलेंडर के रूप में भी सशर्त रूप से कल्पना की जा सकती है। लेकिन वास्तविक निर्माणों में, यह एक चुंबकीय सर्किट (पंक्तिबद्ध लोहे) के साथ मिलकर तांबे या एल्यूमीनियम से बना एक "गिलहरी पिंजरे" (चित्रा 1) के रूप में एक निश्चित जाली है।

चित्रा 1. एक गिलहरी पिंजरे प्रकार इंडक्शन मोटर का रोटर एक गिलहरी पिंजरे "फ्रेम" में से एक में वर्तमान के साथ एक बाहरी चुंबकीय क्षेत्र में वृद्धि का जवाब देता है।

आंकड़ा योजनाबद्ध रूप से "फ़्रेम" में से एक में वर्तमान के प्रवाह को दर्शाता है, अर्थात। एक गिलहरी पिंजरे के कुछ सलाखों में, यदि आप ऊपर से एक चुंबक लाते हैं (स्टेटर में एक वर्तमान बनाएं)। वास्तव में, इस मामले में वर्तमान, सभी छड़ियों में प्रवाहित होता है, सिवाय इसके, सशर्त रूप से ऊपरी और निचले छड़, जिसके लिए फ्लक्स में कोई बदलाव नहीं होता है (लेकिन वे क्षैतिज रूप से प्रस्तुत चुंबक पर प्रतिक्रिया करेंगे)। अंतिम लेख

की शुरुआत से याद रखेंदो-चरण तुल्यकालिक मशीन के एक योजनाबद्ध चित्रण के साथ एक तस्वीर, चुंबक रोटर कहां था? अब चलो इसे से एक प्रेरण मोटर बनाते हैं: एक चुंबक के बजाय, हम दो लंबवत शॉर्ट-सर्कुलेटेड कॉइल डालेंगे, जो रोटर के कॉपर सिलेंडर (चित्र 2) का प्रतीक है।

चित्रा 2. एक दो चरण गिलहरी-पिंजरे प्रेरण मोटर के योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व।

ऑपरेशन (या मॉडलिंग) के सिद्धांत की व्याख्या करने के लिए दो कॉइल के साथ एक सिलेंडर को बदलना सही है, जैसे कि दो-चरण एक के साथ तीन-चरण घुमावदार को बदलने के लिए सही है। केवल इस मामले में हम बदलते हैं ... सिलेंडर के "अनंत-चरण घुमावदार" (फ्रेम की एक अनंत संख्या) दो समतुल्य समतुल्य प्रतिरोध और प्रतिरोध के साथ। आखिरकार, दो कॉइल के साथ, आप सिलेंडर के रूप में वर्तमान और चुंबकीय प्रवाह के बिल्कुल समान वेक्टर बना सकते हैं।

और अब चलो एक एसिंक्रोनस मशीन सिंक्रोनस से कम समय बनाते हैं। हम कुंडल में अक्ष β को खिलाते हैंप्रत्यक्ष धारा और दो या तीन सेकंड प्रतीक्षा करें जब तक कि प्रतिक्रिया की धाराएं रोटर में प्रवाहित नहीं होती हैं: "हम एक बाहरी चुंबक लाएंगे"। यही है, हम धाराओं के रोटर में गिरने का इंतजार करते हैं ताकि स्टेटर का चुंबकीय क्षेत्र "रोटर को छेदता है" और कोई भी इसके साथ हस्तक्षेप न करे। यदि आप स्टेटर में करंट को बंद करते हैं तो अब क्या होगा? यह सही है, एक ही दो या तीन सेकंड के लिए, जबकि रोटर के वर्तमान का विरोध किया जाता है, हमें रोटर (चित्रा 3) से एक "साधारण चुंबक" मिलेगा।

चित्रा 3. अतुल्यकालिक मोटर, जब चरण direct में प्रत्यक्ष वर्तमान बस बंद कर दिया गया था , रोटर आई _आरडी में वर्तमान प्रवाह ।

हम किसका इंतजार कर रहे हैं? तेजी से, जब तक चुंबक गायब नहीं हो जाता, तब तक हम इसके साथ परिचित डी अक्ष (एक समकालिक मशीन के रूप में) और इसके साथ q अक्ष सीधा , रोटर से जुड़े होते हैं। हम सिंक्रोनस मशीन के वेक्टर नियंत्रण की संरचना को चालू करते हैं, क्यू अक्ष के साथ वर्तमान लागू करते हैं , एक पल बनाते हैं, चलो चलते हैं!

तो तुम भी वास्तव में कुछ क्रांतियों कर सकते हैं जब तक कि हमारे चीनी चुंबक पिघल गया है, और डी अक्षगुमनामी में नहीं गया। क्या करें? आइए, हमारे चुंबक को ईंधन देते हुए, धुरी के साथ धारा को बंद न करें! और फिर, आइए समकालिक मशीन के वेक्टर नियंत्रण संरचना को सहेजें, बस कार्य को डी अक्ष के साथ सबमिट करके (पहले शून्य था)। तो, हम चित्र 4 को देखते हैं: d , q कुल्हाड़ियों को स्थिति सेंसर द्वारा रोटर से "संलग्न" किया जाता है, मोटर खड़ी होती है, स्टेटर में d अक्ष के साथ करंट लगाया जाता है , जो इस मामले में एक खड़ी मशीन के लिए β अक्ष के साथ मेल खाता है । क्यू अक्ष के साथ कोई वर्तमान नहीं है : हम रोटर "चुंबकित" होने तक प्रतीक्षा करते हैं। और अब हम वर्तमान i _sq (s - stator) को खिलाते हैं ! चलो चलें!

चित्रा 4 अक्ष में एक वर्तमान प्रदान करेगा घ , चुंबकित मशीन अक्ष में सभी मौजूदा आपूर्ति करने के लिए तैयारी कर रहा क्ष स्टेटर की।

बैरन मुंचुसेन की इस पद्धति के साथ हम कितनी दूर जाएंगे? दुर्भाग्य से, नहीं। देखें क्या हुआ (चित्र 5):

चित्र 5. एक चुंबक फिसल गया है!

इंजन चालू करने के लिए शुरू कर दिया है, लेकिन कुछ समय के बाद, के बाद हम अक्ष में वर्तमान दायर क्ष , कुल वर्तमान के गठन मैं _रों और "लाभ" रोटर में रोटर चुंबक की स्थिति के लिए इस सदिश "नीचे ले जाया गया"! और ठीक से वेक्टर साथ बैठा मैं _एस । रोटर नहीं समझती कि हम कहाँ आकर्षित किया उसे अक्ष घ , क्ष ... वह परवाह नहीं है, शांत है या नहीं। यह महत्वपूर्ण है कि इसका आंतरिक "प्रेरित चुंबक" अंततः बाहरी प्रवाह को "पालन" करने के लिए स्टेटर चुंबकीय प्रवाह के साथ सह-निर्देशित बनना चाहता है। उस चुंबक के कारण जो बाहर निकल गया है, इंजन घूमना बंद कर देगा: इतना ही नहीं, रोटर चुंबक और वर्तमान i _{q के} बीच कोई वांछित 90 डिग्री नहीं है, वहाँ भी एक धुरी धारा हैd अब इसे विपरीत दिशा में खींचता है, जो कि वर्तमान i _q द्वारा बनाए गए क्षण की भरपाई करता है । बैरन मुंचुसेन की पद्धति विफल हो गई।

मायावी रोटर चुंबक के साथ क्या करना है? और आइए रोटर से जुड़ी d , q कुल्हाड़ियों में प्रेरण मोटर की वेक्टर नियंत्रण संरचना न बनाएं , लेकिन "रोटर चुंबक" की वर्तमान स्थिति से जुड़ी अन्य कुल्हाड़ियों में - आइए उन्हें x , y कुल्हाड़ियों से घ , क्ष से अलग करने के लिए बुलाते हैं।। "वैज्ञानिक" के अनुसार, ये रोटर फ्लक्स लिंकेज के साथ उन्मुख कुल्हाड़ियों हैं। लेकिन आप कैसे जानते हैं कि अब रोटर फ्लक्स लिंकेज कहां है, अर्थात रोटर में चुंबक कहाँ है? इसकी स्थिति निर्भर करती है ... सबसे पहले, रोटर की स्थिति पर (हमारे पास एक स्थिति सेंसर है, अच्छी तरह से), दूसरी बात, स्टेटर धाराओं पर (स्टेटर करंट बनाते हैं, जो रोटर चुंबक अंततः घूर्णन करने वाला है), और तीसरा। रोटर श्रृंखला के मापदंडों से - "तांबा सिलेंडर" का अधिष्ठापन और प्रतिरोध (यह एक गिलहरी पिंजरे है, यह रोटर घुमावदार है, यह रोटर श्रृंखला है)। इसलिए ... यह सब जानते हुए, रोटर के "चुंबक" की स्थिति की गणना कई अंतर समीकरणों का उपयोग करके की जा सकती है। यह तथाकथित रोटर फ्लक्स द्वारा पर्यवेक्षक को जोड़ने के लिए किया जाता है, अतुल्यकालिक मोटर (चित्रा 6) के वेक्टर नियंत्रण के अंतिम संरचनात्मक आरेख पर रंग में हाइलाइट किया गया है।

चित्रा 6. एक प्रेरण मोटर को नियंत्रित करने के लिए वेक्टर सेंसर संरचना।

प्रेक्षक रोटर स्थिति सेंसर से रीडिंग प्राप्त करता है, साथ ही साथ α , es कुल्हाड़ियों में वर्तमान स्टेटर धाराओं । प्रेक्षक का उत्पादन रोटर के "चुंबक" की स्थिति है, अर्थात् मनाया रोटर फ्लक्स लिंकेज का कोण । अन्यथा, संरचना पूरी तरह से एक तुल्यकालिक मशीन के लिए समान है, केवल d , q अक्षों का नाम बदलकर x , y कर दिया जाता है , और x अक्ष को वर्तमान विनिर्देश दिया जाता है जो रोटर में हमारे "चुंबक" का समर्थन करेगा। इसके अलावा, " एसयह दिखाने के लिए कि यह मान स्टेटर से संबंधित है, न कि रोटर से। यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि पश्चिमी साहित्य में एक्स , वाई अक्ष का उपयोग नहीं किया जाता है : उनके लिए, डी अक्ष हमेशा रोटर क्षेत्र के साथ निर्देशित होता है, जो एक अतुल्यकालिक मोटर के लिए है, और एक तुल्यकालिक के लिए। सोवियत काल में, हमारे वैज्ञानिकों ने भ्रम से बचने के लिए अक्षों डी , क्यू और एक्स , वाई को अलग किया : डी , क्यू रोटर से जुड़े होते हैं, और एक्स , वाई रोटर क्षेत्र से जुड़े होते हैं ।

क्या निकला? रोटर चुंबक हर समय स्लाइड करता है, रोटर पर वर्तमान स्थिति से y अक्ष वर्तमान की ओर स्लाइड करता है। यह करंट जितना अधिक होगा, पर्ची उतनी ही मजबूत होगी। प्रेक्षक वास्तविक समय इस चुंबक की स्थिति की गणना करता है और x , y अक्ष को d , q अक्ष (रोटर स्थिति) के संबंध में हर समय आगे रखता है । एक्स अक्ष हमेशा रोटर में फ्लक्स लिंकेज की वर्तमान स्थिति से मेल खाती है - "चुंबक" की स्थिति। यानी x , y अक्षहमेशा (मोटर मोड में) रोटर के रोटेशन की तुलना में थोड़ा तेज होता है, इसमें पर्ची की भरपाई होती है। रोटर में धाराएं, यदि मापी या मॉडलिंग की जाती हैं, तो साइनसोइडल हैं। केवल वे स्टेटर धाराओं की आवृत्ति के साथ नहीं बदलते हैं, लेकिन इस पर्ची की आवृत्ति के साथ, अर्थात्। बहुत धीरे-धीरे। यदि औद्योगिक अतुल्यकालिक का स्टेटर 50 हर्ट्ज है, तो लोड के तहत काम करते समय, रोटर में वर्तमान आवृत्ति हर्ट्ज की इकाइयां है। वास्तव में, इंडक्शन मोटर के लिए वेक्टर नियंत्रण का पूरा रहस्य है।

स्केलर की तुलना में इंडक्शन मोटर का वेक्टर नियंत्रण कैसे बेहतर है? स्केलर नियंत्रण ऐसा होता है जब किसी दिए गए आवृत्ति और आयाम का वोल्टेज इंजन पर लागू होता है - उदाहरण के लिए, 380V 50 हर्ट्ज। और यह रोटर पर लोड पर निर्भर नहीं करता है - कोई वर्तमान और वेक्टर नियंत्रक नहीं ... वोल्टेज आवृत्ति और इसका आयाम बस सेट किया जाता है - स्केलर मात्रा, और इंजन में धाराओं और प्रवाह को अपने लिए एक सुविधाजनक स्थान ढूंढने दें जैसा वे चाहते हैं। स्थिर राज्य इंजन संचालन में, वेक्टर नियंत्रण स्केलर नियंत्रण से अप्रभेद्य है - वेक्टर नियंत्रण भी वही कहेंगे, जो 380V, 50 हर्ट्ज रेटेड रेट पर लागू होगा। लेकिन क्षणिक परिस्थितियों में ... यदि आपको जल्दी से एक दिए गए पल के साथ इंजन को शुरू करने की आवश्यकता है, अगर आपको पल्स लोड होने पर मोशन आरेख को काम करने की आवश्यकता है,यदि आपको एक निश्चित शक्ति स्तर के साथ एक जनरेटर मोड बनाने की आवश्यकता है, तो यह सभी स्केलर नियंत्रण या तो ऐसा नहीं कर सकता है, या घृणित, धीमी गति से ग्राहकों के साथ करता है, जो डीसी लिंक की वर्तमान या वोल्टेज से अधिक आवृत्ति कनवर्टर को "नॉक आउट" कर सकता है (मोटर) दोलनों और जनरेटर मोड में कूद सकते हैं, जिसमें आवृत्ति कनवर्टर हमेशा अनुकूलित नहीं होता है)।

वेक्टर संरचना में, "सब कुछ नियंत्रण में है।" जिस क्षण आप स्वयं को स्थापित करते हैं, प्रवाह भी। आप उन्हें सही स्तर तक सीमित कर सकते हैं ताकि सुरक्षा सेटिंग्स से अधिक न हो। नियंत्रित तरीके से धाराओं को लागू करना संभव है, अगर थोड़े समय के लिए कई गुना बड़ा क्षण बनाना आवश्यक है। न केवल मोटर क्षण को नियंत्रित करना संभव है, बल्कि प्रवाह ( एक्स अक्ष का वर्तमान ): यदि मोटर पर लोड छोटा है, तो रोटर में पूर्ण प्रवाह को रखने का कोई मतलब नहीं है ("नाममात्र मोड" का चुंबक बनाना) - आप इसे कमजोर कर सकते हैं, नुकसान को कम कर सकते हैं। उच्च सटीकता और गति के साथ गति नियंत्रक के साथ गति को स्थिर करना संभव है। आप एक ट्रैक्शन ड्राइव (परिवहन में) के रूप में एक एसिंक्रोनस ड्राइव का उपयोग कर सकते हैं, जो आवश्यक ट्रैक्शन पल को सेट करता है। सामान्य तौर पर, गतिशील मोटर संचालन के साथ जटिल अनुप्रयोगों के लिए, एक प्रेरण मोटर का वेक्टर नियंत्रण अपरिहार्य है।

सिंक्रोनस से अतुल्यकालिक मोटर के वेक्टर नियंत्रण की विशिष्ट विशेषताएं भी हैं। पहला पोजिशन सेंसर है। यदि एक तुल्यकालिक ड्राइव के लिए हमें रोटर की पूर्ण स्थिति को जानने की आवश्यकता है ताकि यह समझ सकें कि चुंबक कहाँ है, तो एक अतुल्यकालिक ड्राइव में इसकी आवश्यकता नहीं है। रोटर में कोई स्पष्ट ध्रुव संरचना नहीं है, इसमें "चुंबक" लगातार स्लाइड करता है, और यदि आप रोटर फ्लक्स लिंकेज पर्यवेक्षक के सूत्रों को देखते हैं, तो आपको स्थिति जानने की आवश्यकता नहीं है: सूत्रों में केवल रोटर गति शामिल है (वास्तव में, अलग-अलग सूत्र हैं, लेकिन आम तौर पर ऐसा)। इसलिए, आप सेंसर को बचा सकते हैं: एक पारंपरिक वृद्धिशील एनकोडर गति को ट्रैक करने के लिए पर्याप्त है (या यहां तक ​​कि एक टैचोगेनेटर), पूर्ण स्थिति सेंसर की आवश्यकता नहीं है। दूसरी विशेषता एक इंडक्शन मोटर में प्रवाह नियंत्रण है।स्थायी मैग्नेट के साथ एक तुल्यकालिक मशीन में, प्रवाह को विनियमित नहीं किया जाता है, जो अधिकतम इंजन गति को सीमित करता है: इन्वर्टर पर वोल्टेज पर्याप्त होना बंद हो जाता है। एक प्रेरण मोटर में, जब ऐसा होता है ... अक्ष अक्ष को कम करेंx और आगे बढ़ो! अधिकतम आवृत्ति असीमित है! हां, इससे इंजन का टॉर्क कम होगा, लेकिन, सबसे महत्वपूर्ण बात, आप एक सिंक्रोनस मशीन के विपरीत "ऊपर" जा सकते हैं (सच में, यह वहां भी संभव है, लेकिन दूर नहीं, सभी इंजनों के लिए और बहुत सारी समस्याओं के साथ)।

इसी तरह, इंडक्शन मोटर के लिए सेंसरलेस वेक्टर कंट्रोल एल्गोरिदम हैं जो रोटर शाफ्ट की स्थिति (या गति) सेंसर से सिग्नल का उपयोग किए बिना रोटर फ्लक्स कोण का अनुमान लगाते हैं। इसी तरह से सिंक्रोनस मशीनों के लिए, कम रोटर गति पर ऐसी प्रणालियों के संचालन में समस्याएं हैं, जहां मोटर ईएमएफ छोटा है।

आपको रोटर के बारे में कुछ शब्द भी कहने चाहिए। यदि औद्योगिक अतुल्यकालिक मोटर्स के लिए यह एक एल्यूमीनियम गिलहरी पिंजरे का उपयोग करके सस्ता किया जाता है, तो कर्षण में, जहां वजन और आकार संकेतक अधिक महत्वपूर्ण होते हैं, इसके विपरीत, वे तांबे के सिलेंडर का उपयोग कर सकते हैं। तो, आपके सभी पसंदीदा टेस्ला इलेक्ट्रिक वाहनों में, तांबे के रोटर के साथ एक अतुल्यकालिक इलेक्ट्रिक मोटर है (चित्र 7)

चित्रा 7. स्टील शीथिंग में टेस्ला मॉडल एस अतुल्यकालिक इलेक्ट्रिक मोटर रोटर (विभिन्न वर्षों के लिए विभिन्न स्रोतों से फोटो)

यह, वास्तव में, यह सब मैं अतुल्यकालिक मोटर के बारे में कहना चाहता था। इस समीक्षा लेख में, कई सूक्ष्मताओं पर विचार नहीं किया गया है, जैसे कि रोटर फ्लो रेगुलेटर, अन्य समन्वित अक्षों में एक वेक्टर संरचना का संभावित निर्माण, रोटर फ्लक्स लिंकेज ऑब्जर्वर का गणित, और बहुत कुछ। पिछले लेख के अंत में, अधिक विवरण के लिए, मैं पाठक को ड्राइव पर आधुनिक पुस्तकों के लिए संदर्भित करता हूं, उदाहरण के लिए, "Anuchin A. S. Electric ड्राइव नियंत्रण प्रणाली। मेई 2015 " ।

जिस पर माइक्रोकंट्रोलर आप पूर्ण-सदिश नियंत्रण बना सकते हैं, उदाहरण के लिए, "OJSC का नया घरेलू मोटर-नियंत्रण माइक्रोकंट्रोलर K1921VK01T" NIIET, पढ़ें।, और इसे लेख में डीबग कैसे करें "एक इलेक्ट्रिक ड्राइव में माइक्रोकंट्रोलर सॉफ़्टवेयर को डीबग करने के तरीके" । हमारी कंपनी एलएलसी एनपीएफ वेक्टर इलेक्ट्रिक मोटर्स और अन्य बिजली के उपकरणों के लिए कस्टम-मेड कंट्रोल सिस्टम के विकास की भी पेशकश करती है, पूरी की गई परियोजनाओं के उदाहरण हमारी वेबसाइट पर देखे जा सकते हैं ।

पीएस
मैं कुछ शर्तों के साथ विशेष रूप से "फ्लक्स", "फ्लक्स लिंकेज", "चुंबकीय क्षेत्र" और अन्य के साथ विशेष रूप से सही उपचार के लिए विशेषज्ञों से माफी मांगता हूं - सादगी के लिए बलिदान की आवश्यकता होती है ...

Source: https://habr.com/ru/post/hi389793/