🌐 💜 🔢 RandomRace.ru - दिशा डमी (प्रारंभ) के लिए खोज 🤐 🚣🏻 ☝🏽

कहां से आया आइडिया?

मेरे एक पुराने मित्र ने मेरे साथ अपने नए उद्यम पर चर्चा करने का बीड़ा उठाया- हम सभी एक समय में एडवेंचर रेस के शौकीन थे, जिनमें से कई हमारे क्षेत्र में हैं, लेकिन इसने एक व्यक्ति को क्लासिक एडवेंचर रेस (KP) की भविष्यवाणी में शांति से रहने की इजाजत नहीं दी - नियंत्रण बिंदु (KP) को लोगों द्वारा रखा जाता है, जिसका अर्थ है वे कम से कम थोड़ा पूर्वानुमानित हो सकते हैं।
यह है कि RandomRace.ru कैसे प्रकट हुआ (संक्षेप में - RR)।

तो, आरआर का मुख्य विचार गेंदों पर रेसिंग गियर को हवा में लॉन्च करना है, कुछ यादृच्छिक ऊंचाई पर, गेंदें फट जाएंगी, और गियर पैराशूट पर गिर जाएंगे। केपी रेस सर्वर को अपने जीपीएस निर्देशांक देगा, और प्रतिभागियों को फिर उनके लिए दिखेगा। सिद्धांत रूप में, प्रतियोगिता के नियमों को डिज़ाइन किया गया है ताकि प्रतिभागियों द्वारा केपी प्रोब आयोजकों को वापस कर दिया जाए। स्वाभाविक रूप से, उन जांचों के अलावा, जिन्होंने यादृच्छिकता में वृद्धि करके खुद को प्रतिष्ठित किया और कहीं ~~में~~ उड़ान भरी ।बहुत दूर। ऐसे आयोजकों को स्वयं ही आयोजकों की तलाश करनी होगी। ऐसा हुआ कि परिणामस्वरूप, मैंने "अंतिम 100 मीटर" कार्य का तकनीकी समाधान किया, जब आयोजक जगह पर पहुंचे, तो मैं वास्तव में चेकपॉइंट ढूंढना चाहता हूं, और निर्देशांक गलत हैं। इस उद्देश्य के लिए, दिशा-निर्देश का उपयोग करने की योजना बनाई गई थी - प्रत्येक जांच में एक रेडियो ट्रांसमीटर होता है, और आयोजक एक दिशा खोजने वाले रिसीवर को ले जाते हैं।

सामान्य ट्रांसमीटर आवश्यकताओं:

- हल्के वजन और मात्रा
- लिथियम-पॉलिमर सेल द्वारा संचालित (सेल फोन से बैटरी)
- कम से कम 24 घंटे की बैटरी जीवन
- कीमत, क्योंकि डिवाइस को खोने की संभावना काफी है

सामान्य रिसीवर आवश्यकताएँ:

- मध्यम वजन और मात्रा
- दिशात्मक एंटीना
- ध्वनि और सिग्नल स्तर का दृश्य संकेत
- कम से कम 2 घंटे की बैटरी जीवन
- रिसीवर डिटेक्शन रेंज - जंगल में 100 मीटर से।

बाद में, हमारी टीम ने ग्लोबल बैलून स्पेस चैलेंज के साथ-साथ अन्य घटनाओं में भाग लेना शुरू किया और निश्चित रूप से, सभी मामलों में बीकन का इस्तेमाल किया गया।

आवृत्तियों और एंटेना

एंटेना के आयामों के कारण "लोमड़ी के शिकार" की मानक आवृत्तियों को छोड़ना पड़ा, और दर्दनाक विचार-विमर्श के परिणामस्वरूप, 433 मेगाहर्ट्ज की आवृत्ति का उपयोग करने का निर्णय लिया गया। सशर्त रूप से बिना लाइसेंस के, बड़े एंटेना की आवश्यकता नहीं होती है, इस रेंज के लिए बिक्री पर कई ट्रांसमीटर और रिसीवर हैं। ट्रांसमीटर एंटीना सर्वव्यापी, रिसीवर एंटीना होना चाहिए - इसके विपरीत, संकीर्ण रूप से उन्मुख। ट्रांसमीटर के मामले में, कोई विशेष विकल्प नहीं था - एक वसंत एंटीना या एक मुद्रित। रिसीवर के लिए, विकल्प व्यापक है - फ्रेम, क्लासिक "लोमड़ी" फ्रेम + पिन, डबल या ट्रिपल स्क्वायर, योग, वेव चैनल। शुगर फोरम पर एक और शामऔर दर्दनाक ध्यान ने निष्कर्ष निकाला कि आखिरकार, एक डबल वर्ग। यह एक अलग आकार, सादगी और स्वागत की गुणवत्ता के बीच एक समझौता है। पूरे एंटीना का आकार लगभग 18 * 18 * 8 सेमी है। सामने का वर्ग एक खुला वाइब्रेटर है, पीछे थोड़ा बड़ा है, एक बंद परावर्तक है। वाइब्रेटर के गैप में रिसीवर बोर्ड लगा हुआ था। ऐसे एंटेना की ज्यामिति यथासंभव सटीक सामना करने के लिए वांछनीय है। एंटीना के निर्माण के लिए सामग्री "लाडा" के लिए एक ब्रेक पाइप है और पेंट्रीग्लास के कई टुकड़े, पेंट्री में प्राप्त किए गए हैं।

ट्यूब से दो वर्ग एक विकर्ण भाग और कोनों में दो कोण वाले ट्रेपोजॉइडल प्लेटों द्वारा आयोजित किए जाते हैं। संपूर्ण संरचना मज़बूती से केबल संबंधों के साथ कड़ा है। भागों के निर्माण के लिए, मैंने वास्तविक पैमाने पर चित्र मुद्रित किए और उन्हें plexiglass पर चिपकाया। फिर उसने छेद ड्रिल किया और एक आरा के साथ आकृति को काट दिया। मेरी चिंताओं के बावजूद, एंटीना बल्कि कठोर निकला, लेकिन एक ही समय में, plexiglass बहुत नाजुक सामग्री थी और जल्दी से टूट गई। दूसरी बार, एंटीना के गैर-धातु भागों को प्लाईवुड (धन्यवाद, फैबलैब पॉलिटेक्निक ) से लेजर कटर पर एक ही चित्र के अनुसार बनाया गया था । चित्र में पिस्टल पकड़ और राहत छेद जोड़े गए थे। पानी से बचाने के लिए, प्लाईवुड को ऐक्रेलिक स्प्रे वार्निश के साथ लेपित किया गया था।

उन्हें खाना बनाना सीखना

परियोजना में सभी इलेक्ट्रॉनिक्स के लिए, STM8 श्रृंखला के माइक्रोकंट्रोलर्स का उपयोग किया गया था - सबसे लोकप्रिय नहीं, लेकिन मैं उन्हें पसंद करता हूं। कम कीमत, जो इस परियोजना की मुख्य स्थितियों में से एक है, एक समृद्ध परिधि, ली-पीओ बैटरी से सीधे माइक्रोन को बिजली देने की क्षमता, सामान्य व्याख्या और अच्छे डेमो बोर्ड हैं जो मुझे इन चिप्स के लिए आकर्षित करते हैं। यह बोर्डों की सादगी को भी ध्यान देने योग्य है, क्योंकि 1 तार पर एमके सीवन (कभी-कभी 2 - अभी भी रीसेट की आवश्यकता होती है)। हार्डवेयर डीबगर समान इंटरफ़ेस पर काम करता है।
STM8 माइक्रोकंट्रोलर को फ्लैश करने के लिए, आपको एक संगत प्रोग्रामर की आवश्यकता है। प्रोग्रामर को अलग से खरीदा जा सकता है, लेकिन STM8-something_disc-DISCOVERT बोर्डों में से किसी एक को लेना आसान और सस्ता है। अंतर्निहित प्रोग्रामर का उपयोग करने के लिए, 2 जंपर्स को अनसॉल्व करना और बोर्ड से टारगेट डिवाइस तक पिन वायरिंग करना आवश्यक है। व्यक्तिगत रूप से, मैं एक प्रोग्रामर का उपयोग करता हूं जो मूल रूप से STM8S-DISCOVERY से टूट गया था, और बड़े पैमाने पर चमकती के लिए मैं दो मगरमच्छ और परीक्षक से दो जांच के साथ एक विशेष एडाप्टर का उपयोग करता हूं। दुर्भाग्य से, gcc को STM8 कर्नेल में पोर्ट नहीं किया गया है, आपको सशुल्क संकलक के मुफ्त संस्करणों का उपयोग करना होगा। मेरे मामले में, यह कारावास है, विकास का वातावरण कठोर है।

इलेक्ट्रॉनिक्स का पहला संस्करण

ट्रांसमीटर

डिवाइस के पहले संस्करण के लिए, Telecontrolli मॉड्यूल खरीदे गए थे। ट्रांसमीटरों के लिए - RT4-433 (बाद में RT14-433)। पहले यह एक अच्छा विकल्प की तरह लग रहा था। ट्रांसमीटर में मॉड्यूल को नियंत्रित करने के लिए, सबसे सस्ते MCU में से एक का उपयोग किया गया था - STM8S003F3, SO-16 पैकेज में, जो टांका लगाने के लिए सुविधाजनक था। भोज योजना वास्तव में MCU, एक अनिवार्य संधारित्र, पॉवर सर्किट में एक फ़िल्टरिंग संधारित्र, एक रेडियो मॉड्यूल, एक LED और एक अवरोधक है। प्रति सेकंड के बारे में एक बार, ट्रांसमीटर 200 हर्ट्ज की आवृत्ति के साथ लगभग आधा-सेकंड am-modulated नाड़ी का उत्सर्जन करता है और एक एलईडी ब्लिंक करता है। प्रकाशस्तंभ की यह भिन्नता कई परीक्षणों और अवतारों से बची है।
स्व-निर्मित लूट बोर्ड का उपयोग किया गया,

चीनी पीपी को सीडस्टीडो के साथ;

एंटेना - स्प्रिंग्स और मुद्रित।

विभिन्न एल ई डी और अलग-अलग धाराओं के साथ प्रयोग भी थे - उदाहरण के लिए, एक विचार था कि पारदर्शी कंटेनर के अंदर से एक अप्राकृतिक नीले रंग की तेज छोटी चमक रात में जंगल में कंटेनर को खोजने में मदद कर सकती है। रेडियो घटकों के लिए बाजार की स्थितियों के आधार पर, रेडियो मॉड्यूल भी विविध थे।

रिसीवर

रिसीवर-दिशा खोजक के लिए, उसी Telecontrolli से RRQ14-433 मॉड्यूल का उपयोग किया गया था। मॉड्यूल में दो आउटपुट हैं - प्राप्त डेटा और एजीसी का एनालॉग स्तर, यह भी आरएसएसआई है। दोनों STM8S903C माइक्रोकंट्रोलर से जुड़े हैं, लेकिन डेटा आउटपुट सिर्फ मामले में था, इस पर सिग्नल को फर्मवेयर द्वारा अनदेखा किया गया था। निर्मित ADC नियंत्रक का उपयोग करके RSSI को लगातार परागित किया गया। संकेत शक्ति संकेत दुगुना होना चाहिए - एक तरफ नेत्रहीन, दिन और रात दोनों में मामूली बड़ी संख्या के साथ। दूसरी ओर, आपको एक ध्वनि संलग्न करने की आवश्यकता है - ताकि आपको लगातार संकेतक को देखना न पड़े। ठीक है, हॉलीवुड की परंपराएं ऐसी हैं - यह चीख़ना चाहिए। नियंत्रक फिर से STM8S परिवार से था, लेकिन दूसरा STM8S903 था, जो एक अंतर्निहित संदर्भ वोल्टेज स्रोत से सुसज्जित था, जिसे RSSI को मापने की आवश्यकता है। सूचक को दो अंकों का 7-खंड एलईडी संकेतक सौंपा गया था।मैं वास्तव में प्रतिरोधों के एक पहाड़, गतिशील संकेतक और अन्य चीजों के साथ क्लासिक आर्दुइन जैसे सर्किट बनाना नहीं चाहता था, इसलिए एकीकृत एलईडी ड्राइवर STP16CP05 व्यापार में चला गया। यह प्रत्येक आउटपुट पर वर्तमान स्थिरीकरण के साथ एक 16-चैनल शिफ्ट रजिस्टर है, और वर्तमान मूल्य को सभी आउटपुट के लिए एक बार में एक रोकनेवाला द्वारा निर्धारित किया जाता है। 16 चैनल - 7 खंडों के केवल 2 अंक + दशमलव अंक। सूचक स्वयं एक सामान्य एनोड के साथ एक अलग आकार का एक संकेतक है। हाथ से आए खिलाड़ी हेडफ़ोन से अंतिम क्षण में मैंने जो आवाज़ की थी। हेडफ़ोन एमके टाइमर के प्रत्यक्ष और व्युत्क्रम आउटपुट के लिए एक अवरोधक के माध्यम से जुड़े हुए थे (इसलिए एमके को उच्च धाराओं के साथ पीड़ा नहीं देना)। चूंकि रेडियो मॉड्यूल को 5 वी की आवश्यकता होती है, इसलिए मुझे आपूर्ति वोल्टेज (2-सेल मॉडल LiPo से 800mAh) उठाना था और LDO को 5V (यह सर्किट पर नहीं है) सेट करना था।मैं गतिशील संकेतकों के साथ बिल्कुल भी उपद्रव नहीं करना चाहता था, और इसलिए STP16CP05 एकीकृत एलईडी ड्राइवर व्यवसाय में चला गया। यह प्रत्येक आउटपुट पर वर्तमान स्थिरीकरण के साथ एक 16-चैनल शिफ्ट रजिस्टर है, और वर्तमान मूल्य को सभी आउटपुट के लिए एक बार में एक रोकनेवाला द्वारा निर्धारित किया जाता है। 16 चैनल - 7 खंडों के केवल 2 अंक + दशमलव अंक। सूचक स्वयं एक सामान्य एनोड के साथ एक अलग आकार का एक संकेतक है। हाथ से आए खिलाड़ी हेडफ़ोन से अंतिम क्षण में मैंने जो आवाज़ की थी। हेडफ़ोन एमके टाइमर के प्रत्यक्ष और व्युत्क्रम आउटपुट के लिए एक अवरोधक के माध्यम से जुड़े हुए थे (इसलिए एमके को उच्च धाराओं के साथ पीड़ा नहीं देना)। चूंकि रेडियो मॉड्यूल को 5V की आवश्यकता होती है, इसलिए मुझे आपूर्ति वोल्टेज (2-सेल मॉडल LiPo से 800mAh) उठाना था और LDO को 5V (यह सर्किट पर नहीं है) सेट करना था।मैं गतिशील संकेतकों के साथ बिल्कुल भी उपद्रव नहीं करना चाहता था, और इसलिए STP16CP05 एकीकृत एलईडी ड्राइवर व्यवसाय में चला गया। यह प्रत्येक आउटपुट पर वर्तमान स्थिरीकरण के साथ एक 16-चैनल शिफ्ट रजिस्टर है, और वर्तमान मूल्य को सभी आउटपुट के लिए एक बार में एक रोकनेवाला द्वारा निर्धारित किया जाता है। 16 चैनल - 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नियंत्रक का फर्मवेयर लगातार आरएसएसआई स्तर को मापता है, रेडियो सिग्नल प्राप्त करने के समय वहां की चोटियों को खोजने की कोशिश करता है, उन्हें कुछ "तोतों" में गिनता है और उन्हें संकेतक पर प्रदर्शित करता है। ये तोते आवधिक "बीप्स" की अवधि में परिवर्तित हो जाते हैं। 0 तोते में, दिशा खोजक चुप है, 99 पर, यह लगातार बोलता है। ट्रांसमीटर फर्मवेयर को 100,500 बार फिर से बनाया गया था, जो मुख्य रूप से एक अलग आरएसएसआई रिकाउंट के कारण था। वहां का कोड मैं किसी को नहीं दिखाऊंगा, आप लोगों को उस तरह से डरा नहीं सकते।

पहला पैनकेक.कॉम

प्राप्त किए गए "मुझे ढूंढो" प्रणाली का उपयोग करते हुए पहले परीक्षण और प्रतियोगिताएं आम तौर पर सफल रहीं, दिशा खोजक ने एक-दो बार जंगल में गिर जांच का पता लगाना संभव बना दिया। ऐन्टेना ने एक स्वीकार्य अभिविन्यास दिखाया, जैसा कि उम्मीद थी, रेडियो पर सुना जा सकता है। जंगल में पता लगाने की दूरी भी कारण है। अप्रिय खोजों में से, यह था कि ट्रांसमीटर मॉड्यूल के पैरामीटर एक आवृत्ति से दूसरे तक काफी "चलते" हैं - आवृत्ति और शक्ति दोनों। विभिन्न माडलों ने चैनलों पर 32-42 की बढ़त हासिल की, जो अपेक्षित 34 के साथ थी। रिसीवर पर RSSI स्तर भी कुछ अजीब व्यवहार करता था, लेकिन रिसीवर एल्गोरिथ्म में कुछ शर्मिंदगी ने हमें सूचक को कुछ तोतों में ट्रांसमीटर के सिग्नल स्तर के समान एक निश्चित मान देखने की अनुमति दी। एक और बैच बनाने की प्रत्याशा में, यह अचानक स्पष्ट हो गयासंपूर्ण परियोजना के लिए प्रमुख ट्रांसमीटर मॉड्यूल बहुत अधिक महंगे हो गए हैं और आम तौर पर बाजार से लगभग गायब हो गए हैं। उदासी में, मैं एक प्रतिस्थापन खोजने की बहुत उम्मीद के बिना, एलीएक्सप्रेस के खजाने के माध्यम से दुखी हूं।

और यहाँ।

और फिर इस प्रकार है ।

लिंक:
जारी: geektimes.ru/post/270170
लगभग अंग्रेजी में समान: www.randomrace.ru/2015/gsbc/preparation/transmitter/eng
randomRace: randomrace.ru (निकटतम प्रतियोगिताओं: www.randomrace.ru/2016/spring) )
सभी फर्मवेयर के स्रोत: sourceforge.net/projects/randomracebeacon
GBSC: www.balloonchallenge.org/teams/15

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