बड़े भाई - हम गैरेज में एक लड़ाकू रोबोट एकत्र करते हैं

ओलंपिक में ब्रोंबोट 2016 रोबोट की लड़ाई से पहले 16 दिन शेष हैं। बिग ब्रदर - प्रतिभागियों की दूसरी टीम , अपने रोबोट को लगभग समाप्त कर चुकी है और इसे जीतने के लिए गंभीर बोली मानती है।

दिमित्री - टीम के सदस्यों को तेजी से '33 के दो सदस्यों की दो आयु समूहों में विभाजित Diamondmoto83 Eliseev Taktashov और एंड्रयू और उनके दो बेटों, 5 और 8 साल - आर्थर और दीमा। अभी भी टीम का एक अनियमित सदस्य है - स्वर्ण किसान मिशान, ऐसे किसानों पर देश का दायमा और आंद्रेई खड़ा है। फोटो में उन्हें केंद्र में विशेष पोशाक में देखा जा सकता है, क्योंकि टीम में वे सबसे महत्वपूर्ण कार्य - वेल्डिंग के साथ व्यस्त हैं।



दिमित्री के निमंत्रण पर, मैंने डबरोवाका में एक प्रभावशाली कारखाने के फर्श में उनकी कार्यशाला में भाग लिया।



यह कार्यशाला आंद्रेई द्वारा कई वर्षों के लिए बनाई गई थी, उन्होंने पुरानी मशीनों को खरीदा, उनकी मरम्मत की। जब उन्हें यहां नौकरी मिली, तो इस इमारत में केवल क्रेन-बीम था, यह आमतौर पर किसी प्रकार का गोदाम था। लेकिन आंद्रेई के पास एक पवित्र स्थान खाली नहीं है और उन्होंने धीरे-धीरे इस कार्यशाला को इकट्ठा करना शुरू कर दिया, जो उन्हें रास्ते में और काम पर, आपूर्तिकर्ताओं के जाम को खत्म करने में मदद करता है।



दिमित्री शुरू में सभी प्रकार के सर्किट और इलेक्ट्रॉनिक परियोजनाओं का प्रशंसक है, एंड्रीखा को लोहे की मशीन उपकरण और उपकरण पसंद हैं। यह आश्चर्य की बात नहीं है कि लोगों ने जल्दी से चौराहे बिंदु पाया और एक-दूसरे को लंबे समय से जानते हैं। हमारी कंपनी Robomow पहले से ही 4 साल से रोबोट लॉन मोवर में लगी हुई है, साथ में हम इज़राइल के साथ रोबोट देख रहे हैं, इसलिए बोलने के लिए हम इसे रूसी साइटों के लिए अनुकूलित करते हैं। और यह हमें लाया - ग्लोरी वेबज़ुएब का एक प्रस्ताव था गोलित्सिन बख्तरबंद नाव में भाग लेने के लिए ठीक है, हम स्वेच्छा से सहमत थे। परिणामस्वरूप, स्लाविक ने टीम को छोड़ दिया और हम सब कुछ खुद करते हैं।

अब RAKE रोबोट (रेक) का वर्णन।



इस बार हमने सुंदरता का पीछा नहीं किया, लेकिन रोबोट की मजबूती की जरूरत थी। खैर, वे भी साहित्यिक चोरी में लिप्त नहीं होना चाहते थे। इसलिए वह इस अवधारणा के साथ आया - रोबोट को चालू किया जा सकता है, उछाला जा सकता है और इससे कुछ भी नहीं होगा।

यह 500 वाट के दो इंजनों पर चलता है, चालाक नियंत्रकों द्वारा नियंत्रित किया जाता है, स्वतंत्र रूप से बनाया गया था, रिमोट कंट्रोल को पायलट में खरीदा गया था। हम मोटर्स को बिजली देने के लिए 36 वोल्ट का उपयोग करते हैं, जिसके कारण हम चरम धाराओं को कम करने में सक्षम थे - हम इसे उच्चतर उपयोग करना चाहते थे, लेकिन विनियमन हमें 36 वोल्ट से अधिक का उपयोग करने की अनुमति नहीं देता है। इसके अलावा हम डबल कमी है!



पतवार स्टील और टाइटेनियम से बना एक पुलिंदा है। हमने इसे थोर के प्रत्यक्ष प्रहार की गणना से पकाया - अगर वह इसे झेल सकती है, तो वह कुछ भी झेल सकती है।



हथियार प्रकार "रेक" - पक्षों पर दो "हथियार", और उनके बीच एक जम्पर, जिस पर तेज वेज हैं। हथियारों के लिए, एक अलग इंजन 800 वाट है, एक डबल कमी भी। एक हथियार तेज प्रतिद्वंद्वी को हरा सकता है या धीरे से एक प्रतिद्वंद्वी को जकड़ सकता है, उदाहरण के लिए, इसे अंगूठी के दूसरे हिस्से में स्थानांतरित करने या इसे जाल में फेंकने के लिए। यह सब अलग-अलग ली-फ़्यू बैटरी या जेल बैटरी द्वारा संचालित होता है - जब तक कि हमने यह तय नहीं किया है कि और वह है।

प्रभाव बल को अभी तक मापा नहीं गया है लेकिन लगभग 100 किलोग्राम या उससे अधिक होना चाहिए।



हैमर हाथों ने इसे फैक्ट्री में सहयोगियों से एविएशन एल्यूमीनियम से बनाया। बल्कि, उन्होंने इसे किया और हमने इसे डिज़ाइन किया, क्योंकि हम सभी दोस्त हैं, दोस्तों ने हमें मुफ्त में विवरण देने का फैसला किया जब हमें पता चला कि वह एक लड़ाकू रोबोट के लिए है, तो उन्होंने केवल सामग्री के लिए भुगतान किया - मानव-घंटे बिल्कुल मुफ्त हैं - हमारे पास एक रोबोट यूनियन है। इसलिए, हम mechatronic उत्पादों के मास्को संयंत्र के लिए रोबोट पर कुछ विज्ञापन रखने का विरोध नहीं कर रहे हैं, एक सौंदर्य देखो:



इस सब के साथ, मुख्य प्लग रोबोट का वजन है, यह हमेशा सामग्री की पसंद में सीमाएं और कठिनाइयों को लगाता है। खैर, समय की कमी - बाकी सब इससे है। पिछली बार जब हमने एक बड़ा लाभ उठाया था जब हमने एक बड़ा भाई बनाया था, जो 160 किलो के थे - हमने स्टील का इस्तेमाल किया और रोबोट को तौलना भूल गए। इसने हमें बहुत कुछ सिखाया, और अब हम मुख्य रूप से महान धातुओं का उपयोग करते हैं - इसके लिए मिशा को बचाएं।



हम उम्मीद करते हैं कि वे खुद ही लड़ाई को ठीक से रोशन करेंगे और इंग्लिश लीग ऑफ रोबोटिक्स के चैंपियन को एक उचित छूट देंगे। लेकिन ईमानदार होने के लिए, हम मुख्य रूप से अपने बेटों की खातिर ऐसा कर रहे हैं। उन्हें रेडियो व्यवसाय, यांत्रिकी के लिए प्यार की भावना पैदा करने के लिए ... बस उन्हें अपने हाथों से कुछ करना होगा, संक्षेप में हम उन्हें किसान होना सिखाते हैं और दूसरी बात, यह सिर्फ मजेदार और मजेदार है, और यह भविष्य है।



सामान्य तौर पर, लड़ाई में हमारे RAKE के लिए खुश हो जाओ - 21-23 फरवरी को ओलंपिक में हमने अपने रोबोट को वह सब कुछ दिया जो हम जानते थे - अब यह मैदान में एक ईमानदार लड़ाई तक है।

Source: https://habr.com/ru/post/hi390163/