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इसका उपयोग विमानन खेलों में किया जा सकता है जब सुरक्षा सुनिश्चित करने के एक अतिरिक्त साधन के रूप में:

- पैराशूट कूदता प्रदर्शन;
- एक पैराग्लाइडर पर उड़ान;
- अल्ट्रालाइट विमान पर उड़ानें

इस समाधान के लाभ:

- घटकों की एक छोटी सी कीमत (खुदरा में 1200-1500r, जब चीन में ऑनलाइन स्टोर खरीदना बहुत सस्ता है);
- विधानसभा की आसानी (शाम को एक ब्रेडबोर्ड पर इकट्ठा किया जा सकता है, इसलिए आम तौर पर आधे घंटे में);
- ऊंचाई माप की उच्च सटीकता;
- डिवाइस की कॉम्पैक्टनेस और कम वजन;
- ओपन प्रोग्राम कोड (आप बदलाव कर सकते हैं, डिवाइस के संचालन के लिए थ्रेसहोल्ड सेटिंग्स बदल सकते हैं);
- इसे वायुमंडलीय दबाव (सापेक्ष ऊंचाई, ऊर्ध्वाधर गति और वायुमंडलीय दबाव को COM पोर्ट के माध्यम से लगातार प्रसारित किया जाता है) को मापने के लिए एक मॉड्यूल के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है।
- दोनों एक स्वायत्त डीसी पावर स्रोत (6-20V) और एक मिनी-बी यूएसबी केबल द्वारा संचालित।

निर्माण इतिहास:

AltVar +, जैसा कि मैंने इसे कहा था, इस प्रोजेक्ट के आधार पर एक वेरिएमीटर - ट्वीटर के रूप में बनाया गया था । प्रोटोटाइप एक ब्रेडबोर्ड पर इकट्ठा हुआ। इस पर केवल दो महत्वपूर्ण घटक थे:
- Arduino नैनो V3 माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड
- Gy-68 दबाव सेंसर

डिवाइस ने उतार-चढ़ाव के लिए एक चीख़ के साथ जवाब दिया, लेकिन कोई संकेत नहीं था। इसलिए, मुझे कार्यक्रम को परिष्कृत करना पड़ा।

अब बोर्ड कंप्यूटर के COM पोर्ट पर ऊंचाई और ऊर्ध्वाधर गति मान प्रसारित करता है।
मैं अधिक स्वायत्तता चाहता था और मैंने 4-डिजिटल 7-सेगमेंट डिस्प्ले को जोड़ा, एक बोर्ड के साथ एक मेशिफ्ट केस में सेंसर लगाया, और उसमें एक बैटरी का निर्माण किया। प्रदर्शन ने सापेक्ष ऊंचाई का मान दिखाया।
अब साधन का उपयोग सापेक्ष ऊंचाई और उच्च परिशुद्धता बैरोमीटर दोनों को मापने के लिए किया जा सकता है।

मैंने इसे कुछ समय के लिए इस्तेमाल किया, क्योंकि इसे चालू करने के कुछ ही मिनटों के बाद, मौसम बदलने की प्रवृत्ति उस पर दिखाई दे रही थी।
तथ्य यह है कि सेंसर की सटीकता लगभग है - + 0.17 मीटर। एक mmHg के दसवें द्वारा वायुमंडलीय दबाव में परिवर्तन। कॉलम एक मीटर से अधिक मीटर रीडिंग को बदलता है।

पैराट्रूपर्स के दोस्तों और परिचितों को पता था कि मेरे पास ऐसा घर का बना उत्पाद है। उन्होंने मुझे अगले कदम पर भी धक्का दिया, इसके आधार पर एक ऊँचाई वाले सिग्नलिंग उपकरण को इकट्ठा करने का प्रस्ताव रखा - एक "स्क्वीकर"।
4-डिजिटल 7-सेगमेंट डिस्प्ले पर संकेत से, लगभग तुरंत मना कर दिया, क्योंकि यदि आप उन्हें तुरंत लटका देते हैं, तो डिजिटल पैर मेरे लिए बस मुश्किल से पर्याप्त होंगे, और आउटपुट कोड में एमके संसाधनों का "पर्याप्त रूप से" उपभोग किया गया है। इसके अलावा, प्रदर्शित करने की इस पद्धति के साथ, ध्यान देने योग्य स्ट्रोबोस्कोपिक प्रभाव होता है, जो जानकारी के दृश्य धारणा को खराब करता है। एलसीडी

पर प्रदर्शित ऊंचाई और ऊर्ध्वाधर गति डेटा - प्रदर्शन 1602 (16 वर्ण, 2 लाइनें)।

तो चालबाज ने मुझे बताया कि उसे क्या कॉल करना है।

AltVar + ने नियमित रूप से ऊंचाई और ऊर्ध्वाधर गति में मामूली बदलाव दिखाए।

एक ऑडियो सिग्नल को आउटपुट करने के लिए, मैंने सोर्स प्रोजेक्ट कोड का हिस्सा छोड़ दिया ।
दिनों के अंत में इसका परीक्षण किया। AltVar + ने लगातार काम किया।
अधिक सही मायने में - कोई विफलता नहीं थी! स्टैंड-अलोन संस्करण (एक 200mA 9V "क्रोना" प्रकार के तत्व के साथ) में, ब्रेक के बिना 8 घंटे काम किया और बिजली बंद कर दी।

माइक्रोकंट्रोलर के लिए कोड Arduino 1.0.6 संकलक का उपयोग करके बनाया गया था । कई चरणों में, धीरे-धीरे कार्यक्षमता को जोड़ना।

कार्यक्रम एल्गोरिथ्म बस और सीधे काम करता है:

- ऊंचाई और ऊर्ध्वाधर गति के मूल्यों को एलसीडी-डिस्प्ले पर लगातार प्रदर्शित किया जाता है;
- ऊंचाई और ऊर्ध्वाधर गति के प्राप्त मूल्यों की तुलना उपयोगकर्ता द्वारा निर्धारित थ्रेशोल्ड मूल्यों के साथ की जाती है, और इस परीक्षण के परिणाम ध्वनि और प्रकाश संकेत देते हैं।

जब डिवाइस चालू होता है, तो उपयोगकर्ता द्वारा निर्दिष्ट ऊंचाई और गति की सीमा मान प्रदर्शित होते हैं। पहली नज़र में बोझिल - लेकिन जानकारीपूर्ण!

वीडियो अपलोड 1

कार्यक्रम में मूल्यों को बदलकर और माइक्रोकंट्रोलर पर संकलन अपलोड के बाद परिवर्तन किया जा सकता है।
कार्यक्रम का एल्गोरिथ्म इस तरह से बनाया गया है कि प्रत्येक कूद से पहले आपको AltVar + को चालू करने की आवश्यकता है (इसे बंद करें - इसे चालू करें)। हम इसे "मुर्गा" कहते हैं। यह किस लिए है?

"मुर्गा" के बाद हमारे पास है:

- साइट की शून्य ऊंचाई का सबसे सटीक मूल्य;
- ध्वनि संकेतों की संख्या के लिए जिम्मेदार चर के मूल्य प्रारंभिक मान लेते हैं;
- बैटरी की बिजली

की बचत करें कार्यक्रम, जैसा कि मैंने पहले ही संकेत दिया है, स्काइडाइवर के लिए डिज़ाइन किया गया है। लेखन की "चीनी शैली" इसे समझने के लिए एक शुरुआत की भी अनुमति देती है। सब कुछ सरल और असंदिग्ध है, जैसा कि मुझे लगता है।
मैं इसे पैराग्लाइडर (पैरामोटर) और एएलएस के लिए अनुकूलित करने के लिए कोई बाधा नहीं देखता हूं।

कार्यक्रम की पंक्तियाँ, जहाँ तक मैं कर सकता था, विस्तृत टिप्पणियाँ प्रदान की।
"कैप" आवश्यक घटकों, तत्वों के अंतर्संबंधों, अवरोधक रेटिंग को इंगित करता है।
आप इसे टेक्स्ट एडिटर या कंपाइलर में खोल सकते हैं और देख सकते हैं।

कार्यक्रम के इस संस्करण में, तीन ऊर्ध्वाधर उच्च गति के लिए निर्धारित हैं:

- तत्परता (तैयार) - 1 बीप (सेट 1000 मीटर);
- अलर्ट (अलर्ट) - 3 ध्वनि संकेत (800 मीटर);
- अलार्म (अलार्म) - निरंतर ध्वनि संकेत (600 मीटर)

सिग्नल को हटा दिया जाएगा जब ऊर्ध्वाधर गति एक थ्रेशोल्ड गति (सेट - 25 मीटर \ _) तक कम हो जाती है। मैंने

दो और सूचना ध्वनि संकेतों में प्रवेश किया:
- जब विमान पर एक निश्चित ऊंचाई (चढ़ाई) पहुंच जाती है। 300 मीटर से अधिक की ऊर्ध्वाधर गति पर 300 मीटर);
- जब पैराशूट द्वारा उतरते समय (बाजा) एक निश्चित ऊंचाई (200 मीटर) से अधिक की ऊर्ध्वाधर गति पर पहुंचते हैं, तो यहां प्रतिक्रिया की ऊंचाई न्यूनतम 25 मीटर तक सीमित थी क्योंकि AltVar + को चालू करने के बाद जमीन पर विभिन्न अप्रत्याशित दबाव बढ़ने संभव हैं, जो कारण होगा संकेत);

सूचना प्रारूप में प्रदर्शित होती है:
1 पंक्ति Alt: * * * * (मीटर) - (नकारात्मक ऊंचाई का संकेत)
2 पंक्ति Var: * *। * (मीटर प्रति सेकंड) -V- (कमी) + ^ + (वृद्धि) मैंने
मानक संकलक चरित्र जनरेटर का उपयोग किया, रसेल नहीं किया। इसलिए, सब कुछ अंग्रेजी में है।

इसके अलावा, सभी ध्वनि संकेतों को एक एलईडी द्वारा दोहराया गया था।

AltVar + को COM पोर्ट के माध्यम से जोड़कर, आप एक ऊर्ध्वाधर उड़ान प्रोफ़ाइल रिकॉर्ड करने के लिए एक तृतीय-पक्ष डिवाइस का उपयोग कर सकते हैं। सबसे पहले, मैंने इस अवसर का उपयोग कार्यक्रम को डीबग करने के लिए किया और इसे छोड़ने का फैसला किया।
वायुमंडलीय दबाव का सटीक मूल्य प्राप्त करने के लिए, इन उद्देश्यों के लिए आरक्षित कोड चर में संशोधन करना आवश्यक है। तब वायुमंडलीय दबाव की बेहद सटीक रीडिंग होगी।
अन्यथा, इस सुधार के बिना डिवाइस काफी उच्च सटीकता के साथ ऊंचाई और ऊर्ध्वाधर गति का माप प्रदान करता है।

आप कार्यक्षमता का निर्माण जारी रख सकते हैं।

उदाहरण के लिए:
- विद्युत स्रोत के वोल्टेज को मापना;
- लॉग से रिकॉर्ड आपातकालीन डेटा (एक प्रकार का "आभासी" SyPReS ");
- एक कंपन चेतावनी डाल;
- आदि। आदि
लेकिन अब मैं संकेतों के इस सेट पर रुक गया हूं।

क्षेत्र में परीक्षण के लिए प्रोटोटाइप विधानसभा।

मैंने ब्रेडबोर्ड पर सभी AltVar + घटकों को मिलाया,

बोर्ड को एलसीडी स्क्रीन के नीचे रखा, जो निश्चित रूप से हठधर्मिता नहीं है। आप इसे इसके बगल में रख सकते हैं। उपकरण चापलूसी लेकिन व्यापक हो जाएगा।

डिवाइस के लिए और बैटरी (9 वी "क्रोना") के लिए 4 मिमी प्लास्टिक के आवास से बने। संसाधित जोड़ों और किनारों, एक एयरोसोल स्प्रे से बाहर उड़ा दिया जा सकता है।
मैं क्या कह सकता हूं ... "कोंडोवो" हुआ।

शायद काफी कॉम्पैक्ट नहीं है। वास्तव में, इंगित करने के लिए कट-आउट छेद, एक स्विच और एक ऑडियो कनेक्टर के साथ एक छोटे साबुन पकवान का उपयोग करना संभव था। लेकिन जो हुआ वो हुआ।

कम से कम परीक्षण करने के लिए कुछ है।

इस परीक्षण के चरण इस प्रकार हैं:

- स्थिर अवस्था में स्थिरता;
- स्वायत्तता की जांच;
- ऊँचाई और ऊर्ध्वाधर गति के बहुत कम सीमा मूल्यों के साथ "एलेवेटर परीक्षण";
- पैराशूट डिवाइस

वीडियो 2 "एलेवेटर टेस्ट" के संचालन के लिए ऊंचे (ऊंचाई पर) थ्रेशोल्ड के साथ कूदता है , काफी 1:45 तक, फिर बॉक्स खोला गया और कैमरे ने
इसे क्रैक किया, ठीक है,

मुझे लगता है कि यह सफल रहा।

पूछा गया:

- प्रतिक्रिया ऊँचाई 20 => 15 => 10 मीटर;
- ऊर्ध्वाधर गति -0.6 m \ s (संवेदनशीलता की सीमा पर);
- सेट में ऊंचाई 8 मीटर है;
- कुल ऊंचाई 5 मीटर।

सभी ऊँचाइयों को पार करते हुए, AltVar + को एक निर्दिष्ट संख्या में "प्रक्षालित" किया जाता है। और एलईडी झपकी ले ली।
दहलीज मूल्य के नीचे ऊर्ध्वाधर गति कम करने के बाद - मैंने अलार्म को हटा दिया। जैसा कि मैंने योजना बनाई थी, उसने काफी भविष्यवाणी की थी।

हम आगे इसका परीक्षण करेंगे।

लगभग कोई भी इस तरह के डिवाइस को इकट्ठा कर सकता है यदि वांछित है और, एक ओपन सोर्स कोड का उपयोग करके, अपने कार्यों के लिए इसे प्रोग्राम कर सकता है।

मैं संक्षेप में बताता हूं

उपयोग किए गए घटक:

- Arduino नैनो V3 माइक्रोकंट्रोलर बोर्ड
- Gy-68 दबाव सेंसर
- एलसीडी - 1602 डिस्प्ले
- 3.5% ऑडियो जैक;
- प्रतिरोधों 4k7, 1K, 330 ओम;
- 5 वी एलईडी;
- "क्रोना" बैटरी;
- स्विच;
- कंडक्टरों के साथ ब्रेडबोर्ड

सॉफ्टवेयर:

- Arduino 1.0.6। , पुस्तकालय कनेक्ट बंदरगाह, सेंसर, प्रदर्शन और स्पीकर
- स्केच (एक प्रोग्राम है जो माइक्रोकंट्रोलर में लोड किया जाता)

पुनश्च विधानसभा आसान बनाने के लिए AltVar + पोशाक डिजाइन,। लेकिन अभी तक नहीं बनी।

पैराग्लाइडिंग फर्मवेयर AltVar + v1.1

एक प्रारंभिक परियोजना के रूप में स्क्वीक्स, ऊंचाई और ऊर्ध्वाधर गति को इंगित करता है।
एलईडी को कम से कम, यहां तक कि न्यूनतम रोशनी।

AltVar + को एक हरे रंग की एलईडी टॉर्च के रूप में भी इस्तेमाल किया जा सकता है :)

इस परियोजना का और विकास (3.3-वोल्ट संस्करण)

ध्वनि और प्रकाश चेतावनी संकेतों के साथ घर का बना इलेक्ट्रॉनिक अल्टीमीटर-वेरोमीटर