रिवर्स ईएमएफ संकेतों द्वारा ब्रशलेस मोटर नियंत्रण - प्रक्रिया की समझ

जब मैंने एक ब्रशलेस मोटर (मोटर-पहिया) के लिए एक नियंत्रण इकाई विकसित करना शुरू किया, तो तीन विंडिंग और मैग्नेट के अमूर्त सर्किट के साथ एक वास्तविक मोटर की तुलना करने के तरीके के बारे में कई सवाल थे, जिस पर, एक नियम के रूप में, हर कोई ब्रशलेस मोटर्स के नियंत्रण के सिद्धांत की व्याख्या करता है।

जब मैंने हॉल सेंसर द्वारा नियंत्रण लागू किया, तब भी मुझे वास्तव में समझ में नहीं आया कि अमूर्त तीन वाइंडिंग और दो ध्रुवों से परे इंजन में क्या चल रहा था: यह 120 डिग्री क्यों था और नियंत्रण एल्गोरिदम ऐसा क्यों है।

जब मैं ब्रशलेस मोटर के सेंसर रहित नियंत्रण के विचार को समझने लगा तो सब कुछ गिर गया - हार्डवेयर के वास्तविक टुकड़े में होने वाली प्रक्रिया को समझने से हार्डवेयर को विकसित करने और नियंत्रण एल्गोरिदम को समझने में मदद मिली।

नीचे मैं एक ब्रशलेस डीसी मोटर को नियंत्रित करने के सिद्धांत को समझने के लिए अपने तरीके को चित्रित करने का प्रयास करूंगा।



एक ब्रशलेस मोटर के संचालन के लिए, यह आवश्यक है कि रोटर के निरंतर चुंबकीय क्षेत्र को स्टेटर के घूमते हुए विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र के पीछे ले जाया जाए, जैसा कि एक पारंपरिक डीपीटी में होता है।

स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र का रोटेशन इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई का उपयोग करके वाइंडिंग को स्विच करके किया जाता है।
एक ब्रशलेस मोटर का डिज़ाइन एक सिंक्रोनस मोटर के डिज़ाइन के समान होता है, यदि आप एक ब्रशलेस मोटर को तीन-चरण एसी नेटवर्क से जोड़ते हैं जो मोटर के विद्युत मापदंडों को संतुष्ट करता है, तो यह काम करेगा।

एक ब्रशलेस मोटर की विंडिंग का एक निश्चित कम्यूटेशन आपको डीसी स्रोत से इसे नियंत्रित करने की अनुमति देता है। ब्रशलेस मोटर की एक कम्यूटेशन टेबल बनाने का तरीका समझने के लिए, आपको एक सिंक्रोनस एसी मशीन के नियंत्रण पर विचार करने की आवश्यकता है।

सिंक्रोनस मशीन
सिंक्रोनस मशीन को तीन-चरण एसी नेटवर्क द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इंजन में 3 इलेक्ट्रिक वाइंडिंग हैं, 120 विद्युत डिग्री द्वारा ऑफसेट।

जनरेटर मोड में तीन-चरण मोटर शुरू करने से, ईएमएफ प्रत्येक मोटर वाइंडिंग पर एक निरंतर चुंबकीय क्षेत्र से प्रेरित होगा, मोटर विंडिंग समान रूप से वितरित की जाएगी, प्रत्येक चरण में एक साइनसोइडल वोल्टेज प्रेरित किया जाएगा और ये संकेत समय के 1/3 (चित्रा 1) द्वारा ऑफसेट होंगे। ईएमएफ का आकार एक साइनसोइडल कानून के अनुसार बदलता है, साइन वेव की अवधि 2 पी (360) है, क्योंकि हम विद्युत मात्रा (ईएमएफ, वोल्टेज, वर्तमान) के साथ काम कर रहे हैं हम इस विद्युत डिग्री को कॉल करेंगे और हम उनमें अवधि को मापेंगे।

जब मोटर के तीन-चरण वोल्टेज को समय के प्रत्येक क्षण में लागू किया जाता है, तो प्रत्येक घुमावदार का एक निश्चित वर्तमान मूल्य होगा।


                                                चित्रा 1. एक तीन चरण एसी स्रोत का संकेत दृश्य।

प्रत्येक वाइंडिंग वाइंडिंग पर धारा के समानुपाती एक चुंबकीय क्षेत्र बनाता है। 3 वैक्टर जोड़कर, आप परिणामी चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर प्राप्त कर सकते हैं। चूंकि समय के साथ मोटर विंडिंग पर करंट एक साइनसॉइडल नियम के अनुसार बदलता है, इसलिए प्रत्येक वाइंडिंग के चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर का परिमाण बदल जाता है, और परिणामस्वरूप कुल वेक्टर रोटेशन के कोण को बदल देता है, जबकि इस वेक्टर का परिमाण स्थिर रहता है।

                                                       चित्रा 2. एक तीन चरण मोटर की एक विद्युत अवधि।

चित्र 2 में तीन-चरण मोटर की एक इलेक्ट्रिक अवधि दिखाई देती है, इस अवधि में 3 मनमाना क्षणों का संकेत दिया जाता है, इन प्रत्येक क्षणों में एक चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर बनाने के लिए, हम इस अवधि, 360 विद्युत डिग्री, सर्कल पर स्थगित करते हैं। हम 3 मोटर वाइंडिंग को एक दूसरे के सापेक्ष 120 विद्युत डिग्री द्वारा स्थानांतरित कर देते हैं (चित्रा 3)।

     चित्रा 3. पल 1. प्रत्येक घुमावदार (बाएं) के चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर और जिसके परिणामस्वरूप चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर (दाएं)।

प्रत्येक चरण के साथ एक चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर बनाया जाता है, जिसे मोटर वाइंडिंग द्वारा बनाया जाता है। वेक्टर की दिशा घुमावदार में प्रत्यक्ष वर्तमान की दिशा द्वारा निर्धारित की जाती है, यदि घुमावदार पर लागू वोल्टेज सकारात्मक है, तो वेक्टर को घुमावदार से विपरीत दिशा में निर्देशित किया जाता है, यदि नकारात्मक, तो घुमावदार के साथ। वेक्टर का परिमाण दिए गए क्षण में चरण वोल्टेज के परिमाण के समानुपाती होता है।
परिणामी चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर प्राप्त करने के लिए, वैक्टर के अतिरिक्त के कानून के अनुसार वेक्टर डेटा जोड़ना आवश्यक है।
इसी तरह, समय में दूसरे और तीसरे बिंदु के लिए निर्माण।

      चित्रा 4. क्षण 2. प्रत्येक घुमावदार (बाएं) का चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर और जिसके परिणामस्वरूप चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर (दाएं)।

तो, समय के साथ, परिणामस्वरूप वेक्टर धीरे-धीरे अपनी दिशा बदलता है, चित्रा 5 परिणामस्वरूप वैक्टर दिखाता है और एक विद्युत अवधि में स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र के पूर्ण रोटेशन को दर्शाता है।

                                 चित्र 5. मोटर स्टेटर पर वाइंडिंग्स द्वारा उत्पन्न घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र का दृश्य।

विद्युत चुंबकीय क्षेत्र के इस वेक्टर के पीछे, स्थायी रोटर मैग्नेट के चुंबकीय क्षेत्र को समय के प्रत्येक क्षण (चित्र 6) में ले जाया जाता है।

                            चित्रा 6. एक स्थायी चुंबक (रोटर) स्टेटर द्वारा उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र की दिशा का अनुसरण करता है।

यह कैसे एक तुल्यकालिक एसी मशीन काम करता है।

प्रत्यक्ष वर्तमान स्रोत होने के नाते, तीन मोटर वाइंडिंग पर स्वतंत्र रूप से वर्तमान दिशाओं में बदलाव के साथ एक विद्युत अवधि का निर्माण करना आवश्यक है। चूंकि ब्रशलेस मोटर जनरेटर मोड में सिंक्रोनस के समान है और इसमें समान पैरामीटर हैं, इसलिए चित्र 5 से आगे बढ़ना आवश्यक है, जो उत्पन्न घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र को दर्शाता है।

लगातार वोल्टेज
डीसी स्रोत में केवल 2 तार "प्लस पावर" और "माइनस पावर" हैं, जिसका अर्थ है कि तीन में से केवल दो तारों को वोल्टेज की आपूर्ति करना संभव है। चित्रा 5 को अनुमानित करना और उन सभी बिंदुओं को उजागर करना आवश्यक है, जिन पर तीन में से 2 चरणों को लागू करना संभव है।

सेट 3 से क्रमपरिवर्तन की संख्या 6 है, इसलिए वाइंडिंग को जोड़ने के लिए 6 विकल्प हैं।
हम संभव स्विचिंग विकल्पों को चित्रित करेंगे और एक क्रम का चयन करेंगे जिसमें वेक्टर को चरण दर चरण घुमाया जाएगा जब तक कि यह अवधि के अंत तक नहीं पहुंचता और शुरू हो जाता है।

विद्युत अवधि को पहले वेक्टर से गिना जाएगा।


      चित्रा 7. छह चुंबकीय क्षेत्र वैक्टर के दृश्य जो तीन वाइंडिंग में से दो को स्विच करके डीसी स्रोत से बनाए जा सकते हैं।

चित्रा 5 से पता चलता है कि जब तीन-चरण के साइनसॉइडल वोल्टेज को नियंत्रित करते हैं, तो कई वैक्टर होते हैं जो समय के साथ सुचारू रूप से घूमते हैं, और जब प्रत्यक्ष वर्तमान के साथ स्विच करते हैं, तो केवल 6 वैक्टर के घूर्णन क्षेत्र को प्राप्त करना संभव है, अर्थात अगले चरण पर स्विच करना प्रत्येक 60 विद्युत डिग्री होना चाहिए।
चित्र 7 के परिणाम तालिका 1 में दिए गए हैं।

 तालिका 1। स्विचिंग मोटर वाइंडिंग्स के परिणामस्वरूप अनुक्रम।

प्लस पावर	माइनस पॉवर	वाइंडिंग कनेक्ट नहीं है
डब्ल्यू	यू	वी
डब्ल्यू	वी	यू
यू	वी	डब्ल्यू
यू	डब्ल्यू	वी
वी	डब्ल्यू	यू
वी	यू	डब्ल्यू

तालिका 1 के अनुसार परिणामी नियंत्रण संकेत का प्रकार चित्र 8 में दिखाया गया है। कहाँ है -V माइनस पॉवर सप्लाई (GND) पर स्विच करना, और + V को पॉवर सप्लाई में बदलना।


    चित्रा 8. एक ब्रशलेस मोटर के लिए डीसी स्रोत से नियंत्रण संकेतों को देखें। पीला - चरण डब्ल्यू, नीला - यू, लाल - वी।

हालांकि, मोटर चरणों से वास्तविक तस्वीर चित्रा 1 से साइनसोइडल सिग्नल के समान होगी। सिग्नल एक ट्रैपेज़ॉइडल आकार बनाता है, क्योंकि उन क्षणों पर जब मोटर घुमावदार जुड़ा नहीं होता है, स्थायी रोटर मैग्नेट प्रेरित करते हैं उसकी ईएमएफ (चित्र 9)।


                                    चित्र 9. ऑपरेटिंग मोड में एक ब्रशलेस मोटर की विंडिंग से संकेत का प्रकार।

एक आस्टसीलस्कप पर, यह इस तरह दिखता है:


                                 चित्रा 10. मोटर के एक चरण को मापते समय आस्टसीलस्कप का विंडो दृश्य।

डिज़ाइन विशेषताएँ
जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, 6 स्विचिंग वाइंडिंग पर, 360 विद्युत डिग्री का एक विद्युत काल बनता है।
इस अवधि को रोटर के रोटेशन के वास्तविक कोण से जोड़ना आवश्यक है। एक जोड़ी पोल और एक त्रिशूल स्टेटर के साथ मोटर्स का उपयोग शायद ही कभी किया जाता है, मोटर्स में एन जोड़े के डंडे होते हैं।
चित्र 11 में एक जोड़ी डंडे के साथ और दो जोड़ी डंडे के साथ मोटर मॉडल को दिखाया गया है।


                                       एक। ख।
                                      चित्रा 11. मोटर मॉडल एक (ए) और दो (बी) पोल जोड़े के साथ।

दो जोड़े डंडों वाली मोटर में 6 वाइंडिंग होती हैं, प्रत्येक विंडिंग को जोड़ा जाता है, 3 वाइंडिंग के प्रत्येक समूह को 120 विद्युत डिग्री द्वारा ऑफसेट किया जाता है। चित्र 12 बी। 6 वाइंडिंग के लिए एक अवधि में देरी हो रही है। वाइंडिंग U1-U2, V1-V2, W1-W2 परस्पर जुड़े हुए हैं और डिज़ाइन में 3 डी आउटपुट आउटपुट तारों का प्रतिनिधित्व करते हैं। चित्र की सादगी के लिए, कोई कनेक्शन प्रदर्शित नहीं किया जाता है, लेकिन याद रखें कि U1-U2, V1-V2, W1-W2 एक और एक ही हैं।

चित्र 12, तालिका 1 के आंकड़ों के आधार पर, एक और दो जोड़ी ध्रुवों के लिए वैक्टर दिखाता है।

                                       एक। ख।
                     चित्रा 12. एक (ए) और दो (बी) पोल जोड़े के साथ मोटर के लिए चुंबकीय क्षेत्र वैक्टर का आरेख।

चित्र 13 मोटर वाइंडिंग के 6 कम्यूटेशन द्वारा बनाए गए वैक्टर को एक जोड़ी डंडे से दिखाता है। रोटर में स्थायी मैग्नेट होते हैं, 6 चरणों में रोटर 360 यांत्रिक डिग्री को घुमाएगा।
आंकड़ा रोटर के अंत की स्थिति को दर्शाता है, दो आसन्न पदों के बीच के अंतराल में, रोटर पिछले से अगले कम्यूटेटेड स्थिति तक घूमता है। जब रोटर इस अंतिम स्थिति में पहुंचता है, तो अगली पाली होनी चाहिए और रोटर एक नई पूर्व निर्धारित स्थिति में आ जाएगा, ताकि उसके चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर स्टेटर विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र वेक्टर के साथ गठबंधन हो जाए।


        चित्र 13. रोटर की अंतिम स्थिति डंडे की एक जोड़ी के साथ एक ब्रशलेस मोटर के छह-स्पीड कम्यूटेशन के साथ।

एन पोल जोड़े के साथ मोटर्स में, पूर्ण यांत्रिक क्रांति के लिए एन विद्युत अवधियों से गुजरना आवश्यक है।
दो जोड़े डंडों वाली मोटर में दो मैग्नेट होंगे जिनमें डंडे एस और एन, और 6 वाइंडिंग्स (चित्र 14) होंगे। 3 वाइंडिंग के प्रत्येक समूह को 120 विद्युत डिग्री द्वारा एक दूसरे से ऑफसेट किया जाता है।


        चित्र 14. दो जोड़े डंडों के साथ एक ब्रशलेस मोटर के छह-स्पीड कम्यूटेशन के साथ रोटर की अंतिम स्थिति।

ब्रशलेस मोटर के रोटर की स्थिति का निर्धारण,
जैसा कि पहले उल्लेख किया गया है, मोटर को संचालित करने के लिए, सही समय पर वोल्टेज को आवश्यक स्टेटर वाइंडिंग से जोड़ना आवश्यक है। रोटर की स्थिति के आधार पर मोटर वाइंडिंग में वोल्टेज लागू करना आवश्यक है, ताकि स्टेटर का चुंबकीय क्षेत्र हमेशा रोटर के चुंबकीय क्षेत्र से आगे हो। मोटर रोटर की स्थिति निर्धारित करने और वाइंडिंग को स्विच करने के लिए, एक इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इकाई का उपयोग किया जाता है।
रोटर की स्थिति को ट्रैक करना कई तरीकों से संभव है:
      1. हॉल सेंसर
      द्वारा 2. रिवर्स ईएमएफ द्वारा
एक नियम के रूप में, निर्माता रिलीज के समय हॉल सेंसर को इंजन से लैस करते हैं, इसलिए यह सबसे सामान्य नियंत्रण विधि है।
पीछे ईएमएफ के संकेतों के अनुसार वाइंडिंग को स्विच करने से आप मोटर में निर्मित सेंसर का परित्याग कर सकते हैं और सेंसर के रूप में उपयोग कर सकते हैं मोटर के मुक्त चरण का विश्लेषण, जो काउंटर-ईएमएफ के चुंबकीय क्षेत्र से प्रेरित होगा।

हॉल सेंसर के साथ एक ब्रशलेस मोटर का प्रबंधन
सही समय पर वाइंडिंग्स को स्विच करने के लिए, इलेक्ट्रिकल डिग्री में रोटर की स्थिति की निगरानी करना आवश्यक है। इसके लिए, हॉल सेंसर का उपयोग किया जाता है।
चूंकि चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर के 6 राज्य हैं, 3 हॉल सेंसर की आवश्यकता होती है, जो तीन-बिट आउटपुट के साथ एक पूर्ण स्थिति सेंसर का प्रतिनिधित्व करेगा। हॉल सेंसर भी 120 इलेक्ट्रिकल डिग्री द्वारा वाइंडिंग ऑफसेट के रूप में स्थापित किए जाते हैं। यह सेंसर के एक अभिनय तत्व के रूप में रोटर मैग्नेट के उपयोग की अनुमति देता है।


                                चित्र 15. इंजन की एक इलेक्ट्रिक क्रांति के लिए हॉल सेंसर से सिग्नल।

मोटर को घुमाने के लिए, यह आवश्यक है कि स्टेटर चुंबकीय क्षेत्र रोटर चुंबकीय क्षेत्र से आगे हो, रोटर के चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर के साथ संरेखित करने की स्थिति, इस कम्यूटेशन के लिए स्टेटर के चुंबकीय क्षेत्र वेक्टर अंतिम है, यह इस समय है कि अगले संयोजन पर स्विच करने से रोटर को स्थिर स्थान पर लटकने से रोकना होगा। स्थिति।
आइए हम हॉल सेंसरों के संकेतों की तुलना चरणों के संयोजन से करते हैं जिन्हें स्विच करने की आवश्यकता होती है (तालिका 2)

 तालिका 2. मोटर चरणों के स्विच के साथ हॉल सेंसर से संकेतों की तुलना।

इंजन की स्थिति	एचयू (1)	एचवी (2)	HW (3)	यू	वी	डब्ल्यू
0	0	0	1	0	-	+
	1	0	1	+	-	0
	1	0	0	+	0	-
	1	1	0	0	+	-
	0	1	0	-	+	0
360 / एन	0	1	1	-	0	+

इंजन के एक समान घुमाव के साथ, अवधि के 1/6, 60 विद्युत डिग्री द्वारा स्थानांतरित एक संकेत, सेंसर (चित्रा 16) से प्राप्त होता है।


                                                        चित्र 16. हॉल सेंसर से संकेत को देखें।

ईएमएफ नियंत्रण
स्थिति सेंसर के बिना ब्रशलेस मोटर्स हैं। रोटर की स्थिति मोटर के मुक्त चरण में ईएमएफ सिग्नल का विश्लेषण करके निर्धारित की जाती है। समय के प्रत्येक क्षण में, "+" एक चरण से दूसरे चरण में जुड़ा होता है - "बिजली की आपूर्ति, एक चरण मुक्त रहता है।" घूर्णन, रोटर का चुंबकीय क्षेत्र एक मुक्त घुमावदार में ईएमएफ को प्रेरित करता है। जैसा कि यह घूमता है, मुक्त चरण में वोल्टेज बदलता है (चित्र 17)।


                                                 चित्रा 17. मोटर चरण में वोल्टेज में परिवर्तन।

मोटर वाइंडिंग से सिग्नल को 4 बिंदुओं में विभाजित किया गया है:
   1. विंडिंग 0 से जुड़ी हुई है
   । विंडिंग कनेक्टेड नहीं है (फ्री फेज)
   3. विंडिंग सप्लाई वोल्टेज से जुड़ी है
   । विंडिंग कनेक्टेड नहीं है (फ्री फेज) फेज
से सिग्नल की तुलना कंट्रोल सिग्नल से होती है, हम देखते हैं। कि अगले राज्य के लिए संक्रमण का क्षण मध्य बिंदु (आपूर्ति वोल्टेज का आधा) के चौराहे से पता लगाया जा सकता है कि वर्तमान में जुड़ा नहीं है (चित्रा 18)।


                            चित्रा 18. मोटर के चरणों पर संकेत के साथ नियंत्रण संकेत की तुलना।

चौराहे का पता लगाने के बाद, अगले राज्य को रोकें और सक्षम करें। इस आंकड़े के अनुसार, वाइंडिंग्स की स्थिति को बदलने के लिए एक एल्गोरिथ्म संकलित किया गया है (तालिका 3)।

 तालिका 3. मोटर घुमावदार स्विचिंग एल्गोरिथ्म

वर्तमान स्थिति	यू	वी	डब्ल्यू	अगली अवस्था
1	-	मिडपॉइंट के इंतजार में + से - तक	+	2
2	मिडपॉइंट को पार करने के लिए - से + तक प्रतीक्षा की जा रही है	-	+	3
3	+	-	मिडपॉइंट के इंतजार में + से - तक	4
4	+	मिडपॉइंट को पार करने के लिए - से + तक प्रतीक्षा की जा रही है	-	5
5	मिडपॉइंट के इंतजार में + से - तक	+	-	6
6	-	+	मिडपॉइंट को पार करने के लिए - से + तक प्रतीक्षा की जा रही है	1

मिडपॉइंट के चौराहे को एक तुलनित्र के साथ पता लगाना सबसे आसान है, मिडपॉइंट वोल्टेज को तुलनित्र के एक इनपुट पर लागू किया जाता है, और वर्तमान चरण वोल्टेज को दूसरे पर लागू किया जाता है।


                                            चित्र 19. तुलनित्र द्वारा मध्य बिंदु का पता लगाना।

तुलनित्र को ट्रिगर किया जाता है जब वोल्टेज मिडपॉइंट से गुजरता है और माइक्रोकंट्रोलर के लिए एक सिग्नल उत्पन्न करता है।

मोटर के चरणों से संकेत संसाधित करना।
हालांकि, PWM गति को विनियमित करते समय चरणों से संकेत उपस्थिति में भिन्न होता है और इसमें स्पंदित प्रकृति (चित्र 21) होती है, ऐसे संकेत में मध्य बिंदु के साथ चौराहे का पता लगाना असंभव है।


                                        चित्रा 20. पीडब्लूएम की गति को समायोजित करते समय चरण संकेत दृश्य।

इसलिए, इस संकेत को एक लिफाफा प्राप्त करने के लिए आरसी फिल्टर द्वारा फ़िल्टर किया जाना चाहिए, साथ ही तुलनित्र की आवश्यकताओं के अनुसार विभाजित किया जाना चाहिए। जैसे ही कर्तव्य चक्र बढ़ता है, संकेत आयाम (चित्र 22) में बढ़ेगा।


                                                   चित्र 21. एक संकेत विभक्त का आरेख और मोटर चरण से फ़िल्टर।


                                            चित्र 22. पीडब्लूएम के कर्तव्य चक्र को बदलते समय संकेत का लिफाफा।

मिडपॉइंट स्कीम


                                                      चित्र 23. आभासी मध्यबिंदु का दृश्य। चित्र avislab.com/ से लिया गया था

। संकेतों को वर्तमान-सीमित प्रतिरोधों के माध्यम से चरणों से हटा दिया जाता है और संयुक्त किया जाता है, इसलिए हमें निम्नलिखित चित्र मिलते हैं:


                                          चित्र 24. वर्चुअल मिडपॉइंट के वोल्टेज तरंग का दृश्य।

पीडब्लूएम के कारण, मिडपॉइंट वोल्टेज स्थिर नहीं है, सिग्नल को भी फ़िल्टर करने की आवश्यकता है। चौरसाई के बाद मिडपॉइंट का वोल्टेज काफी बड़ा होगा (मोटर के आपूर्ति वोल्टेज के क्षेत्र में), इसे एक वोल्टेज डिवाइडर द्वारा आधा आपूर्ति वोल्टेज में विभाजित किया जाना चाहिए।



फिल्टर के माध्यम से सिग्नल गुजरने के बाद, दोलन सुचारू हो जाते हैं और एक समरूप वोल्टेज प्राप्त होता है जिसके संबंध में पीछे ईएमएफ के प्रतिच्छेदन का पता लगाया जा सकता है।


                                       चित्रा 26. विभक्त और कम पास फिल्टर के बाद वोल्टेज।

मिडपॉइंट वोल्टेज (पीडब्लूएम ड्यूटी चक्र) के साथ-साथ सिग्नल के लिफाफे के आधार पर इसके मूल्य को बदल देगा।
                               

तुलनित्रों से प्राप्त संकेतों को माइक्रोकंट्रोलर को खिलाया जाता है, जो ऊपर दिए गए एल्गोरिदम के अनुसार उन्हें संसाधित करता है।
अभी के लिए बस इतना ही।