🥂 🙉 🕳️ एक सेकंड की तुलना में तेज़: रोबोट रूबिक के क्यूब असेंबली समय में सुधार जारी रखते हैं 🔶 🛣️ 🙏🏿

रुबिक के घन को सहज रूप से इकट्ठा करने का पहला प्रयास, बिना पहले से विकसित और अच्छी तरह से वर्णित विधियों का उपयोग किए, एक शक्तिहीन हार पर ठोकर। उपयुक्त निर्देशों को पढ़ने के बाद, समस्या हल हो गई है, हालांकि एल्गोरिदम की पुनरावृत्ति में एक मिनट लगता है। लेकिन एक यादृच्छिक रूप से मिश्रित क्यूब के प्रत्येक चेहरे को एक ही रंग में लाने के लिए न्यूनतम समय की आवश्यकता क्या है? लोग पांच सेकंड में पहुंच गए। और कारें हाल ही में एक सेकंड से तेज हो गई हैं। हम पहले से ही वर्णित रोबोट जे फ्लैटलैंड के बारे में बात कर रहे हैं और विश्व रिकॉर्ड सब 1 के लिए भी तेजी से नए दावेदार हैं।

तो, कार्य एक यादृच्छिक रूप से मिश्रित 3 × 3 × 3 क्यूब प्राप्त करना है, अपने विन्यास और घुमाव के साथ खुद को परिचित करना, प्रत्येक चेहरे को एक ही रंग में लाना। आपको इसे नेत्रहीन या अंधेरे में करने की आवश्यकता नहीं है, आंदोलनों को किसी भी तरह से सीमित नहीं किया गया है। बस आपको गति चाहिए। स्वीकार्य डाइस मॉडल, मिक्सिंग ऑर्डर और अन्य विवरण परिणाम को पंजीकृत करने वाले संगठन द्वारा विनियमित होते हैं। एक बात अपरिवर्तित रहती है: अधिकतम इष्टतम चाल कभी 20 से अधिक नहीं हो सकती। यह भगवान की तथाकथित संख्या है ।

अब लोगों के बीच रिकॉर्ड संबंधित अमेरिकी किशोरी लुकास एटर करने के लिए। उन्होंने इसे 2015 के पतन में सेट किया, पहेली को 4.9 सेकंड में हल किया। यह रिकॉर्ड वर्ल्ड क्यूब एसोसिएशन द्वारा पंजीकृत है, जो एक संगठन है जो रूबिक की क्यूब प्रतियोगिताओं को नियंत्रित करता है। परिणाम पिछले दशकों में एक क्रमिक सुधार है । उदाहरण के लिए, 1982 में, रिकॉर्ड 19 सेकंड था।

लोगों के बीच वर्तमान सर्वोत्तम परिणाम।

ऐसे परिणामों को प्राप्त करने के लिए प्रशिक्षण और आंदोलनों के पूर्ण स्वचालितता की आवश्यकता होती है। मशीनों के साथ समस्या का समाधान क्यों और अनाड़ी उंगलियों के साथ नहीं? इंसानों की तरह, रोबोट सुचारू रूप से परिणामों में सुधार करते हैं, हालांकि यह बहुत तेज़ी से होता है। उदाहरण के लिए, 2011 में, क्यूबस्टॉर्मर 2 5 सेकंड में थोड़ा सा सामना करने में सक्षम था । 2014 में, क्यूबस्टॉर्मर 3 ने घन के प्रत्येक पहलू को 3.253 सेकंड में एक रंग में ला दिया । कुछ समय के लिए, गिनीज बुक ऑफ रिकॉर्ड्स ने 2.39 दूसरा रोबोटिक परिणाम दर्ज किया। लेकिन कुछ दिनों पहले उन्हें 0.900 सेकंड के समय से बदल दिया गया था।

रिकॉर्ड धारक दो सॉफ्टवेयर डेवलपर्स जे फ्लैट्टन और पॉल रोज का कैनसस के ओलेट शहर से था। जनवरी में, लेखकों ने पोस्ट कियाएक डिवाइस के साथ एक YouTube वीडियो जो 1.1 सेकंड में पहेली को हल करने में सक्षम था। एक रोबोट अपेक्षाकृत सार्वजनिक रूप से उपलब्ध इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों और सॉफ्टवेयर का एक संग्रह है। यह Kotsemba दो-चरण एल्गोरिथ्म , 4 वेबकैम और 6 स्टेपर मोटर्स का कार्यान्वयन है ।

बाधाओं को हटाने के बाद, चार यूएसबी कैमरे क्यूब कॉन्फ़िगरेशन को रिकॉर्ड करते हैं। लिनक्स परिवार के ऑपरेटिंग सिस्टम को चलाने वाले नियमित पर्सनल कंप्यूटर पर डेटा आता है। एप्लिकेशन प्रोग्राम क्यूब की स्थिति की गणना करता है, कोत्सेम्बा एल्गोरिदम के कार्यान्वयन से एक समाधान प्राप्त करता है, और गति प्रक्रिया को नियंत्रित करता है। रोज़ ने C ++ में जावा सैंपल को फिर से लिखा और प्रोग्राम को और तेज कर दिया। स्टेपर मोटर्स एक 3D प्रिंटर का उपयोग करके बनाए गए फ्रेम पर निर्भर करता है। DRV8255 इंजन ड्राइवर एक Arduino चिप द्वारा नियंत्रित होते हैं। उनके छोर पर छोटे मुद्रित पैर हैं, जिसके माध्यम से पहेली के साथ संपर्क किया जाता है। क्यूब स्वयं थोड़ा संशोधित होता है: प्रत्येक चेहरे के मध्य भाग में 4 छोटे छेद ड्रिल किए जाते हैं, जहां ये पैर इंजन की कुल्हाड़ियों के छोर पर प्रवेश करते हैं। यह तर्क दिया जा सकता है कि पहेली का डिज़ाइन बदल दिया गया है।लेकिन परिणाम गिनीज बुक ऑफ रिकॉर्ड्स द्वारा अपने स्वयं के मानदंडों के अनुसार दर्ज किया गया है, जिसमें डब्ल्यूसीए की आवश्यकताएं शामिल हैं। पिछले रिकॉर्ड तोड़ने वाले रोबोटों ने थोड़ा संशोधित क्यूब्स का भी उपयोग किया था जो नहीं टूटेउपधारा 3h अनुमेय संशोधनों को परिभाषित करता है।

5 फरवरी को, फ्लैटलैंड और रोज रोबोट ने 0.900 सेकंड और 18 चालों में गिनीज वर्ल्ड रिकॉर्ड्स की उपस्थिति में एक तिनमूड मिक्स क्यूब इकट्ठा किया। निर्णय एल्गोरिदम में परिवर्तन ध्यान देने योग्य हैं - पहले के प्रदर्शनों में, परिणाम लगभग 1.1 सेकंड था। के रूप में लिखते हैं Fletlend, वह 0.8 से थोड़ा अधिक परिणाम प्राप्त करने में सक्षम था, और यहां तक कि 0.7 सेकंड है, लेकिन के तीन एक न्यायाधीश प्रयास लंबित सबसे अच्छा 0.9 हो गया है।

त्वरित रिकॉर्ड आंदोलन की गति को दर्शाता है। सामान्य गति पर मूल वीडियो kat तक है।

हालांकि, जल्द ही यह रिकॉर्ड टूट सकता है। एक तरह से, वह पहले से ही पिट गया है: सब 1 के निर्माता, अल्बर्ट बीयर का दावा है कि वह दुनिया में पहली बार एक सेकंड में प्रवेश करने वाला था। 23 जनवरी, 2016 को क्यूबिकॉन स्टोर में म्यूनिख में, 0.887 सेकंड का एक परिणाम प्रदर्शित किया गया था। इस बार तीसरे प्रयास में बाहर हो गया। पहले ने 1,043 सेकंड दिए, दूसरा क्यूब पर चकाचौंध के कारण गलत निर्णय के साथ समाप्त हुआ। एक विशिष्ट समय 0.9-1.0 सेकंड के क्षेत्र में है। रिकॉर्ड परिणाम आधिकारिक तौर पर दर्ज नहीं किया गया था।

डिज़ाइन के बारे में बहुत कम जानकारी है। जैसा कि आप देख सकते हैं, उच्च गति 57 मिमी ZhanChi WCA मानक घन एक स्टील संरचना द्वारा आयोजित किया जाता है, न कि एक 3D प्रिंटर से प्लास्टिक। बीयर ने विशेष रूप से अपने प्रोजेक्ट के लिए खाना बनाना सीखा। मोटर नियंत्रकों के रूप में, तोशिबा टीबी 6560 बोर्डों का उपयोग किया जाता है।

रिकॉर्ड के लिए नया चैलेंजर सब 1 है।

फ्लैटलैंड ने बीयर के काम की प्रशंसा की । वर्तमान रिकॉर्ड के लेखक ने संरचना, साफ केबल प्रबंधन और प्रकाश व्यवस्था के डिजाइन को पसंद किया। फ्लैटलैंड ने यहां तक कहा कि सब 1 अपने मॉडल से बेहतर हो सकता है, और इस तरह के रोबोट की मदद से आप आधे सेकंड के क्षेत्र में परिणाम प्राप्त कर सकते हैं।

सामान्य गति पर 0.887 सेकंड और पांच बार धीमी गति से संकल्प।

नया सब 1 रिकॉर्ड अभी भी पंजीकृत होना चाहिए। प्रतियोगिता को एक लड़ाई के रूप में वर्णित नहीं किया जा सकता है। वर्तमान रिकॉर्ड धारक पहले ही अपनी परियोजना के साथ पर्याप्त खेल चुके हैं और इसे किसी और चीज़ में बदलना चाहते हैं, उदाहरण के लिए, YouTube के लिए वीडियो बनाना। फ़्लैटलैंड ने भी दोस्ताना रूप से बीयर को अपनी सलाह और मदद की पेशकश की।

एक सेकंड की तुलना में तेज़: रोबोट रूबिक के क्यूब असेंबली समय में सुधार जारी रखते हैं

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