OpenROV рдЯреНрд░рд╛рдЗрдбреЗрдВрдЯ рд╕рдмрдорд░реАрди рдбреНрд░реЛрди

рдУрдкрдирд░реЛ рдЯреАрдо (рдУрдкрди рд╕реЛрд░реНрд╕ рдЕрдВрдбрд░рд╡рд╛рдЯрд░ рд░реЛрдмреЛрдЯ) рдиреЗ рдЯреНрд░рд╛рдЗрдбреЗрдВрдЯ рдкрдирдбреБрдмреНрдмреА рдбреНрд░реЛрди рд▓реЙрдиреНрдЪ рдХрд┐рдпрд╛ред рдпрд╣ рдЫреЛрдЯрд╛ рдбреНрд░реЛрди рдЕрд╡рд┐рд╢реНрд╡рд╕рдиреАрдп рд░реВрдк рд╕реЗ рдлреБрд░реНрддреАрд▓рд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдкрд╛рдиреА рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИред

рдбреЗрд╡рд▓рдкрд░реНрд╕ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░:
, , , .



рдЯреНрд░рд┐рдбреЗрдВрдЯ рдбреНрд░реЛрди рдореЗрдВ рдПрдХ рдЕрджреНрд╡рд┐рддреАрдп рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рд╣реИ рдЬреЛ рдмрд╣реБрдХреНрд░рд┐рдпрд╛рд╢реАрд▓рддрд╛, рдЖрд░рдУрд╡реА рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг (рджреВрд░ рд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рд╡рд╛рд╣рди) рдФрд░ AUV (рд╕реНрд╡рд╛рдпрддреНрдд рдкрд╛рдиреА рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рдХреЗ рд╡рд╛рд╣рди) рдХреА рдкреНрд░рднрд╛рд╡рд╢реАрд▓рддрд╛ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рддреА рд╣реИред рд╡рд╣ рдПрдХ рд╕реАрдорд┐рдд рд╕реНрдерд╛рди рдкрд░ рдЪрддреБрд░рд╛рдИ рд╕реЗ рдФрд░ рдмрд╣реБрдд рд╕рдЯреАрдХ рдкреИрдВрддрд░реЗрдмрд╛рдЬрд╝реА рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рд╕рдХреНрд╖рдо рд╣реИ, рдЕрдиреНрдп рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рджреБрд░реНрдЧрдо рд╕реНрдерд╛рдиреЛрдВ рдореЗрдВ рдШреБрд╕рдирд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рдЕрд▓рд╛рд╡рд╛, рдЯреНрд░рд┐рдбреЗрдВрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реИ рдФрд░ рдЬрд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддреИрдпрд╛рд░ рд╣реИред



рдЯреНрд░рд╛рдЗрдбреЗрдВрдЯ рдЯреАрдо рдХрд╛ рджреВрд╕рд░рд╛ рдкреНрд░реЛрдЬреЗрдХреНрдЯ рд╣реИред рд▓реЛрдЧ рдкрд╣рд▓реА рдмрд╛рд░ рдХрд┐рдХрд╕реНрдЯрд╛рд░реНрдЯрд░ рдкрд░ 2012 рдореЗрдВ рдмрдЬрдЯ OpenROV рдЕрдВрдбрд░рд╡рд╛рдЯрд░ рдбреНрд░реЛрди рдХреЗ рдПрдХ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдХреЗ рд╕рд╛рде рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджрд┐рдП ред рдореБрдЦреНрдп рд╡рд┐рдЪрд╛рд░реЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдЙрди рд╕рднреА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЕрдВрдбрд░рд╡рд╛рдЯрд░ рдбреНрд░реЛрди рдХреА рдЙрдкрд▓рдмреНрдзрддрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рдкрд╛рдиреА рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рдХреА рдЦреЛрдЬ рдХрд░рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддреЗ рд╣реИрдВред рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рдЖрдпреЛрдЬрдХреЛрдВ рдореЗрдВ рд╕реЗ рдПрдХ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░



рдбреНрд░реЛрди рдУрдкрдиреНрд░реЛрд╡ 2.8 рдФрд░ рдЯреНрд░рд╛рдЗрдбреЗрдВрдЯ

:
. , , , . , . Kickstarter . OpenROV .



OpenROV

Trident


рдЯреНрд░рд┐рдбреЗрдВрдЯ рдХреЗ рдбрд┐рдЬрд╛рдЗрди рдХреЗ рд╣рд░ рд╡рд┐рд╡рд░рдг рдХреЛ рд╕рдмрд╕реЗ рдЫреЛрдЯрд╛ рд╡рд┐рд╡рд░рдг рдорд╛рдирд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рддрд╛рдХрд┐ рд╡рд╣ рдЕрдкрдиреА рдЧрддрд┐рд╡рд┐рдзрд┐ рдХрд╛ рдЕрдиреБрдХреВрд▓рди рдХрд░ рд╕рдХреЗ рдФрд░ рдХрд┐рд╕реА рднреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдореЗрдВ рджрдХреНрд╖рддрд╛ рдмрдврд╝рд╛ рд╕рдХреЗред рдпрд╣ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдмрд╕реЗ рд╕реБрд╡рд┐рдзрд╛рдЬрдирдХ рд╣реИ рдФрд░ рдкрд╛рдиреА рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рдЬрд▓реНрджреА рд╕реЗ рдЪрд▓рддрд╛ рд╣реИред рдЧрддрд┐ рдФрд░ рд╕рдЯреАрдХрддрд╛ рдХреЛ рддреАрди рдЗрдиреНрд╡рд░реНрдЯрд░ рдмреНрд░рд╢рд▓реЗрд╕ рдореЛрдЯрд░реНрд╕ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рд╢рд┐рдХрдВрдЬрд╛ рдХреЛ рдШреБрдорд╛рддреЗ рд╣реИрдВред рдбреНрд░реЛрди рдХреА рддреАрди-рдЕрдХреНрд╖ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдХреА рд╡рд┐рд╢рд┐рд╖реНрдЯрддрд╛ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдирд╛ рдЖрд╕рд╛рди рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕реЗ рдЖрд╕рд╛рдиреА рд╕реЗ рд╕рд╛рдЗрдб рд╕реЗ рдКрдкрд░ рдпрд╛ рдиреАрдЪреЗ рд╕реНрдерд╛рдирд╛рдВрддрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдбреНрд░реЛрди



рдпреЛрдЬрдирд╛

рдЕрдВрдбрд░рд╡рд╛рдЯрд░ рдбреНрд░реЛрди рдПрдХ рдХреИрдорд░рд╛ рд╕реЗ рд▓реИрд╕ рд╣реИ рдЬреЛ рдкреВрд░реНрдг рдПрдЪрдбреА рд░рд┐рдЬрд╝реЙрд▓реНрдпреВрд╢рди рдФрд░ 30 рдлреНрд░реЗрдо рдкреНрд░рддрд┐ рд╕реЗрдХрдВрдб рдХреА рдЖрд╡реГрддреНрддрд┐ рдкрд░ рд╢реВрдЯ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдбреНрд░реЛрди рдлрд╝реЛрдЯреЛ рд▓реЗ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рд╡реАрдбрд┐рдпреЛ рд╢реВрдЯ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рд╕рд╛рде рд╣реА рдкрд╛рдиреА рдХреЗ рднреАрддрд░ рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХреЗ рд╕реАрдмреЗрдб рдФрд░ рддреАрди рдЖрдпрд╛рдореА рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рдирдХреНрд╢реЗ рднреА рдмрдирд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред



рд╡рд┐рд╕реНрддреГрдд рд╡рд┐рд╡рд░рдг рддреНрд░рд┐рд╢реВрд▓

рд╡рд┐рдирд┐рд░реНрджреЗрд╢реЛрдВ

рд╡рдЬрди - 2.9 рдХрд┐рд▓реЛ;
рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рдЧрддрд┐ - 2 рдореАрдЯрд░ / рдПрд╕;
рд╕реНрд╡рд╛рдпрддреНрдд рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рд╕рдордп - 3 рдШрдВрдЯреЗ;
рдЕрдзрд┐рдХрддрдо рд╡рд┐рд╕рд░реНрдЬрди рдХреА рдЧрд╣рд░рд╛рдИ - 100 рдореАрдЯрд░;
рдЖрдпрд╛рдо - 400 рдорд┐рдореА x 200 рдорд┐рдореА x 80 рдорд┐рдореАред



рдбреНрд░реЛрди рдПрд▓рдИрдбреА "рд╣реЗрдбрд▓рд╛рдЗрдЯреНрд╕" рд╕реЗ рд╕реБрд╕рдЬреНрдЬрд┐рдд рд╣реИ рдЬреЛ рдЧрд╣рд░реЗ рд╕рдореБрджреНрд░ рдпрд╛ рд░рд╛рдд рдХреЗ рдЧреЛрддрд╛рдЦреЛрд░реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдкрд░реНрдпрд╛рдкреНрдд рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рд╡реНрдпрд╡рд╕реНрдерд╛ рдкреНрд░рджрд╛рди рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рдПрдХ рд▓реЛрдЪрджрд╛рд░ рдХреЗрдмрд▓-рдХреЗрдмрд▓ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИ (рд╕рдВрднрд╡ рд▓рдВрдмрд╛рдИ: 25 рдореАрдЯрд░ рд╕реЗ 100 рдореАрдЯрд░ рддрдХ), рдЬрд┐рд╕рдХреА рдорджрдж рд╕реЗ рдЬрд╛рдирдХрд╛рд░реА рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдФрд░ рдкреНрд░реЗрд╖рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╕реНрдорд╛рд░реНрдЯрдлреЛрди, рдЯреИрдмрд▓реЗрдЯ рдпрд╛ рд▓реИрдкрдЯреЙрдк рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рд╡рд╛рдИ-рдлрд╛рдИ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдЯреНрд░рд┐рдбреЗрдВрдЯ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рдбреНрд░реЛрди рдХреЛ рдПрдХ рд░рдмрд░ рдХреЛрдЯрд┐рдВрдЧ рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ рдЬреЛ рдкрд╛рдиреА рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рдХреА рд╡рд╕реНрддреБрдУрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЯрдХрд░рд╛рд╡ рдореЗрдВ рдЕрдкрдиреЗ рдлреНрд░реЗрдо рдХреА рд░рдХреНрд╖рд╛ рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред



рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░


рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХрд╛ рдЙрджреНрджреЗрд╢реНрдп рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рди рдореЗрдВ рдЯреЗрд▓реАрдмреЙрдЯреНрд╕ рдХреА рд╕рдмрд╕реЗ рдЖрд╕рд╛рди, рд╕рдмрд╕реЗ рд╕рд╣рдЬ рдЯреЗрд▓реАреЛрдмреЛрдЯ рдкреНрд░рдгрд╛рд▓реА рдмрдирд╛рдирд╛ рд╣реИред рдбреЗрд╡рд▓рдкрд░реНрд╕ рдиреЗ HTML5 рдФрд░ webRTC рд╕реЗ WebVR рдФрд░ WebGL рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдирд╡реАрдирддрдо рдЗрдВрдЯрд░рдиреЗрдЯ рдорд╛рдирдХреЛрдВ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рд╣реИред

рдЯреНрд░рд╛рдЗрдбреЗрдВрдЯ рдореИрдиреЗрдЬрдореЗрдВрдЯ рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рдПрдХ рд╕рд╛рд░реНрд╡рдЬрдирд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рд╣реИ ред





рдЯреНрд░рд┐рдбреЗрдВрдЯ рдмреЗрд╕рд┐рдХ рдХрд┐рдЯ рдореЗрдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реИрдВ:

- рдЯреНрд░рд╛рдЗрдбреЗрдВрдЯ рдбреНрд░реЛрди, рдЬреЛ рд╡рд┐рд╕рд░реНрдЬрди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддреИрдпрд╛рд░ рд╣реИ;
- рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХреЗрдмрд▓ рдХреЗ 25 рдореАрдЯрд░ (рдЖрдк 100 рдореАрдЯрд░ рддрдХ рдПрдХ рд▓рдВрдмреА рдХреЗрдмрд▓ рдХрд╛ рдЖрджреЗрд╢ рджреЗ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ);
- рд╡рд╛рдИ-рдлрд╛рдИ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рдмреЛрдпрд╛, рдЬрд┐рд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде рдбреНрд░реЛрди рдХреЛ рдирд╛рд╡ рдХреЗ рдХрд┐рдирд╛рд░реЗ рдпрд╛ рдбреЗрдХ рд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ;
- рдСрди-рдмреЛрд░реНрдб LiFePO4 рдмреИрдЯрд░реА, рдмрд┐рдирд╛ рд░рд┐рдЪрд╛рд░реНрдЬ рдХреЗ 3 рдШрдВрдЯреЗ рддрдХ рдХрд╛рдо рдХрд░рддреА рд╣реИред

рдбреЗрд╡рд▓рдкрд░реНрд╕ рдХреЗ рдЕрдиреБрд╕рд╛рд░:
Trident, . , .

рдкреНрд░рдХрд╛рд╢ рдХреЗ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рд╕реЗ рдкрд╛рдиреА рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рдХреЗ рджреГрд╢реНрдп рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдорд╛рдг рд╕рдВрднрд╡ рд╣реЛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдлреЛрдЯреЛрдЧреНрд░рд╛рдордореЗрдЯреНрд░реА рд╡рд┐рдзрд┐рдпреЛрдВ рдХреЗ рд╕рдорд╛рди рд╣реИ рдЬреЛ рдкреНрд░реЛрдЧреНрд░рд╛рдо рджреНрд╡рд╛рд░рд╛ 3 рдбреА рдореЙрдбрд▓ рдХреЗ рдХрд╛рд░реНрдп рдХреНрд╖реЗрддреНрд░реЛрдВ рдХреЛ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рджреГрд╢реНрдп рдХреЗ рдЗрд╕ рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ (рдлрд┐рд╕реНрдХреЛрдбреЛ, рдЧреНрд░реАрд╕ рдХреЗ рджреНрд╡реАрдк рдХреЗ рдХреНрд╖реЗрддреНрд░ рдореЗрдВ рдЕрднрд┐рдпрд╛рди)ред



рдЬрдм рдлреНрд░реЗрдо рдПрдХ рдПрдпрд░ рдбреНрд░реЛрди рдХреЗ рд╢реАрд░реНрд╖ рдкрд░ рд▓рдЧрд╛рдП рдЬрд╛рддреЗ рд╣реИрдВ, рддреЛ рдПрдХ рдЕрдЬреАрдм "рдЦрд┐рдбрд╝рдХреА" рд╕рдореБрджреНрд░ рдкрд░ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗрддреА рд╣реИред



рдлрд╝рд┐рд╕рдХреЙрд░реНрдбреЛ рджреНрд╡реАрдк рдХреНрд╖реЗрддреНрд░, рдЧреНрд░реАрд╕ (рдЕрднрд┐рдпрд╛рди - рдорд╣рд╛рд╕рд╛рдЧрд░ 71)

рддреНрд░рд┐рд╢реВрд▓ рдордЫреБрдЖрд░реЛрдВ рдФрд░ рдиреМрдХрд╛ рдорд╛рд▓рд┐рдХреЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рдЕрдирд┐рд╡рд╛рд░реНрдп рдЙрдкрдХрд░рдг рдмрди рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рдЗрд╕рдХреЗ рд╕рд╛рде, рдЖрдк рдЬрд╣рд╛рдЬреЛрдВ рдХреЗ рдкрд╛рдиреА рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рдХреЗ рд╣рд┐рд╕реНрд╕реЛрдВ рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рдХреА рдирд┐рдЧрд░рд╛рдиреА рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рдЯреВрдЯрдиреЗ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ, рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рдордЫрд▓реА рдкрдХрдбрд╝рдиреЗ рдХреЗ рд╕реНрдерд╛рдиреЛрдВ рдХрд╛ рдкрддрд╛ рд▓рдЧрд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рд╢рд┐рдкрд░реЗрдХ рдХрд╛ рдирд┐рд░реАрдХреНрд╖рдг рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рдПрдХ рдбреНрд░реЛрди рдкрд╛рдиреА рдХреЗ рдиреАрдЪреЗ рдЕрдкрдиреА "рдЖрдБрдЦреЗрдВ" рд╣реИред



рдЖрдк Oculus Rift рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ



OpenROV рдЯреНрд░рд╛рдЗрдбреЗрдВрдЯ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦреБрджрд░рд╛ рдореВрд▓реНрдп $ 1,199 рд╣реИред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЬреЛ рд▓реЛрдЧ рдкрд░рд┐рдпреЛрдЬрдирд╛ рдХреЗ рд╡рд┐рддреНрддрдкреЛрд╖рдг рдореЗрдВ рд╢рд╛рдорд┐рд▓ рд╣реЛрдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ рдкрд╣рд▓реЗ рд╣реИрдВ, рд╡реЗ $ 599 рдХреЗ рджрд╛рди рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбреНрд░реЛрди рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░ рд╕рдХреЗрдВрдЧреЗред рд╢рд░рдж рдЛрддреБ 2016 рдХреЗ рдЕрдВрдд рдХреЗ рд▓рд┐рдП рддреИрдпрд╛рд░ рдореЙрдбрд▓ рдХреА рдбрд┐рд▓реАрд╡рд░реА рдирд┐рд░реНрдзрд╛рд░рд┐рдд рд╣реИред

Source: https://habr.com/ru/post/hi390625/


All Articles