विचार जोर से। और मैं साथ चल रहा हूं ... या चलने वाले रोबोट की आवश्यकता क्यों है

स्थलीय मोबाइल रोबोट में, ट्रैक किए गए और आंदोलन के पहिएदार सिस्टम पारंपरिक रूप से उपयोग किए जाते हैं, ऐसे सिस्टम का उपयोग कार्यान्वयन में आसानी और भूमि वाहनों की निरंतरता से निर्धारित होता है। इसी समय, कई विशिष्ट आंदोलन प्रणालियां हैं, जिनमें से चलने वाले सिस्टम और उनके आधार पर मोबाइल रोबोट वैज्ञानिकों और विज्ञान कथा लेखकों में विशेष रुचि रखते हैं।



मैकेनिकल पैर (पेडिपुलेटर) एक मोबाइल रोबोट की गति प्रदान करते हैं और क्रमशः बाधाओं पर कदम रखने की क्षमता प्रदान करते हैं, एक चलने वाले रोबोट का उपयोग उचित है जब एक ट्रैक किए गए और पहिएदार रोबोट के लिए बाधाएं कम होती हैं, यह रोबोट चेसिस या दलदली क्षेत्रों की ऊंचाई से अधिक की वस्तुएं हो सकती है, और चेसिस का उपयोग बड़ा है। आयाम मोटे तौर पर या शहरी वातावरण में रोबोट के उपयोग के कारण स्वीकार्य नहीं हैं, साथ ही साथ चेसिस की उच्च बिजली की खपत भी।

रोबोट को कितने पैरों की आवश्यकता होती है?पैरों की संख्या रोबोट की स्थिरता को प्रभावित करती है, क्रमशः, एक से अधिक जोड़ी (मल्टी लेग्ड वॉकिंग या मल्टी लेग्ड लोकोमोशन) वाले पैरों की संख्या के साथ रोबोट का उपयोग कठिन इलाके में उचित है। कमरे और शहरी क्षेत्र के अंदरूनी हिस्सों में आवाजाही के लिए एक जोड़ी पैर (द्विपादिक चलना या द्विपक्षता, द्विपद लोकोमोशन) का उपयोग उचित है इस तरह के वातावरण को दो पैरों पर अपने ईमानदार मुद्रा वाले व्यक्ति के लिए अनुकूलित किया जाता है।

चलने वाले रोबोट का उपयोग करने के लिए क्या उद्देश्य हैं? यदि हम उदाहरण के लिए, विज्ञान फाई फिल्मों की ओर मुड़ते हैं, तो, सबसे अधिक बार, चलने वाले रोबोटों को सैन्य वाहनों के रूप में चित्रित किया जाता है और एक गलत राय हो सकती है कि इस तरह की तकनीक युद्ध के मैदान पर एक रामबाण है, लेकिन ऐसा नहीं है।

उदाहरण के लिए, फिल्म स्टार वार्स या, उदाहरण के लिए, Sci-Fi फिल्म अवतार में, ऐसी मशीनों का उपयोग खुले और उबड़-खाबड़ इलाकों पर सैन्य अभियानों में किया जाता है, जो कि उनके हाई प्रोफाइल के कारण उन्हें पूरी तरह से बेकार कर देता है, और उन्हें तोपखाने और अन्य भारी के लिए एक आसान लक्ष्य बनाता है। हथियार। पिछले उदाहरण के विपरीत, एक शहरी वातावरण में चलने वाले रोबोट को रोबोकॉप फिल्म और फिल्म ए रोबोट चॉपी के पहले भाग में दिखाया गया है, लेकिन उनके पेडिपुलेटर का डिज़ाइन उन्हें बड़ी बाधाओं पर कदम रखने की अनुमति नहीं देता है (प्रभावी कदम के लिए, पेडिपुलेटर का डिजाइन मानव की संरचना के समान होना चाहिए। पैर), साथ ही एक शहर की सेटिंग में चारों ओर पैंतरेबाज़ी, जो भारी कवच ​​होने के बावजूद उन्हें एक आसान लक्ष्य बनाता है। शहर में टैंकों के उपयोग के साथ स्थिति पूरी तरह से समान है।

चित्रा 1 - स्टार वार्स फिल्म से एटी-एटी वॉकर।


चित्रा 2 - अवतार मूवी से एएमपी एक्सोस्केलेटन। रोबोकॉप फिल्म से


चित्रा 3 - ईडी -209 रोबोट।


चित्रा 4 - फिल्म से मोसो रोबोट। "चॉपी नामक एक रोबोट"

विचार करें कि चलने वाले रोबोट का उपयोग करना कहां उचित है।

द्विपाद लोकोमोटिव रोबोट:

• एंड्रॉइड के रूप में, सामाजिक सेवाओं के क्षेत्र में, उपभोक्ता रोबोटिक्स में;
• आपातकालीन परिस्थितियों में, उदाहरण के लिए, पार्सिंग के दौरान, निर्माण में, तकनीकी वस्तुओं (उपकरण, असेंबली) के रखरखाव में, लक्ष्य उपकरण और मैनिपुलेटर्स के साथ एक मंच के रूप में;
• एक शहरी वातावरण में जमीन के संचालन की आग के समर्थन के लिए एक हथियार प्रणाली और मैनिपुलेटर्स के साथ एक बख्तरबंद मंच के रूप में, इंजीनियरिंग बाधाओं का नाश, बैरिकेड्स, जबकि रोबोट की अनुमानित ऊंचाई दो औसत मानव ऊंचाई से अधिक नहीं होनी चाहिए, अर्थात्। 350 सेमी (यह मान SNIP 2.09.04-87 के आधार पर सहज रूप से प्राप्त किया गया था, जहां यह संकेत दिया गया है कि आवासीय भवनों की छत की ऊंचाई कम से कम 250 सेमी होनी चाहिए, और प्रशासनिक भवन कम से कम 300 सेमी, निश्चित रूप से, यह निष्कर्ष प्रभावी होने का दावा नहीं करता है)। शहरी इलाकों में आश्रय (यानी कम से कम एक मंजिला इमारत के पीछे) और पेलोड को समायोजित करने के लिए पर्याप्त बड़ा।

बहु-पैर वाले लोकोमोशन वाले रोबोट:

• कार्गो डिब्बे के साथ एक मंच के रूप में, किसी न किसी, दलदली और पहाड़ी इलाके में अभियानों के लिए, जबकि कमला के शरीर की संरचना के सिद्धांत के अनुसार कई कलाकृतियों के साथ मंच का डिजाइन बेहतर लिफाफा बाधाओं के लिए वांछनीय है।

निष्कर्ष। वर्तमान में, चलने वाले सिस्टम का उपयोग केवल रोबोटिक्स और अनुसंधान प्लेटफार्मों के प्रयोगात्मक मॉडल में किया जाता है, और व्यापक रूप से उपयोग नहीं किया गया है, क्योंकि पेडिपुलेटर ड्राइव के संतुलन और कुशल ऊर्जा आपूर्ति के मुद्दों को हल नहीं किया गया है। लेकिन व्यावहारिक महत्वपूर्ण नमूनों की अवधारणाओं के विकास के लिए अब ऐसे मोबाइल रोबोट के उपयोग में निश्चितता आवश्यक है।

Source: https://habr.com/ru/post/hi390895/