🍢 🤾🏽 👩🏾‍🤝‍👨🏻 Arduino पर IR ट्रांसकोडर 👩🏼‍🏫 🧚🏽 🤘🏻

एक अवरक्त रिमोट कंट्रोल द्वारा नियंत्रित उपकरण हमारे जीवन में बारीकी से एकीकृत होते हैं। कभी-कभी टीवी या एक प्राचीन ऑडियो सिस्टम से रिमोट कंट्रोल खो जाता है, और पुराने से नया खरीदना पहले से ही असंभव है। एक नया रिमोट ऑर्डर करना, क्लोन बनाने के लिए भी हमेशा संभव नहीं होता है, लेकिन एक दानकर्ता या इसके बारे में जानकारी होने पर, आप एक कनवर्टर बना सकते हैं। इस तरह के एक ट्रांसकोडर एक कंसोल से कमांड प्राप्त करेंगे और उन्हें दूसरे के प्रारूप में अनुवाद करेंगे।

Arduino के लिए, एक उत्कृष्ट IRemote पुस्तकालय है जो IR नियंत्रण प्रणालियों की एक किस्म का निर्माण बहुत आसान बनाता है। लेकिन ट्रांसकोडर के रूप में इस तरह के एक सरल कार्य को हल करते समय, हमेशा ऐसी समस्याएं होती हैं जो हल करने के लिए दिलचस्प होती हैं।
शुरुआत के लिए, हमें TSOP312 या Arduino के लिए इसी ढाल की तरह एक एकीकृत आईआर रिसीवर की आवश्यकता है। यह मत भूलो कि बहुत सारे आईआर रिसीवर हैं और उनमें से पिनआउट यादृच्छिक रूप से भिन्न होता है। उदाहरण के लिए, मैंने TSOP382 से मेल खाते हुए एक छोटे से अनाम तत्व का उपयोग किया लेकिन एक छोटे से मामले में और एक विभाजन कुंजी के बिना।

हमें दोनों कंसोल से कमांड कोड प्राप्त करने के लिए असेंबल सर्किट की आवश्यकता होती है, दुर्भाग्य से एक डिवाइस से कमांड हटाना जिसके लिए कंसोल खो गया है कुछ और अधिक जटिल है। आप अभी भी दाता रिमोट कंट्रोल पा सकते हैं, एक कोड का चयन करने के लिए सार्वभौमिक रिमोट कंट्रोल का उपयोग कर सकते हैं (फिर रिमोट कंट्रोल के आने के बाद आपको ट्रांसकोडर की आवश्यकता क्यों है?) या आईआर कोड का उपयोग करके इंटरनेट डेटाबेस से डेटा का उपयोग करने का प्रयास करें। मेरे लिए सबसे आसान काम यह था कि मुझे रिमोट की आवश्यकता वाले एंड्रॉइड के लिए एक एप्लिकेशन का उपयोग करना चाहिए।
डेटा को पढ़ने के लिए, हम IRremote की डिलीवरी से IRrecvDumpV2 उदाहरण का उपयोग करते हैं, यदि आपका रिमोट कंट्रोल एक पहचानने योग्य लाइब्रेरी से संबंधित है, तो आपको कच्चे स्कैन के परिणाम की आवश्यकता नहीं है, हालांकि उदाहरण के लिए एलजी रिमोट कंट्रोल को सैमसंग के रूप में मान्यता दी गई थी और जब मैंने sendLG के माध्यम से कमांड भेजने की कोशिश की तो काम नहीं किया।

बिगाड़ने के तहत प्राप्त आंकड़ों का एक उदाहरण:

Encoding: SAMSUNG
Code: 34346897 (32 bits)
Timing[67]:
+4450, -4350 + 600, — 500 + 600, — 500 + 600, -1600
+ 600, -1600 + 600, — 500 + 600, -1600 + 600, — 500
+ 600, — 500 + 600, — 500 + 600, — 500 + 600, -1600
+ 600, -1600 + 600, — 500 + 600, -1600 + 600, — 500
+ 600, — 500 + 600, — 500 + 600, -1600 + 600, -1600
+ 600, — 500 + 600, -1600 + 600, — 500 + 600, — 500
+ 600, — 500 + 550, -1650 + 550, — 550 + 550, — 550
+ 550, -1650 + 550, — 550 + 550, -1650 + 550, -1600
+ 600, -1600 + 600
unsigned int rawData[67] = {4450,4350, 600,500, 600,500, 600,1600, 600,1600, 600,500, 600,1600, 600,500, 600,500, 600,500, 600,500, 600,1600, 600,1600, 600,500, 600,1600, 600,500, 600,500, 600,500, 600,1600, 600,1600, 600,500, 600,1600, 600,500, 600,500, 600,500, 550,1650, 550,550, 550,550, 550,1650, 550,550, 550,1650, 550,1600, 600,1600, 600}; // SAMSUNG 34346897
unsigned int data = 0x34346897;

यदि कब्जा संदेश दिखाता है "आईआर कोड बहुत लंबा है। IRremoteInt.h को संपादित करें और RAWLEN को बढ़ाएं "लाइब्रेरी को थोड़ा-सा तय करना होगा - कमांड के लिए बफर का आकार बढ़ाना। कंसोल के लिए जिसे आप नियंत्रित करने की योजना बनाते हैं, यह 32-बिट कमांड कोड को जानने के लिए पर्याप्त है, यह ध्यान देने योग्य है कि कुछ दबाए गए कोड के कोड को दबाए गए और जारी किए गए मोड में एक ही बटन से अलग होता है। इन बटनों को दो मानों की आवश्यकता होगी। हम प्राप्त कोड को आपके लिए सुविधाजनक तालिका में कम कर देते हैं। उसी तालिका में, हम दाता रिमोट कंट्रोल के लिए कोड को कच्चे रूप में सहेजते हैं।
हम Arduino के लिए एक इन्फ्रारेड एलईडी कनेक्ट करते हैं और एक साधारण प्रोग्राम लिखते हैं जो किसी दिए गए कोड के साथ एक इन्फ्रारेड सिग्नल प्राप्त करता है और एलईडी के माध्यम से एक और कोड भेजता है। जो हाथ में है उसके लिए 82 रेज़िस्टर को चुना जाता है। एक एम्बेडेड डिवाइस के लिए, इसे सुरक्षित रूप से 200 ओम तक बढ़ाया जा सकता है, और अगर ट्रांसमीटर लंबी दूरी का होना चाहिए, तो आपको इसे एक साधारण ट्रांजिस्टर कैस्केड के साथ पूरक करना होगा, अन्यथा Arduino से वर्तमान पर्याप्त नहीं होगा।

यदि दोनों रीमोट्स से कमांड कोड हैं, तो ट्रांसकोड कोड निम्नलिखित रूप लेता है

void loop() {
if (irrecv.decode(&results)) {
    switch(results.value){
      case(0x845E5420):{
	irsend.sendRaw(irSignal, sizeof(irSignal) / sizeof(irSignal[0]), khz);
      }break;
    }
  }
  irrecv.resume();
  irrecv.enableIRIn();
}

स्केच चलाएँ, इसे Arduino में भरें। अजीब तरह से पर्याप्त है, एक कमांड शुरू करने के बाद, जिसके बाद सभी बाद के उपकरणों को अनदेखा किया जाता है। डिबगिंग के साथ गड़बड़ न करने के लिए, हम चक्र में 13 वें पिन पर एक चमकती रोशनी जोड़ते हैं और देखते हैं कि कमांड भेजने के पहले प्रयास के बाद, बोर्ड जमा देता है। खैर, इसका मतलब है कि एक परियोजना में एक आईआर सिग्नल को प्रेषित करने और प्राप्त करने के साथ-साथ उपयोग में सब कुछ इतना आसान नहीं है। उपयोग की गई टाइमर में थोड़ा सा अफवाह होने के बाद, यह पता चला है कि भेजने के बाद से दोनों एक आम टाइमर का उपयोग करते हैं और भेजते हैं, कोड भेजने तक इंतजार करना होगा। आप आनुभविक रूप से आधा सेकंड (विलंब (500)) की देरी जोड़ सकते हैं और सब कुछ काम करेगा, लेकिन यह जानते हुए कि हमारे देश में कच्चे डेटा मिलीसेकंड में समय के नमूने हैं, आप बस देरी के साथ एक फ़ंक्शन भेज सकते हैं। Irsend मॉड्यूल में एक उपयुक्त custom_delay_usec फ़ंक्शन भी है,जिसे मैंने शुरुआत में गलत तरीके से इस्तेमाल किया था, लाइब्रेरी (50 एमएस) से USECPERTICK के एक कारक द्वारा देरी को गुणा करना भूल गया।

void sendDelayed(unsigned int array[]){
  irsend.sendRaw(array, sizeof(array) / sizeof(array[0]), khz);
    int array_size = sizeof(array) / sizeof(array[0]);
    for(int i=0;i<array_size;i++){
      // Using usec, so multiply raw to usec
      irsend.custom_delay_usec(array[i]*USECPERTICK);
    }
}

इस तरह का कोड ठीक काम करता है, बटन के लिए आवश्यक संख्या दर्ज करने के लिए इसे स्विच करने के लिए पर्याप्त है और सब कुछ काम करेगा। लेकिन यह वहाँ नहीं था। RawData कोड एक अंतर सरणी के रूप में लिखे गए हैं, और हमारे पास एक माइक्रोकंट्रोलर पर एक मंच है। चर के लिए मेमोरी पहले से ही 100 तत्वों की लंबाई के साथ पांच आज्ञाओं द्वारा खाया जाएगा। लेकिन रिमोट कंट्रोल पर 25 बटन होते हैं।
यदि आप डेटा के कच्चे प्रतिनिधित्व का उपयोग नहीं करते हैं, तो कोई समस्या नहीं है, इसके लिए पुस्तकालय में प्रसिद्ध प्रोटोकॉल के लिए कमांड भेजने की क्षमता है, उदाहरण के लिए, सोनी-संगत रीमोट्स के लिए यह सेंसोनी है। पुस्तकालय ने पहले से ही प्रसिद्ध निर्माताओं के रिमोट को लागू कर दिया है, लेकिन मैं अभी अपने रिमोट से निपटने का प्रबंधन नहीं कर सका। इसलिए, हम स्मृति को बचाने के लिए और अधिक प्राथमिक तरीकों की ओर बढ़ते हैं जो उन लोगों की मदद करेंगे जिनके पास पूरी तरह से गैर-मानक उपाय हैं।
पहली बात जो मन में आती है वह कच्चे डाट को इंट के रूप में स्थापित नहीं करना है, लेकिन बाइट पर जाएं। इस सरणी में सभी मान 50 मिलीसेकंड की अवधि के साथ एक टाइमर द्वारा आईआर सिग्नल पढ़ने का परिणाम है, और चूंकि यह डेटा 50 का गुणक है, उन्हें 50 से विभाजित करने से कुछ भी नहीं खोना होगा। ऊपरी सीमा 50 * 255 = 12750 तक सीमित होगी, और यह 12 सेकंड है, जो इत्मीनान से मोर्स कोड को डिकोड करने के लिए भी पर्याप्त होगा - अगर ऐसी कोई आवश्यकता होती है।
लाइब्रेरी के लिए बाइट्स स्वीकार करने वाली एक विधि को लाइब्रेरी में जोड़ा गया, जिसने मेमोरी की खपत को आधा कर दिया

IRsend::sendRaw (byte buf[],  unsigned int len,  unsigned int hz)

केवल Arduino में चर के लिए केवल दो किलोबाइट मेमोरी है, जो प्रत्येक 50 बाइट्स की अधिकतम 40 कमांड है। हमें और अधिक स्मृति की आवश्यकता है। और हम इस मेमोरी को कमांड सेगमेंट से निकालेंगे। यह पर्याप्त आकार के एक सरणी को आरक्षित करने और असाइनमेंट की एक श्रृंखला भेजने से पहले इसे भरने के लिए पर्याप्त है। कुल मिलाकर, कोड सेगमेंट से, लगभग 100 बाइट्स एक कमांड पर खर्च किए जाएंगे, लेकिन हमारे पास कम से कम दस किलोबाइट कोड स्पेस है। तो सौ बटन वाले औसत रिमोट के लिए, हमारे पास पहले से ही पर्याप्त है।
असाइनमेंट को हाथों से सामान नहीं करने के लिए, एक उदाहरण IRrecvDumpRawByte को लाइब्रेरी में जोड़ा गया जो न केवल बाइट्स के रूप में बल्कि असाइनमेंट ब्लॉक के रूप में भी कच्चा डेटा प्रदर्शित करता है।

बिगाड़ने के तहत उदाहरण

rawData[0]=87;rawData[1]=87;rawData[2]=10;rawData[3]=9;rawData[4]=10;rawData[5]=9;rawData[6]=10;rawData[7]=10;rawData[8]=10;rawData[9]=9;rawData[10]=10;rawData[11]=9;rawData[12]=10;rawData[13]=29;rawData[14]=10;rawData[15]=9;rawData[16]=10;rawData[17]=9;rawData[18]=10;rawData[19]=10;rawData[20]=10;rawData[21]=9;rawData[22]=10;rawData[23]=9;rawData[24]=10;rawData[25]=10;rawData[26]=10;rawData[27]=9;rawData[28]=10;rawData[29]=9;rawData[30]=10;rawData[31]=10;rawData[32]=10;rawData[33]=9;rawData[34]=10;rawData[35]=86;rawData[36]=10;rawData[37]=9;rawData[38]=11;rawData[39]=9;rawData[40]=10;rawData[41]=9;rawData[42]=10;rawData[43]=9;rawData[44]=10;rawData[45]=28;rawData[46]=10;rawData[47]=29;rawData[48]=10;rawData[49]=28;rawData[50]=10;rawData[51]=9;rawData[52]=10;rawData[53]=28;rawData[54]=10;rawData[55]=10;rawData[56]=10;rawData[57]=9;rawData[58]=10;rawData[59]=28;rawData[60]=10;rawData[61]=10;rawData[62]=10;rawData[63]=9;rawData[64]=10;rawData[65]=9;rawData[66]=10;rawData[67]=28;rawData[68]=10;rawData[69]=9;rawData[70]=11;rawData[71]=27;rawData[72]=10;rawData[73]=29;rawData[74]=10;rawData[75]=9;rawData[76]=10;

स्केच का एक उदाहरण जो पहले से ही लिखा गया है, जो आपको Daewoo R40A01 रिमोट कंट्रोल का उपयोग करके सैमसंग डीवीडी HR-755 को नियंत्रित करने की अनुमति देता है, DaewooR40A01toDVDHR755Transcoder नाम के उदाहरण में है। पुल अनुरोध आम धागा अब तक कोई भी तो लिया एक संशोधित पुस्तकालय एक है डाउनलोड किया है के लिए उदाहरण जोड़ने के लिए कांटा ।

एक लाल रिकॉर्डर के साथ कई तस्वीरें

बिल्ली के नीचे इस डीवीडी रिकॉर्डर के अंदर Arduino नैनो के एकीकरण की तस्वीरें हैं, Arduino Mini निश्चित रूप से काफी कम जगह लेता है, लेकिन केवल नैनो ही हाथ में थी। मैंने कंट्रोल पैनल से सत्ता संभाली। अंतर्निहित रिसीवर से संकेत Arduino से जुड़ा था, और पहले वाले के विपरीत स्थित एक और आईआर रिसीवर को समानांतर में मिलाया गया था। एक ही माउंटेड इंस्टॉलेशन के साथ, एक IR LED को इसमें मिलाया गया था। सिद्धांत रूप में, इस पुनरावृत्ति से बचा जा सकता था - लेकिन आईआर रिसीवर से संकेत उलटा है - इसलिए मुझे डिवाइस पर सीधे टीटीएल संकेत नहीं मिल सकता है - और मैंने तर्क या ट्रांजिस्टर पर पलटनेवाला शुरू नहीं किया।

इस तथ्य के बावजूद कि मेरे मामले में कच्चे डेटा ने ठीक काम किया, बाकी घरेलू उपकरणों के साथ प्रयोगों से पता चला कि किसी विशिष्ट डिवाइस को नियंत्रित करने की कोशिश करते समय सभी कैप्चर किए गए संकेतों ने सही तरीके से काम नहीं किया। एयर कंडीशनर को चालू करने का आदेश काम नहीं करता था, हालांकि अगर यह पहले से ही चालू था, तो मोड के बदलाव ने सही तरीके से काम किया। एलजी के कॉलम ने भी कच्चे आदेशों को स्वीकार करने से इनकार कर दिया, लेकिन भेजने वाले सैमसंग के माध्यम से कोड भेजने के लिए अच्छी प्रतिक्रिया दी। उसी समय, परिचितों से एकत्र किए गए पांच टीवी ने कच्चे डेटा पर बहुत अच्छी तरह से प्रतिक्रिया की। मैंने अलग-अलग सिग्नल फ़्रीक्वेंसी वाले विकल्प आज़माए - इससे कोई मदद नहीं मिली। शायद समस्या सिग्नल की नमूनाकरण दर 50 एमएस में है। एलजी तकनीक पर सैमसंग-प्रारूप टीमों की संचालन क्षमता को देखते हुए, प्रोटोकॉल को ir_LG.cpp ir_JVC.cpp ir_Dish.cpp के साथ सादृश्य द्वारा एक अलग मॉड्यूल के रूप में औपचारिक रूप दिया जाना चाहिए।एक विशिष्ट डिवाइस के लिए जीरो और हैडर के हेडर और एन्कोडिंग मापदंडों का चयन करना। संभवतः इस तरह के एक प्रोटोकॉल के लेखन को पार्स करना लेख के लिए एक अच्छे विषय के रूप में काम करेगा।

ठीक है, इसके अलावा, Arduino के लिए दूसरी बड़ी आईआर लाइब्रेरी IRLib है । इसकी समान कार्यक्षमता है, इसमें डेस्कटॉप के लिए IR प्रोटोकॉल पार्स करने के लिए एक तैयार मॉड्यूल भी है। कच्चे डेटा को पढ़ने का एक त्वरित तुलनात्मक परीक्षण किया गया था, जिसमें IRemote की तुलना में नमूनों में कोई अंतर नहीं था। प्लसस में से, IRLib में पहले से ही यह निर्धारित करने का एक उदाहरण है कि IR ट्रांसमीटर किस आवृत्ति पर काम करता है। उदाहरण सैमसंग 36 वास्तव में इंटरनेट से डेटा के पार्सिंग को लागू करता है। इसके अलावा, प्रलेखन पूरी तरह से वर्णन करता है कि आईआर रिसीवर को कैस्केडिंग के साथ कैसे जोड़ा जाए और बहुत कुछ। हालांकि मेरी राय में, IRemote को समझना और उपयोग करना बहुत आसान है।

Arduino पर IR ट्रांसकोडर

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