😟 🥂 🤸🏼 विचार जोर से। चार एक से बेहतर है ... या एक परिवहन quadrocopter की अवधारणा 📁 ⛵️ 👼🏿

लेख में एक हेलीकाप्टर के रूप में ऐसे विमान की मूलभूत कमियों पर प्रकाश डाला गया है, और उनका समाधान प्रस्तावित है। रोबोटिक सिस्टम और कॉम्प्लेक्स में इस अवधारणा के संभावित अनुप्रयोग पर विचार किया जाता है। वर्णित दृष्टिकोण अस्पष्ट और सटीक होने का दावा नहीं करता है, और लेख का उद्देश्य जीटी पाठकों के साथ एक तकनीकी विचार साझा करना है।

समस्या का विवरण

विमान (LA) वायुमंडल या बाहरी अंतरिक्ष में उड़ान भरने के लिए एक मशीन या उपकरण है। फिलहाल, विमान के वर्गीकरण में कई प्रकार के और प्रकार के विमान हैं, इस सेट के बीच एक सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल किए जाने वाले प्रकार के विमान में से एक को भेद कर सकता है - एक हेलीकाप्टर।

आइए हम एक वर्ग के रूप में हेलीकॉप्टर की प्रमुख कमियों को दूर करते हैं:

संकीर्ण कार्गो डिब्बे के कारण बड़े आयामों के सामान और उपकरण लोड करने में कठिनाई,
संकीर्ण धड़ और रोटर द्वारा बहने वाले एक क्षेत्र के कारण केवल साइड रोल की अनुपस्थिति में लैंडिंग संभव है।

3 और 4 की कमियों को स्पष्ट करने के लिए, हम एक एमआई -26 परिवहन हेलीकॉप्टर (छवि 1) पर विचार करते हैं।

चित्र 1 - तीन अनुमानों में Mi-26 हेलीकॉप्टर हेलीकॉप्टर

के कार्गो डिब्बे की चौड़ाई 320 सेमी है, तुलना के लिए, बख़्तरबंद कर्मियों के वाहक बीटीआर -70 की चौड़ाई क्रमशः 280 सेमी है, कन्वेयर के प्रत्येक पक्ष और कार्गो डिब्बे की दीवार के बीच 20 सेमी की जगह है, जो एक नकारात्मक कारक है। जब ऐसे आयामों के लोडिंग उपकरण (छवि 2, दाएं)। चित्रा 2 (बाएं) एक फोर्कलिफ्ट का उपयोग करके लोडिंग प्रक्रिया की जटिलता को दर्शाता है।

असैनिक कार्गो परिवहन में हेलीकाप्टरों का उपयोग करते समय इस कारक की उपस्थिति असुविधा का परिचय देती है और आपात स्थिति और सैन्य अभियानों में ऐसे विमानों का उपयोग करते समय महत्वपूर्ण है।

चित्र 2 - फोर्कलिफ्ट (बाएं) के साथ लोड करने की प्रक्रिया, BTR-70 (दाएं) की लोडिंग

समस्या हल करना

क्वाडकॉप्टर एक ऐसा विमान है जिसमें चार रोटर होते हैं जो विपरीत दिशाओं में तिरछे घूमते हैं। रोटर्स का ऐसा लेआउट आपको हेलीकॉप्टर (छवि 3) की तुलना में व्यापक धड़ के साथ एक विमान का एहसास करने की अनुमति देता है, और चार रोटार की उपस्थिति चार बहने वाले क्षेत्र प्रदान करेगी, जो साइड रोल के साथ लैंडिंग और टेक-ऑफ की अनुमति देगा।

चित्र 3 - क्वाड्रोकॉप्टर और हेलीकाप्टर के डिजाइनों के ब्लॉक आरेख

इस योजना का उपयोग करते समय, ईंधन प्रणाली, नियंत्रण प्रणाली, रडार प्रणाली, इलेक्ट्रिक्स जैसी इकाइयां एक विशेष बख्तरबंद कैप्सूल (छवि 4) में धड़ के ऊपरी भाग में स्थित होती हैं। नोड्स की यह व्यवस्था आपको धड़ के 5 पक्षों में से किसी में कार्गो कम्पार्टमेंट हैच और कार्गो रैंप को रखने की अनुमति देती है (चित्र 5): चार तरफ से और नीचे से (ऊर्ध्वाधर लोडिंग हैच)।

चित्र 4 - बख्तरबंद कैप्सूल का स्थान

चित्र 5 - कार्गो हैच का स्थान

निर्णय की शर्तें

माना दृष्टिकोण में निम्नलिखित नुकसान हैं:

रोटर इंजन भेद्यता,
धड़ के शीर्ष पर प्लेसमेंट के कारण छोटे ईंधन टैंक की मात्रा।

संभावित समाधान:

इंजन को कवर करने वाले विशेष नैकलेस और बख्तरबंद प्लेटों में रोटार की नियुक्ति (चित्र 7)
विमान के धड़ के बाहर ईंधन टैंक की नियुक्ति।

चित्रा 7 - रोटार का प्लेसमेंट

रोबोट
प्रणाली और परिसर में अवधारणा का आवेदन

मानव रहित हवाई वाहन (यूएवी) - बोर्ड पर चालक दल के बिना एक विमान, रोबोटिक्स का उपयोग करके लागू किया गया। यूएवी के रूप में कार्गो क्वाड्रोकॉप्टर का कार्यान्वयन उचित है:

रोबोट परिसरों में, उदाहरण के लिए, एक रोबोट परिवहन और रसद प्रणाली (माल के भंडारण और परिवहन की पूरी तरह से स्वचालित प्रक्रिया) के हिस्से के रूप में;
एक स्वतंत्र प्रणाली के रूप में, पायलट के जीवन के लिए बढ़ते खतरे की स्थितियों में उपयोग के लिए (आपातकालीन, सैन्य संचालन);
बड़ी संख्या में विमान और उच्च स्तर की दक्षता (सैन्य संचालन, कार्गो परिवहन, आपातकालीन चिकित्सा देखभाल) की आवश्यकता वाले कार्यों को सुलझाने के लिए एक स्वतंत्र प्रणाली के रूप में।

कार्गो यूएवी के उपरोक्त अनुप्रयोग के आधार पर, हम शास्त्रीय दृष्टिकोण का उपयोग करके विमान नियंत्रण प्रणालियों के संभावित कार्यान्वयन पर विचार करते हैं।

एक मानव ऑपरेटर (एक-से-एक संचार) के साथ केंद्रीकृत प्रबंधन। प्रबंधन प्रणाली संरचना:

मानव ऑपरेटर
रिमोट टर्मिनल
एक जहाज पर बुद्धिमान सूचना प्रसंस्करण प्रणाली के साथ विमान।

संपूर्ण विमान नियंत्रण प्रक्रिया ऑपरेटर द्वारा टर्मिनल के माध्यम से लागू की जाती है, ऑन-बोर्ड सूचना प्रसंस्करण प्रणाली सेंसर से जानकारी का विश्लेषण करती है और ऑपरेटर को अलर्ट देती है जब पैरामीटर आदर्श से विचलित हो जाते हैं, संभावित आपातकालीन स्थितियों की भविष्यवाणी करते हैं, अर्थात्। यह एक गतिशील विशेषज्ञ प्रणाली है।

एक नियंत्रण कक्ष (एक से कई संचार) के साथ केंद्रीकृत प्रबंधन। प्रबंधन प्रणाली संरचना:

मानव ऑपरेटर
रिमोट टर्मिनल
एक या एक जहाज पर बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली के साथ विमान का एक समूह।

टर्मिनल के माध्यम से मानव ऑपरेटर मार्ग नियोजन, गंतव्य निर्धारित करता है, कार्यों की शुद्धता की निगरानी करता है, विमान की स्थिति, अर्थात्। डिस्पैचर के कार्य करता है। जहाज पर नियंत्रण प्रणाली स्वचालित मोड में विमान को नियंत्रित करती है। इस दृष्टिकोण के साथ, कई विमान ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित किए जा सकते हैं।

विकेंद्रीकृत प्रबंधन (कई-से-कई संबंध)। प्रबंधन प्रणाली संरचना:

अनुरोध स्रोत (व्यक्ति, तकनीकी प्रणाली),
जहाज पर बुद्धिमान नियंत्रण प्रणाली के साथ ला समूह।

अनुरोध के स्रोत सेवा अनुरोध उत्पन्न करते हैं। विमान समूह एप्लिकेशन डेटा संसाधित करता है और अनुप्रयोगों की प्राथमिकताओं और विमान के सापेक्ष स्थान और अनुरोध स्रोतों के आधार पर सेवा करता है। यह दृष्टिकोण रोबोट के समूह नियंत्रण के सिद्धांतों का उपयोग करता है: पूछताछ (मुख्य नोड या बेस स्टेशन की परिभाषा के साथ), टोकन एक्सेस के साथ एक रिंग नेटवर्क, या एक रिंग नेटवर्क का एक विशेष मामला - एक बस नेटवर्क।

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रोबोटप्रणाली और परिसर में अवधारणा का आवेदन

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