औद्योगिक रोबोट परीक्षण और त्रुटि से सीखता है

फैनुक दुनिया के औद्योगिक रोबोटों का सबसे बड़ा निर्माता है जो अपने कार्यों को पूरा करने के लिए स्वतंत्र रूप से यह जानने के लिए प्रबलित शिक्षण का उपयोग करता है।

टोक्यो में, एक मामूली-सी दिखने वाली ऑफिस बिल्डिंग के अंदर, जापानी कंपनी फैनुक द्वारा विकसित एक असामान्य रूप से स्मार्ट औद्योगिक रोबोट रहता है। उसे कार्य दें: विगेट्स को एक बॉक्स से लें और उन्हें दूसरे में डालें, और वह यह पता लगाने की कोशिश करेगा कि यह पूरी रात कैसे करना है। सुबह में, मशीन पहले से ही इस काम में महारत हासिल कर लेगी, जैसे कि इसे किसी विशेषज्ञ द्वारा रिपोर्ट किया गया हो, टेक्नरेव्यू रिपोर्ट ।


फैनुक ने अपना उत्पाद पिछले दिसंबर में टोक्यो इंटरनेशनल रोबोट शो में दिखाया था। औद्योगिक रोबोट उच्चतम सटीकता और गति के साथ उन्हें सौंपे गए कार्यों को हल करने में सक्षम हैं, लेकिन, आमतौर पर, उन्हें सीखने के लिए बहुत सावधानी से प्रोग्राम करने की आवश्यकता होती है, उदाहरण के लिए, किसी वस्तु को पकड़ने के लिए। यह मुश्किल और समय लेने वाली है, और इसका मतलब है कि ऐसे रोबोट, एक नियम के रूप में, केवल एक कड़ाई से निर्दिष्ट एल्गोरिथ्म के अनुसार काम कर सकते हैं।

फैनुक का रोबोट कार्य की अपनी धारणा को आकार देने के लिए सुदृढीकरण सीखने के रूप में जानी जाने वाली तकनीक का उपयोग करता है। वह मैनिपुलेटर के साथ वस्तुओं को पकड़ने की कोशिश करता है और इस प्रक्रिया के दौरान वीडियो पर अपना काम करता है। हर बार, अपने कार्यों की सफलता की परवाह किए बिना, मशीन ऑब्जेक्ट की छवि को कैप्चर करता है, जो तब "गहरी सीखने" या तंत्रिका नेटवर्क में डेटा को संसाधित करने के लिए कार्यों की एल्गोरिथ्म में सुधार करने के लिए उपयोग किया जाता है। पिछले कुछ वर्षों में, पैटर्न की पहचान में गहरी शिक्षा प्रभावी साबित हुई है।

टोक्यो स्थित मशीन लर्निंग कंपनी प्रिफर्ड-नेटवर्क्स के प्रमुख साथी शोहे हिदो बताते हैं, "आठ घंटे के प्रशिक्षण के बाद, रोबोट असाइनमेंट के दायरे में 90 प्रतिशत या उससे अधिक गतिविधियां सफलतापूर्वक करता है, जो किसी विशेषज्ञ द्वारा प्रोग्राम किए जाने के बराबर है।"

रोबोटिक्स विशेषज्ञों का मानना ​​है कि प्रबलित शिक्षण कारखानों में उपयोग किए जाने वाले रोबोट की प्रोग्रामिंग को सरल और तेज कर सकता है। इस महीने की शुरुआत में, Google ने सुदृढीकरण प्रशिक्षण के उपयोग पर अपने स्वयं के अध्ययन का विवरण प्रकाशित किया, जो रोबोट को वस्तुओं को पकड़ने के लिए सिखाता है।

पिछले अगस्त में, Fanuc ने Preferred-Networks में $ 7.3 मिलियन का निवेश किया। और पहले से ही दिसंबर में, कंपनियों ने टोक्यो में अंतर्राष्ट्रीय प्रदर्शनी में एक स्व-शिक्षण रोबोट का प्रदर्शन किया।

प्रशिक्षण के लिए इस दृष्टिकोण में सबसे बड़ा संभावित लाभ यह है कि प्रक्रिया को तेज किया जा सकता है यदि कई रोबोट समानांतर में काम करते हैं, और फिर आपस में प्राप्त जानकारी को साझा करते हैं। इस प्रकार, एक घंटे में एक साथ काम करने वाले आठ रोबोट सीख सकते हैं कि एक मशीन आठ घंटों में क्या कर सकती है। "हमारी परियोजना वितरित शिक्षा पर केंद्रित है," हिडो कहते हैं। "कल्पना करें कि सैकड़ों फ़ैक्टरी रोबोट एक-दूसरे के साथ जानकारी साझा कर रहे हैं।"


रोबोट को स्व-सीखने की प्रक्रिया का प्रदर्शन करने वाला वीडियो

, वितरित सीखने का यह रूप, जिसे कभी-कभी "क्लाउड रोबोटिक्स" कहा जाता है, वैज्ञानिक अनुसंधान और उद्योग दोनों में बहुत संभावनाएं हैं।

"फैनुक के पास इस तकनीक के विकास के लिए एक अच्छी बाजार स्थिति है, क्योंकि वे दुनिया भर के कई कारखानों में रोबोटों की आपूर्ति करते हैं," कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय, बर्कले में रोबोटिक्स के प्रोफेसर केन गोल्डबर्ग ने कहा। उन्होंने कहा कि आने वाले वर्षों में क्लाउड रोबोटिक्स रोबोट की वर्तमान समझ को बदलने की संभावना है।

फिर भी, उन्होंने ध्यान दिया, रोबोटिक्स के लिए मशीन सीखने का उपयोग एक मुश्किल काम है, क्योंकि व्यवहार को प्रबंधित करना अधिक कठिन है, उदाहरण के लिए, छवियों में वस्तुओं को पहचानना। गोल्डबर्ग कहते हैं, "पैटर्न की मान्यता में सुदृढीकरण सीखना एक बहुत बड़ी उन्नति है।" “रोबोटिक्स के साथ समस्या यह है कि लोग मल्टीथ्रेडेड होते हैं। तदनुसार, रोबोट के विपरीत, हम एक ही समय में बड़ी संख्या में कार्यों को हल करने के लिए आवश्यक क्रियाएं करने में सक्षम हैं। ”

फैनुक केवल ऐसे रोबोट विकसित करने वाला नहीं है। 2014 में, एबीबी एक स्वीडिश-स्विस कंपनी है जो इलेक्ट्रिकल इंजीनियरिंग, पावर इंजीनियरिंग और सूचना प्रौद्योगिकी में विशेषज्ञता है। कंपनी ने विकरियस प्रोजेक्ट में निवेश किया। हालांकि, इस निवेश के फल अभी भी दिखाई नहीं दे रहे हैं।

Source: https://habr.com/ru/post/hi391855/