12 वर्षीय रोवर अवसर खड़ी पहाड़ी पर फंस गया

अवसर जमीन के जाल से बच गया, लेकिन वैज्ञानिकों ने रोवर्स के एक अलग डिजाइन की संभावना के बारे में सोचा।



जब आत्मा और अवसर रोवर्स को मंगल ग्रह पर भेज रहे थे, तो किसी को भी उम्मीद नहीं थी कि ये उपकरण इतने लंबे समय तक लाल ग्रह पर काम करेंगे। कार्य कार्यक्रम को 3 महीने के लिए डिज़ाइन किया गया था, लेकिन रोवर्स ने वर्षों और वर्षों तक काम किया। अवसर आत्मा की तुलना में लंबे समय तक चला, और अभी भी काम करता है। ऐसा नहीं है, बहुत पहले, रोवर टीम ने मंगल पर मंगल के रोवर के प्रवास की 12 वीं वर्षगांठ मनाई थी।

31 मार्च, नासा के अनुसार, रोवर मंगल की एक खड़ी पहाड़ी पर अटक गया था, जहां परियोजना टीम ने इलाके का अध्ययन करने के लिए एक रोवर भेजने का फैसला किया था। डिवाइस के लिए पहाड़ी बहुत खड़ी थी, रोवर 32 डिग्री के कोण को पार नहीं कर सका। अवसर सिर्फ 9 सेंटीमीटर चला, और फिर जमीन में फंस गया। कुल मिलाकर, "चढ़ाई" के लिए 3 प्रयास किए गए थे, और सभी असफल रहे थे।



उसके बाद, टीम ने रोवर को पहाड़ी के चक्कर में भेजने का फैसला किया। एजेंसी के प्रतिनिधियों के अनुसार, यह घटना दर्शाती है कि पहिएदार प्रणालियों में सीमित क्षमताएं हैं। अन्य डिजाइनों का उपयोग करना बेहतर है।



सच है, ऐसे सिस्टम माइक्रोग्रैविटी में बेहतर काम करते हैं। नासा के इंजीनियर पहले ही ऐसे रोबोट के दो प्रोटोटाइप बना चुके हैं, जिन्हें माइक्रो-ग्रेविटी परिस्थितियों में एस -9 विमान में परीक्षण किया गया था। हेजहोग रोबोट ने अच्छी गतिशीलता दिखाई, इसलिए शोधकर्ता अंतरिक्ष निकायों पर इस तरह की प्रणालियों का उपयोग करने की संभावना के बारे में आश्वस्त थे। इस मामले में, विभिन्न प्रकार की सतहों पर युद्धाभ्यास किया गया - रेत और चट्टान, बर्फ और रेजोलिथ, नरम या लोचदार सतह। ऐसे उपकरणों में अंतरिक्ष में स्थिति बदलने के लिए फ्लाईव्हील का उपयोग किया जाता है। क्षुद्रग्रह की सतह पर जांच करने की योजनाबद्ध विधि चलती का सबसे सटीक तरीका नहीं है, लेकिन ऐसी परिस्थितियों में काफी प्रभावी है। 2013 में वापस, ज्यूरिख के वैज्ञानिकों ने एक रोबोट को कार्रवाई के समान सिद्धांत के साथ प्रदर्शित किया।

पहली बार वैज्ञानिकों नेकाम में "हेज हॉग" का परीक्षण करने में सक्षम थे , और अब इस परियोजना को तब तक लागू किया जाएगा जब तक कि एक सार्वभौमिक रोबोट का निर्माण नहीं किया जा सकता है जो वास्तव में अनुसंधान स्टेशन के रूप में उपयोग किया जा सकता है। वैसे, रोबोटों में से एक ने भी एक दिलचस्प बवंडर पैंतरेबाज़ी की, जिसके दौरान यह उच्च गति से स्पिन करना शुरू कर दिया, सतह से एक पृथक्करण प्राप्त किया। इस तरह की पैंतरेबाज़ी गिरते समय बहुत उपयोगी हो सकती है, उदाहरण के लिए, रेत के जाल या अन्य समान स्थितियों में।

"हेजहोग" बनाने की लागत बनाने की लागत से बहुत कम है, उदाहरण के लिए, एक रोवर। वैज्ञानिक उपकरणों को उपकरण के अंदर रखा जा सकता है।

Source: https://habr.com/ru/post/hi392621/