सभी के लिए प्रिंटर से बाहर निकलें: एक हाइड्रोलिक ड्राइव वाला एक मुद्रित रोबोट जन्म से चल सकता है

कम्प्यूटेशनल साइंसेज और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस के मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी की प्रयोगशाला के इंजीनियरों ने एक ऐसी तकनीक विकसित की है, जिसका उपयोग व्यावसायिक रूप से उपलब्ध 3 डी प्रिंटर पर सीधे ठोस, लचीले और द्रव संरचनात्मक घटकों को मुद्रित करने के लिए किया जा सकता है।

इस तकनीक के लिए धन्यवाद, उदाहरण के लिए, हाइड्रोलिक ड्राइव के साथ समाप्त चलने वाले रोबोट को प्रिंट करना संभव था। इसे बिल्कुल भी इकट्ठा करने की आवश्यकता नहीं है - बस एक मोटर, और बैटरी जोड़ें, और रोबोट सीधे मुद्रित तालिका से सड़क को हिट करेगा।

एक छह-पैर वाला रोबोट जो एक किलोग्राम से थोड़ा कम वजन का होता है और 15 सेमी लंबा क्रैंकशाफ्ट द्वारा संचालित 12 हाइड्रोलिक पंपों के लिए धन्यवाद देता है।



इंकजेट तकनीक द्वारा कई सामग्रियों के साथ मुद्रण संभव है। प्रिंट सिर द्वारा जारी किए गए 20-30 माइक्रोन के व्यास के साथ बूंदें, उच्च सटीकता के साथ सब्सट्रेट पर स्थित हैं। अल्ट्रावॉयलेट प्रकाश प्रकाशिकी द्वारा मुद्रित भागों को ठीक करता है - उन्हें ठोस बनना चाहिए।

"कुल आठ नोजल प्रिंट हेड में स्थित हैं, जो हमें एक साथ एक-दूसरे के करीब अलग-अलग सामग्रियों को रखने की अनुमति देता है," एमआईटी से रॉबर्ट मैकक्रूडी बताते हैं। "यह हमें उच्च सटीकता और प्रिंट जटिल संरचनाओं के साथ सामग्रियों के वितरण को नियंत्रित करने में सक्षम बनाता है, जिसमें तरल से पहले से भरे चैनल भी शामिल हैं।"

नई तकनीक की क्षमताओं के एक अतिरिक्त प्रदर्शन के रूप में, इंजीनियरों ने एक अन्य एमआईटी परियोजना, बैक्सटर के रोबोट के लिए एक नरम मैनिपुलेटर मुद्रित किया ।नरम हाइड्रोलिक जोड़तोड़ का उपयोग करना।

वर्तमान संस्करण में, रोबोट प्रिंटर में 22 घंटे के भीतर परिपक्व होता है। इंजीनियरों का दावा है कि 3 डी प्रिंटिंग के विकास और प्रिंटर रिज़ॉल्यूशन में वृद्धि के साथ, यह प्रक्रिया धीरे-धीरे तेज हो जाएगी।

Source: https://habr.com/ru/post/hi392751/