हाल ही में, लोगों में बढ़ती दिलचस्पी मल्टी-रोटर सिस्टम के कारण उनकी सभी अभिव्यक्तियों में हुई है। यह डीजेआई फैंटम और इंस्पायर क्लास डिवाइसेस, या विशाल कार के आकार के ऑक्टोकॉपर्स, या इसके विपरीत छोटे लेकिन फुर्तीला कॉपर्स, ला हुस्न एक्स 4 हो, लेकिन मेरा ध्यान ~ 250 आकार के हाई-स्पीड क्वाड्रोकोप्टर पर गया, जिसमें कर्षण और गति का एक पागल रिजर्व है। आपमें से कई लोगों ने रेसिंग और फ्रीस्टाइल क्वाड्रोकोपर्स के वीडियो को मंत्रमुग्ध करते हुए देखा होगा। उन्हें देखते हुए, ऐसा लगता है: एक समग्र खरीदने और आसमान में चढ़ने के लायक क्या है, बाधाओं और चतुराई से प्रतिद्वंद्वियों से आगे निकलने के बीच कर रहा है, लेकिन दुर्भाग्य से ऐसा नहीं है ...

ठीक एक साल पहले, एक पायलट के रूप में खुद को आजमाने का विचार सच हुआ और मैंने रेडियो मॉडल, गति और ऊंचाई की दुनिया में अपनी लंबी और कांटेदार यात्रा शुरू की। मैं अधिग्रहित शौक में बिल्कुल भी निराश नहीं हूं, इसने मुझे एड़ी पर सिर खींच लिया। जब आप सेकंड में आकाश में चढ़ते हैं, तो आप मोटरों की गर्जना सुनते हैं, आप सबसे अच्छे परिणामों के साथ ट्रैक पास करते हैं - ये बस अवर्णनीय भावनाएं हैं। लेकिन यह सब एक नकारात्मक पहलू है। फॉल्स, ब्रेकडाउन, स्थायी मरम्मत और ब्रेकडाउन फिर से, एक सोल्डरिंग लोहे के साथ लंबी शाम और बड़ी संख्या में स्पेयर पार्ट्स की आवश्यकता। एक साल के बाद, मैं इस शौक के सभी खुशियों और कठिनाइयों को साझा करना चाहता हूं, किसी को गलतियों से चेतावनी देने के लिए, और किसी के लिए यह पसंद करने में मदद करना संभव है कि क्या उसे इस शौक की आवश्यकता है।

रेसिंग quadrocopters का विषय बहुत ही चमकदार है। यहां और रेडियो उपकरण, और बैटरी, और इंजन, गति नियंत्रक, उड़ान मोड, पीआईडी सेटिंग्स और बहुत कुछ के कॉन्फ़िगरेशन। मैं वर्णों की स्वीकार्य संख्या के भीतर रखने की कोशिश करूंगा, दुर्भाग्य से, कई चीजों को छोड़ देना। लेकिन अगर आपके पास अभी भी प्रश्न हैं, तो मैं उन्हें टिप्पणियों में उत्तर देने का सहर्ष प्रयास करूंगा।

Quadcopter चयन

मेरे रास्ते में पहली गलती एक "कोशिश" के लिए एक चीनी प्लास्टिक क्वाड्रोकॉप्टर खरीदना था। मैंने लंबे समय तक अपने होंठों को चाटा और ब्रशलेस मोटर्स के साथ विधानसभा किटों को देखा, लेकिन कीमत ... अंत में, मैंने कम से कम कुछ खरीदने का फैसला किया, अर्थात् लोकप्रिय मॉडल सिमा एक्स 5 एस। शायद इस कॉप्टर ने मुझे उपकरण के डंडे के प्रबंधन और संचालन का एक प्रारंभिक विचार दिया था, लेकिन अब मैं विश्वास के साथ कह सकता हूं कि रेडियो उपकरण और एक कॉर्ड को खरीदने के लिए बेहतर है कि इसे एक ही पैसे के लिए एक पीसी से कनेक्ट करें, एक सिम्युलेटर पर प्रशिक्षित करें और बाकी सब के लिए पैसे बचाएं। उदाहरण के लिए, अब मैं फ्लाईस्की एफएस-आई 6 उपकरणों के साथ उड़ान भरता हूं - यह बाजार पर सबसे अधिक बजटीय उपकरणों में से एक है, यह साइमा एक्स 5 एस की लागत के बराबर है, यह आपको सिमुलेटर में उड़ने और कुछ संशोधनों के साथ दावा किए गए छह के बजाय 10 चैनलों का उपयोग करने की अनुमति देता है। खैर, जब से हम उपकरणों के बारे में बात कर रहे थे,मैं रेडिओलिंक एटी 9 को भी करीब से देखने की सलाह देता हूं।

विमान के लिए घटकों का चुनाव अपने आप में एक अलग लेख का विषय है और शायद एक भी नहीं। मैं केवल यह कह सकता हूं कि फिलहाल, एक्स-आकार के फ्रेम प्रासंगिक हैं, जैसे कि क्यूएवी-आर और एलियन 4/5/6 कम से कम 4 मिमी की बीम मोटाई के साथ। चेसिस प्रणाली जिसमें आकार 2204/2205/2204 2300-2600KV और कम से कम 20A के नियामक हैं। ठीक है, मैं कहूंगा कि यह सही मायने में टॉप-एंड कॉन्फ़िगरेशन खरीदने के लिए समझ में नहीं आता है - प्रशिक्षण के दौरान आप कई बार पागल हो जाएंगे और दुर्घटनाग्रस्त हो जाएंगे, इंजन धमाकों से उखड़ जाएगा, गति नियंत्रक जल जाएंगे और फ्रेम ... ओह खराब फ्रेम। इसलिए, मेरा सुझाव है कि आप स्टॉक में कम से कम एक इंजन, एक अतिरिक्त गति नियंत्रण और कई, कई प्रोपेलर और अधिमानतः मजबूत वाले (उदाहरण के लिए, डीएएल 5040) खरीदते हैं।

FPV / हेलमेट चयन

पहले तो मुझे आपको थोड़ा निराश करना पड़ेगा। ज्यादातर वीडियो में, उड़ान की तस्वीर बस भव्य होती है ... बेशक, अगर यह गोप्रो ब्लैक पर और यहां तक कि 60fps पर भी शूटिंग हो, तो यह बहुत खूबसूरत क्यों नहीं होगा? लेकिन पायलट को कुछ अलग दिखाई देता है, अर्थात्, 20 वें सेकंड से ऊपर के वीडियो में क्या शुरू होता है। चित्र PAL / NTSC प्रारूप का एक एनालॉग संकेत है, जिसे अक्सर 5.8 GHz की आवृत्ति पर प्रेषित किया जाता है। दुर्भाग्य से, डिजिटल प्रारूप अभी तक एनालॉग सिग्नल के साथ देरी के स्तर के संदर्भ में प्रतिस्पर्धा नहीं कर सकते हैं, और हस्तक्षेप कभी-कभी प्रति सेकंड तस्वीर के फ्रिजी से बेहतर होता है। संदर्भ के लिए: प्रति सेकंड उच्च गति पर, कोप्टर ~ 25 मीटर उड़ता है, इसलिए यह स्पष्ट है कि जबकि आंकड़ा यहां नहीं है।

इस बिंदु पर, मैंने अवेयरस पाइस ट्वाइस श्रृंखला से एक गलती भी की। मैंने चीनी सिनेमा के चश्मे से फैटशार्क टेलिफोन V3 का एनालॉग बनाया। बेशक, डिवाइस सुविधाजनक और अपने प्रख्यात रिश्तेदार से बेहतर निकला, लेकिन फिर भी यह खर्च किए गए पैसे और समय के लायक नहीं था। अंत में, मैंने अपनी गर्दन से गीले टोड्स को धकेल दिया और कुछ अच्छे कार्ल ज़ीस सिनेमाइज़र प्लस ग्लास खरीदे। मुझे कहना होगा कि उपयोग किए गए चश्मे की कीमत एक अस्थायी एनालॉग पर खर्च किए गए धन की तुलना में थोड़ी अधिक महंगी थी। नतीजतन, मैं एक ही बार में अच्छे फतशार्क डॉमिनेटर, फतशार्क बेस, बोसाम जीएस 920 और कई अन्य बिंदुओं को खरीदने की सलाह देता हूं। एफपीवी चश्मे की लागत अधिक है, लेकिन याद रखें कि वे बहुत लंबे समय तक आपकी सेवा कर सकते हैं। यदि आप अभी भी बहुत पैसा खर्च नहीं करना चाहते हैं, तो क्वानम गॉगल वी 2 हेलमेट या अन्य एनालॉग्स के बारे में सोचना बेहतर है।

पूर्व प्रशिक्षण

तो, हमारी मेज पर सामान के साथ क़ीमती बक्से। इनमें से एक बॉक्स में निश्चित रूप से एक LiPo बैटरी निहित है और एक नहीं है। बैटरियां पहली चीज हैं जिनसे आपको सावधान रहने की जरूरत है। क्वाड्रोकोप्टर के लिए, उच्च-वर्तमान बैटरी का उपयोग किया जाता है, जो कि फोन में बैटरी के विपरीत, बेहद विस्फोटक हो सकता है। एक LiPo बैटरी की तुलना गैस के कनस्तर से की जा सकती है - अपने आप से, यह कभी भी प्रकाश में नहीं आएगी, लेकिन यदि आप इसके साथ गलत हैं या गलत जगह संग्रहीत हैं, तो यह संभवतः कुछ भी अच्छा नहीं होगा। उसी तरह बैटरी के साथ: भंडारण मोड में, चिलचिलाती धूप के नीचे नहीं, यह कभी नहीं फट जाएगा। लेकिन चार्ज करते समय, प्रक्रिया को नियंत्रित करना सुनिश्चित करें, खासकर जब आपका चार्जर और बैटरी रन-इन नहीं हैं। यह संभव है कि चार्जर आवश्यक थ्रेशोल्ड तक पहुंचने के बाद वोल्टेज की आपूर्ति जारी रखेगा, बैटरी रिचार्ज करेगी,लिथियम गैसीय अवस्था में बदलना शुरू कर देगा, बैटरी फूल जाएगी और थोड़ी देर बाद फट जाएगी और प्रज्वलित हो जाएगी। अगर बैटरी फूलना और गर्म होना शुरू हो जाती है, तो उसे तुरंत स्नान या अन्य दुर्दम्य स्थान में फेंक दें! अगर बैटरी को चार्ज किया जाता है और उसका डिप्रेसुराइजेशन होता है, तो ऊपर वर्णित के रूप में एक ही बात होगी, यह एक दीर्घकालिक शॉर्ट सर्किट के साथ भी होगा। ठीक है, अब गैसोलीन के बारे में सोचें, अपने आप से, यह कभी रोशनी नहीं करता है। तो कोई घबराहट नहीं!वही एक दीर्घकालिक शॉर्ट सर्किट के साथ होगा। ठीक है, अब गैसोलीन के बारे में सोचें, अपने आप से, यह कभी रोशनी नहीं करता है। तो कोई घबराहट नहीं!वही एक दीर्घकालिक शॉर्ट सर्किट के साथ होगा। ठीक है, अब गैसोलीन के बारे में सोचें, अपने आप से, यह कभी रोशनी नहीं करता है। तो कोई घबराहट नहीं!

एक और बात जो आपको याद रखनी चाहिए! टेबल पर क्वाड्रोकोप्टर को स्क्रू के साथ चालू न करें! कभी नहीं! इंजनों का टॉर्क बहुत अधिक है, एक समस्या के मामले में आपको अपनी मेज पर एक गोलाकार आरी मिलेगी, और एक नहीं, बल्कि पूरे 4! कुछ मामलों में, आप क्वाड्रोकॉप्टर को फर्श पर उठने की अनुमति दे सकते हैं, लेकिन केवल तब जब आप उसके व्यवहार में आश्वस्त हों, और किसी भी स्थिति में घर पर 10 सेंटीमीटर ऊपर न उतरें! यह ऊंचाई पीआईडी नियंत्रक की सेटिंग्स का परीक्षण करने के लिए पर्याप्त है। एक बार जब मैंने एक बेवकूफ लेकिन स्पष्ट वीडियो शूट किया: एक क्वाडक्रॉप्टर पर इंजन उन लोगों की तुलना में कई गुना कमजोर होते हैं जो आमतौर पर अब स्थापित होते हैं, लेकिन यह उन्हें ककड़ी पर टूटने से नहीं रोकता है। सामग्री को एक छोटे से फोटो को ठीक करने के लिए। और फिर से - कोई आतंक नहीं, सज्जनों! बस सुरक्षा सावधानी बरतें।

दूर नहीं उड़ता। हाथ मत पकड़ना। दादी पर मत गिरो।

तो यह पहली FPV उड़ानों की बारी थी। जब आप पहली बार चश्मा या हेलमेट लगाते हैं, तो स्पष्ट कारणों से आप यह नहीं देखते हैं कि आपके आसपास क्या हो रहा है और उड़ान के दौरान आप लैंडिंग से पहले इसे उतार नहीं पाएंगे। इस कारण से, मैं अत्यधिक दोस्तों के साथ मैदान में जाने और उन्हें उड़ान देखने के लिए कहने की सलाह देता हूं। यदि आपको वीडियो संचार या सेकंड में नियंत्रण की समस्या है, तो आपके द्वारा देखी गई जगह से कोप्टर बहुत दूर हो सकता है। उच्च घास की उपस्थिति में, अकेले नुकसान की तलाश घंटों तक खींच सकती है। इसके अलावा, एक दोस्त हमेशा आपको बताएगा कि क्या मैदान पर लोग हैं और अगर आपके डिवाइस से कुछ गिर गया है। और पहली बार यह करीब से उड़ान भरने के लिए बेहतर है, बहुत अधिक नहीं है और पेड़ों से सावधान रहें।

सभी दादी समान रूप से हानिकारक नहीं होती हैं

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फॉल्स ...

पहले तो तुम बहुत गिरोगे। बहुत गिरना। बहुत, बहुत गिरना है। और जब आप सामान्य रूप से उड़ना सीख जाते हैं, तो आप भी गिर जाएंगे। मैदान पर उड़ानों के दौरान शिकंजा के कई सेटों को बदलना आम बात है। अच्छी तरह से इकट्ठे quadcopters को शायद ही कभी किसी पेड़ पर या जमीन पर वार करने से डर लगता है (उदाहरण के लिए, वीडियो में एक पेड़ को एक झटका लगाने से केवल एक स्क्रू की जगह आ जाती है) मुख्य दुश्मन ठोस और धातु संरचनाएं हैं। 100 किमी / घंटा की गति से एक ठोस स्तंभ के साथ टकराव अच्छी तरह से नहीं झुकता है। व्यक्तिगत रूप से, मेरी कंक्रीट संरचनाएं 3 इंजनों और कई कार्बन बीमों के टूटने का दोष बन गईं।

आप जो तोड़ते हैं उसका एक छोटा सा हिस्सा।

हाँ, हाँ, यह एक स्तंभ था ...

न्यूनतम सेट जो आपके साथ लेने लायक है।

एक कंपनी के लिए खोजें

क्वाडरोकोप्टर के लिए जुनून एक सामान्य जुनून से एकजुट होकर अपने शहर में विभिन्न लोगों के साथ दोस्ती करने का एक शानदार अवसर है। कई बार मैं पार्क में कॉपर्स के साथ लोगों से मिला और बस परिचित होने के लिए उनसे संपर्क किया (जो मैंने शायद किसी अन्य स्थिति में नहीं किया था), मुझे सामाजिक समूहों में मंचों और सार्वजनिक समूहों से कुछ धन्यवाद मिला। इस शौक की बदौलत, सिर्फ एक साल में मैंने कई अच्छे दोस्त बना लिए हैं जिनके साथ मेरा अच्छा समय है।

और आप बड़ी संख्या में दर्शकों को आकर्षित करेंगे।

संयुक्त उड़ानों का एक बड़ा प्लस ट्यूनिंग, अनुभव के हस्तांतरण, स्पेयर पार्ट्स की मदद से मदद करता है। कभी-कभी उपकरणों के साथ समस्या बस अंतर्निहित होती है और इसे स्थानीय करने के लिए आपको घटकों का एक गुच्छा बदलना पड़ता है जिसके साथ आपके मित्र मदद कर सकते हैं। और आपको नए प्रस्तावकों को आज़माने और चश्मे के नए मॉडल पर एक नज़र डालने का अवसर दिया जाएगा। इसके अलावा, यह कभी-कभी संयुक्त खरीद करने के लिए सुविधाजनक है, और वास्तव में एक साथ अधिक मज़ेदार है!

निराशा न करें!

दुखद बातों के बारे में थोड़ा सा। सबसे अधिक संभावना है, आप कुछ टूटने की कोशिशों में बहुत सारे टूटने, नींद की रात पाएंगे। कभी-कभी मैं सिर्फ अपना सबकुछ छोड़ कर बेचना चाहता था। ऐसा लगता था कि एकरो मोड में इसे उड़ाना असंभव था, और उपकरण कभी भी काम नहीं करेंगे जैसा आप चाहते थे। कुछ लोग इस तरह की समस्याओं के कारण अपने शौक छोड़ देते हैं, लेकिन व्यक्तिगत रूप से मैं कहावत का पालन करता हूं "धैर्य और श्रम सब कुछ पीस देगा!" उदाहरण के लिए, अब, अगली उड़ानों के बाद, क्वाड्रोकॉप्टर एक वीडियो सिग्नल को प्रसारित करने की समस्या के साथ झूठ बोल रहा है, लेकिन शायद इसे दी जानी चाहिए। मेरे पास स्टॉक में एक और ट्रांसमीटर है अगर स्थापित एक पूरी तरह से ऑर्डर से बाहर है।

वित्त के बारे में

मुझे पता है कि कई लोग इस मुद्दे में रुचि रखते हैं। मैं सीधे कहूंगा: प्रारंभिक लागत कम से कम 35,000-50,000 रूबल होगी। आपको स्वयं कोप्टर खरीदने की आवश्यकता होगी (~ 10.000-15.000 रूबल), रेडियो नियंत्रण उपकरण (~ 5.000-15.000 रूबल), चश्मा और जमीन FPV उपकरण (~ 10.000-25.000 रूबल), एक चार्जर (2.000-5.000 रूबल और बैटरी) (1.500 रगड़ प्रति टुकड़ा)। लेकिन आपको यह समझने की आवश्यकता है कि इनमें से कई चीजें लंबे समय तक आपके साथ रहेंगी, और आगे के घटक उन्नयन में इतना खर्च नहीं होगा। इसके अलावा, अधिकांश घटक एक जोड़ी खरीदने के लिए बेहतर हैं। हां, हां ... सब कुछ टूट सकता है, लेकिन आप इंतजार करेंगे, उदाहरण के लिए, एक महीने के लिए एक नई उड़ान नियंत्रक के लिए। यही कारण है कि मैं इस तथ्य के बारे में चिंता नहीं करता हूं कि मेरा कॉप्टर अब एक निष्क्रिय वीडियो सिग्नल ट्रांसमीटर के साथ है। अब मेरे औसत शौक की लागत 2,000-3,000 रूबल है। प्रति माह, यह किसी भी अन्य लोकप्रिय शौक की लागत के बराबर है।

पहले क्वाडकॉप्टर पर पहली उड़ानों में से एक तस्वीर।

आपका ध्यान के लिए धन्यवाद! मुझे उम्मीद है कि किसी को यह लेख कम से कम कुछ दिलचस्प और उपयोगी था। इससे भी अधिक, मुझे खुशी होगी अगर यह हमारे रैंकों में शामिल होने के लिए एक प्रोत्साहन बन जाए। एक अच्छी उड़ान लो!

एक आईटी कर्मचारी की खुशियाँ और कठिनाइयाँ जो उड़ना चाहते थे