दुनिया का पहला असममित ड्रोन जिसमें एक हिलने वाला हिस्सा है

से इंजीनियर्स गतिशील सिस्टम और नियंत्रण के लिए संस्थान प्रौद्योगिकी ज्यूरिख के स्विस संस्थान (ETH ज्यूरिख) में से एक चलती हिस्सा है, जो कहा जाता है के साथ एक उड़ान मशीन तैयार किया गया है "दुनिया का पहला" [वास्तव में, इस तरह के प्रयोगों अतीत में प्रदर्शन किया गया, टिप्पणियों को देखने के -। लगभग।]।

एक आधुनिक हेलीकॉप्टर में हजारों चलते हुए भाग होते हैं। पहले विमान में दो चलने वाले हिस्से होते थे: एक प्रोपेलर और एक टेल इंडिकेटर। ईटीएच में, ज्यूरिख ने एक चलते हुए भाग के साथ सामान्य रूप से एक नियंत्रित विमान बनाया । एक कॉप्टर जिसे मोनोपसिनर कहा जाता है, सभी की यांत्रिक रूप से सबसे सरल निर्देशित उड़ान संरचना है। इसमें केवल एक प्रोपेलर है, कोई अतिरिक्त ड्राइव या वायुगतिकीय सतह नहीं है।

मोनोस्पाइनर को पता नहीं है कि कैसे लटका हुआ है, एक नियमित मल्टीक्रॉप्टर की तरह। इसके प्रोपेलर को निर्देशित नहीं किया गया है, लेकिन पक्ष को। फिर भी, इंजीनियरों ने सभी बलों के वैक्टरों की गणना करके गुरुत्वाकर्षण और पेंच के बल उठाने के बीच एक संतुलन हासिल करने में कामयाबी हासिल की।





इस प्रकार, मोनोस्पाइनर अभी भी गतिशील संतुलन बनाए रखने और लगभग उसी स्थान पर अंतरिक्ष में अपनी स्थिति बनाए रखने में सक्षम है अगर यह एक निरंतर कोणीय वेग और प्रोपेलर थ्रस्ट को बनाए रखता है।



सच है, जबकि यह प्रतिक्रिया के बिना असंभव है। वीडियो से पता चलता है कि प्रतिक्रिया के बिना एक स्वायत्त होवर में, संतुलन जल्दी से गायब हो जाता है।



मोनोस्पाइनर में एक और दोष है - यह क्षैतिज स्थिति से हवा में नहीं बढ़ सकता है जब स्क्रू को ऊपर की ओर निर्देशित किया जाता है, इसलिए इसे हमेशा हाथ से शुरू किया जाना चाहिए।

यह कहना मुश्किल है कि एक साधारण डिजाइन को छोड़कर, पारंपरिक मल्टीकोप्टर पर इस उपकरण के क्या फायदे हैं। उदाहरण के लिए, ऐसा मॉडल हवा के मजबूत गड़बड़ी की स्थितियों के तहत गतिशील संतुलन को बेहतर बनाए रखना संभव बनाता है। ड्रोन प्रभावी रूप से अनियंत्रित रोटेशन की स्थिति से बाहर निकलने में सक्षम है।

वैसे, ज्यूरिख के स्विस हायर टेक्निकल स्कूल के डायनेमिक सिस्टम और प्रबंधन संस्थान में, वे एक अपरंपरागत डिजाइन के विमान के साथ बहुत दिलचस्प प्रयोग करते हैं। उदाहरण के लिए, नवीनतम घटनाक्रमों में से एक स्वतंत्रता के छह डिग्री के साथ एक आठ पेंच omnicopter है ।







"Omnicopter भविष्य का एक विश्वसनीय ड्रोन है," कहते हैंप्रोफेसर रैफेलो डी 'एंड्रिया, जो ज्यूरिख स्विस हायर टेक्निकल स्कूल में असामान्य यूएवी के विकास का नेतृत्व करते हैं। - यदि कोई भाग विफल हो जाता है, तो इंजन या बैटरी पैक, या ड्रोन का एक हिस्सा पूरी तरह से बंद हो जाता है, क्षतिग्रस्त ऑम्निस्कॉप्टर अभी भी उड़ जाएगा जहां यह होना चाहिए। यदि मोनोस्पाइनर अर्थव्यवस्था का एक मॉडल है, तो यह इकाई, आठ शिकंजा वाला एक ऑक्जेनॉप्टर, अतिरेक का एक उदाहरण है। ये सब ज्यादतियाँ हमें क्या देती हैं? कृपया ध्यान दें कि डिजाइन बहुत सममित है, इसलिए स्थानिक अभिविन्यास इसके लिए कोई मायने नहीं रखता है। यह असाधारण संभावनाओं को खोलता है! एक ड्रोन हवा में स्थानांतरित कर सकता है, भले ही यह हो कि शीर्ष कहां है, और नीचे कहां है और यह कैसे घूमता है। सच है, ड्रोन की अपनी कठिनाइयां हैं, मुख्य रूप से आठ प्रोपेलर से प्रवाह की बातचीत से संबंधित है। "

प्रोफेसर डी। एंड्रिया ने हाल ही में वैंकूवर ( mp4 , रूसी में एक प्रतिलेख है) में TED2016 सम्मेलन में एक बहुत ही दिलचस्प व्याख्यान दिया । उन्होंने omnicopter, Monospinner, और अन्य असामान्य विमान पेश किए।



अपने भाषण में, प्रोफेसर ने एक बार फिर याद किया कि नई उड़ान संरचनाओं के विकास में व्यावहारिक लाभ मुख्य लक्ष्य नहीं है, और वास्तव में किसी भी वैज्ञानिक और तकनीकी विकास में: "वास्तविकता ऐसी है कि नई प्रौद्योगिकियों के प्रभाव की भविष्यवाणी करना मुश्किल है। हमारे जैसे लोगों के लिए, मुख्य इनाम काम की प्रक्रिया और रचनात्मकता की खुशी है। यह हमारे द्वारा जीते गए अद्भुत और जादुई ब्रह्मांड का एक निरंतर अनुस्मारक है - यह स्मार्ट आविष्कारशील जीवों को इतनी शानदार और विशद रूप से बनाने की अनुमति देता है। तथ्य यह है कि इन प्रौद्योगिकियों में बहुत बड़ी व्यावसायिक और आर्थिक क्षमता है, केक पर सिर्फ एक चेरी है, ”उन्होंने कहा।

Source: https://habr.com/ru/post/hi393527/