🚜 🔊 👨🏿‍🚀 VicoVR - मोबाइल आभासी वास्तविकता के लिए एक रूसी नियंत्रक विकसित करने की सूक्ष्मता 🙎🏼 💪 ✌🏻

3DiVi ने हाल ही में IndieGoGo क्राउडफंडिंग स्थल पर अपने VicoVR प्रोजेक्ट का अनावरण किया, जहां उसने 75,000 जुटाने की योजना बनाई है।

मेरे सवालों का जवाब 3DiVi के तकनीकी निदेशक एंड्री वालिक ने दिया।

VicoVR मोबाइल आभासी वास्तविकता के लिए एक सेंसर है। हम कह सकते हैं कि यह एक 3D सेंसर है जिसमें बिल्ट-इन डेप्थ मैप प्रोसेसिंग है, जो रेडी-मेड डेटा को ब्लूटूथ के माध्यम से स्मार्टफोन या किसी अन्य डिवाइस में ट्रांसफर करता है, जिससे आपका शरीर वर्चुअल रियलिटी में ट्रांसफर होता है।

उत्पाद के बारे में अधिक बताएं।

हार्डवेयर भाग में, सेंसर में एक 3 डी सेंसर होता है (हम ऑर्बेक ओईएम मॉड्यूल का उपयोग करते हैं) और सेंसर से प्राप्त गहराई के नक्शे को संसाधित करने और डेटा को स्मार्टफोन तक पहुंचाने के लिए एक नियंत्रक है।

सॉफ्टवेयर में दो भाग होते हैं:
फर्मवेयर, जो सेंसर नियंत्रक पर चलता है। यहां, मुख्य मूल्य सॉफ्टवेयर है जो हमारे मिडलवेयर में गहराई के नक्शे को संसाधित करने, लोगों के खंडों का चयन करने, कंकालों का चयन करने और इशारों को पहचानने के लिए होता है। हम चार साल से अधिक समय से मिडलवेयर का विकास कर रहे हैं।

क्लाइंट भाग, जो स्मार्टफोन पर चलता है, वास्तव में डेटा प्राप्त करता है और इसे शीर्ष एप्लिकेशन पर स्थानांतरित करता है।

इस प्रकार, हमने वीआर के साथ काम करने के लिए अपने सभी संसाधनों को मुक्त करते हुए, स्मार्टफोन से गहराई के नक्शे के हेवीवेट प्रसंस्करण को हटा दिया। हमने कड़ी मेहनत की है और डेटा को संसाधित करने और प्रसारित करने में विलंबता को कम करने के लिए काम करना जारी रखा है। ब्लूटूथ के माध्यम से संचारित करते समय डेटा को अनुकूलित और संपीड़ित करने के लिए बहुत सारे काम किए गए हैं।

क्राउडफंडिंग अभियान शुरू करते समय आपके लक्ष्य क्या हैं?

हमने खुद को 2 लक्ष्य निर्धारित किए:

बाजार की जांच करें और मोबाइल वीआर के लिए एक समान समाधान में लोगों की रुचि का पता लगाएं।
पूर्व-आदेश एकत्र करें और सेंसर का उत्पादन शुरू करने के लिए धन जुटाएं।

Microsoft Kinect से क्या अंतर है?

सेंसर का भौतिक सिद्धांत समान है, लेकिन गहराई के नक्शे की पूरी प्रक्रिया सेंसर को ही हस्तांतरित की जाती है। इस प्रकार, हम मेजबान डिवाइस को गहन मानचित्र प्रसंस्करण और इशारे की मान्यता से मुक्त करते हैं, अंतिम आवेदन के लिए सभी संसाधनों को छोड़ देते हैं। इसके अलावा, हमारे पास होस्ट डिवाइस के साथ संचार करने के लिए एक वायरलेस इंटरफ़ेस है।

हमने एआरएम प्लेटफार्मों के लिए अपने मिडलवेयर को अनुकूलित करने पर भी ध्यान केंद्रित किया, जो डेस्कटॉप समाधानों की तुलना में अधिक ऊर्जा-कुशल, सस्ता और अधिक कॉम्पैक्ट हैं, जो हमें अंतर्निहित नियंत्रक पर वास्तविक समय में डेटा को संसाधित करने की अनुमति देता है। इसके अलावा, Microsoft VR अनुप्रयोगों के लिए सेंसर के रूप में Kinect को स्थान नहीं देता है।

और आपने मोबाइल आभासी वास्तविकता पर ध्यान केंद्रित करने का निर्णय क्यों लिया?

हम मोबाइल आभासी वास्तविकता में भविष्य देखते हैं, और डेस्कटॉप वीआर-समाधान में नहीं।

हैवीवेट डेस्कटॉप वीआर-समाधान पर मोबाइल वीआर प्लेटफॉर्म के फायदे इस प्रकार हैं:

सस्तता
तारों की कमी
स्मार्टफोन के निरंतर अद्यतन और डेस्कटॉप समाधानों के लिए उनकी क्षमताओं का क्रमिक अनुमान
मोबाइल गेमिंग अनुप्रयोगों की बढ़ती बाजार हिस्सेदारी

फिलहाल, Google ने मोबाइल वर्चुअल रियलिटी डेड्रीम के लिए एक सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म की घोषणा जारी की है। यह प्लेटफ़ॉर्म इस गिरावट को जारी किया जाएगा और वास्तव में यह इस प्लेटफ़ॉर्म का समर्थन करने वाले स्मार्टफ़ोन के लिए अगला एंड्रॉइड अपडेट होगा।
यह प्लेटफॉर्म मोबाइल वर्चुअल रियलिटी की गुणवत्ता को देरी और आराम को कम करने के मामले में डेस्कटॉप समाधान की गुणवत्ता के करीब लाएगा। VicoVR डेड्रीम के लिए एक शानदार अतिरिक्त होगा ...

क्या आपने पूरे विकास का संचालन किया या तीसरे पक्ष की कंपनियों में बदल गया?

सेंसर हाउसिंग डिज़ाइन को हमारे लिए इनोज़ेन डिज़ाइन द्वारा विकसित किया गया था, और बाकी सभी अपने आप से।
हार्डवेयर के लिए, हमें सैमसंग से समर्थन मिला - वे हमारी परियोजना में रुचि रखते थे और परिणामस्वरूप, हमने एक Exynos प्रोसेसर पर एक नियंत्रक बनाया।

उत्पादन और विधानसभा कहाँ होगा?

उत्पादन और संयोजन चीन और ताइवान में होगा। अंतिम असेंबली, परीक्षण और पैकेजिंग ताइवान के फॉक्सकॉन में होगी। यह कंपनी बाजार में अधिकांश 3 डी सेंसर के उत्पादन को मजबूत कर रही है। हमारी जैसी स्टार्ट-अप परियोजनाओं के लिए, वे मूल उद्यम में ताइवान में पहले परीक्षण बैच का उत्पादन करते हैं, और फिर, उत्पादन की मात्रा बढ़ने पर, वे इसे अन्य देशों में स्थानांतरित करते हैं।
मुद्रित सर्किट बोर्ड का निर्माण, संयोजन, और फॉक्सकॉन भागीदारों द्वारा ताइवान में परीक्षण किया जाता है। चीन में केस पार्ट्स बनाए जाते हैं।

हमें पहले प्रोटोटाइप के बारे में बताएं।

हमने Asus Xtion सेंसर और Odroid U3 डिबग बोर्ड का उपयोग करते हुए प्रोटोटाइप के साथ शुरुआत की, पहला प्रदर्शन मार्च 2015 में MWC में किया गया था। उसके बाद, हमने अपना कंट्रोलर विकसित करना शुरू कर दिया। अक्टूबर 2015 में, प्रोटोटाइप का पहला संशोधन हमारे नियंत्रक पर पहले से ही लॉन्च किया गया था। अब तक एक मामले के बिना, एक अलग बोर्ड के रूप

में दिसंबर में, उन्होंने एक मामला बनाया और नियंत्रक का दूसरा संशोधन किया, पहले नमूने को इकट्ठा किया और सीईएस 2016 में इसे प्रदर्शित किया। फिलहाल, एक सहसंस्थापक के साथ नियंत्रक के तीसरे संशोधन को iOS के संबंध को अधिकृत करने के लिए परीक्षण किया जा रहा है, जाहिरा तौर पर यह अंतिम संशोधन है। अगर बड़े पैमाने पर उत्पादन में चला जाएगा अगर वहाँ विद्युत चुम्बकीय संगतता के लिए प्रमाणपत्र के साथ कोई समस्या नहीं है।

हमने मामलों के दो मॉडल बनाए हैं, जिनमें से एक जस्ता और एल्यूमीनियम का मिश्र धातु है, दूसरा सस्ता के लिए आंशिक रूप से प्लास्टिक तत्व हैं। वर्तमान में हम दोनों का परीक्षण कर रहे हैं।

डिज़ाइन प्रक्रिया में आपको किन कठिनाइयों का सामना करना पड़ा? महत्वपूर्ण बदलाव आए हैं?

सभी प्रकार की कठिनाइयाँ थीं, जब वे होते हैं तो अच्छा होता है, अन्यथा यह जीना उबाऊ हो जाता है :) हमारे सामने सबसे बड़ी कठिनाई रूसी निर्माताओं की खोज थी जो हमारे जैसे जटिल प्रिंट सर्किट बोर्ड बना सकते हैं।

बोर्ड की तकनीकी जटिलता का उपयोग किए गए घटकों द्वारा निर्धारित किया जाता है - ये बीजीए पैकेज में चिप्स हैं: 0.4 मिमी और SoC (सैमसंग Exynos) की पिच के साथ PMIC 0.5 मिमी की पिच के साथ। इन मामलों में एचडीआई (हाई डेंसिटी इंटरकनेक्शन) पीसीबी - प्रिंटेड सर्किट बोर्ड का उपयोग होता है, जिसमें इंटरकनेक्ट्स का उच्च घनत्व होता है।

यह तकनीक नेत्रहीन और दफन vias का उपयोग करती है। उनकी ख़ासियत इस तथ्य में निहित है कि उन्हें पूरे मुद्रित सर्किट बोर्ड के माध्यम से नहीं किया जाता है, लेकिन केवल कई परतों की गहराई तक। "ब्लाइंड" छेद बाहरी परतों में से एक को आंतरिक लोगों से जोड़ते हैं (एक लेजर द्वारा निष्पादित), और "छिपे हुए" वाले आंतरिक परतों के बीच टोपोलॉजी को जोड़ते हैं, उनके पास बाहरी परतों तक पहुंच नहीं है (व्यास और गहराई के आधार पर, वे या तो लेजर या पारंपरिक ड्रिलिंग हैं) ।

इस प्रकार के छेद डाइलेक्ट्रिक्स की मोटाई पर एक सीमा लगाते हैं - छेद की गहराई इसके व्यास से अधिक नहीं हो सकती। धातुकरण परतों के बीच ढांकता हुआ मोटाई, बदले में, उच्च गति पथों के विन्यास को प्रभावित करता है (हमारे मामले में, यह डीपीआर है)। एक पतली ढांकता हुआ के साथ, इन रास्तों को आवश्यक प्रतिबाधा सुनिश्चित करने के लिए एक छोटी चौड़ाई (हमारे मामले में, 79 माइक्रोन तक) होनी चाहिए। इसके अलावा, Exynos पैड के बीच कनेक्शन को आउटपुट करने के लिए कंडक्टर की एक छोटी चौड़ाई की आवश्यकता होती है - हमारे पास 65 माइक्रोन हैं। Exynos ट्रेस क्षेत्र और रैम में टोपोलॉजी तत्वों के बीच अंतराल सबसे गंभीर और 65 माइक्रोन की मात्रा है।

एचडीआई-बोर्डों के लिए, छेदों के धातुकरण के कई चक्रों की शुरूआत, सूक्ष्म छिद्रों के गुहाओं को भरना विशिष्ट है (तथाकथित विअस के माध्यम से स्टैक्ड के कार्यान्वयन के लिए)। यह सब, टोपोलॉजी के छोटे आकार के साथ, परतों की सापेक्ष स्थिति पर तंग सहिष्णुता की आवश्यकता है, पतली ढांकता हुआ सामग्री को दबाने की प्रक्रिया, रासायनिक नक़्क़ाशी की प्रक्रिया और पन्नी पर तांबे के जमाव, और संपर्क पैड पर एक फिनिश कोटिंग के आवेदन।

रूसी संघ में निर्माताओं में से एक पहले आवश्यक काम को पूरा करने के लिए सहमत हुआ, लेकिन फिर जटिलता को कम करने के लिए मुद्रित सर्किट बोर्ड के परिवर्तन के लिए आगे की आवश्यकताओं को रखना शुरू कर दिया, हमने कई पुनरावृत्तियों को बनाया, जो अंततः लगभग 2 महीने लग गए, और परिणामस्वरूप चीनी निर्माताओं से सीधे संपर्क करने का निर्णय लिया गया। पहले प्रोटोटाइप सर्किट बोर्ड चीन में बनाया गया था, और फिर फॉक्सकॉन ने अपने पीसीबी पार्टनर की सिफारिश हमें ताइवान में की।

विकास के दौरान प्रोटोटाइप और परीक्षण के लिए मुद्रित सर्किट बोर्डों की स्थापना, हम टेक्लोकोम पर चेल्याबिंस्क में करते हैं।

तब प्रोटोटाइप के लिए पैकेजिंग की खरीद के साथ समस्याएं थीं। उदाहरण के लिए, कुछ घटक जो सैमसंग से देवकिट में सुझाए गए थे, वे केवल रूस में वितरित नहीं किए गए हैं।

सीमा शुल्क निकासी और चुनने के साथ अलग गीत। उदाहरण के लिए, हमारे पास सीमा शुल्क लगभग एक महीने के लिए ऑर्बेक सेंसर का एक बैच है।

हम अगले ऐसे लौह विकास करने के लिए चीन जाने की सबसे अधिक संभावना रखते हैं, जहां आप आयात प्रतिस्थापन और रूस को उत्पादन के हस्तांतरण के लिए वर्तमान "प्रवृत्ति" के बावजूद विकास के समय को लगभग आधे से कम कर सकते हैं।

नतीजतन, उन्होंने पहली बार प्रोसेसर की आंतरिक मेमोरी में यू-बूट को उठाया, फिर दो सप्ताह के लिए डीडीआर शुरू किया, जब तक कि वे साढ़े तीन हजार पृष्ठों के विवरण में विशेष मेमोरी सुरक्षा रजिस्टर का आसान उल्लेख नहीं करते, और वैज्ञानिक पोकिंग की विधि से उन्हें आवश्यक कॉन्फ़िगरेशन मिला :)
, अगला, उन्होंने कर्नेल लोड किया। और ubuntu के आधार पर एक न्यूनतम वितरण एक साथ रखा।
तब ब्लूटूथ-वाईफाई-नियंत्रक और उसके फर्मवेयर के साथ एक लंबा संघर्ष था।

फिलहाल, एक लोहे के चरित्र की सभी जरूरी समस्याओं का समाधान किया गया है, हम विभिन्न प्रदर्शनियों में सेंसर प्रदर्शित करते हैं। विकास हमारे हार्डवेयर के लिए सॉफ्टवेयर अनुकूलन के क्षेत्र में है।

हमें भराई के बारे में बताएं, आप किस प्रोसेसर का उपयोग करते हैं, आदि?

प्रोसेसर का उपयोग सैमसंग एक्सिनोस एचईएक्सए 5260 एससीपी-वेरिएंट द्वारा किया गया है, अर्थात, इस पर स्थापित डीडीआर मेमोरी के बिना।
रैम भी सैमसंग DDR3 डुअल चैनल 1GB है
EMMC भी सैमसंग 4GB है
ब्लूटूथ-वाईफाई मॉड्यूल AP6210।

डिजाइन कैसे विकसित किया गया था?

डिजाइन के विकास के लिए, उन्होंने पहली बार एक रूसी कंपनी की ओर रुख किया, रेखाचित्र प्राप्त किए, और किसी तरह इसे हुक नहीं किया।
तब हमें इनोझेन डिज़ाइन द्वारा अनुशंसित किया गया था, उनसे तीन विकल्पों के स्केच प्राप्त किए गए और पावर क्रिस्टल अवधारणा को सबसे अधिक पसंद किया गया।

अब वास्तव में आप किस पर काम कर रहे हैं?

अब हम सॉफ्टवेयर अनुकूलन पर काम कर रहे हैं। प्रोसेसर संसाधनों को अधिकतम करने और प्रसंस्करण समय को कम करने के लिए। इसके अलावा, कंकाल की गुणवत्ता में सुधार के लिए काम जारी है।

आभासी वास्तविकता में अनुप्रयोगों और प्रबंधन दृष्टिकोण के विकास के लिए विशेष ध्यान देने योग्य है। फिलहाल, हमारे सेंसर और मोबाइल वीआर के लिए 10 से अधिक एप्लिकेशन विकसित किए गए हैं, कुछ स्वयं द्वारा किए गए हैं, कुछ हमारे सहयोगी हैं। वीआर के साथ बातचीत करने के लिए आपको सुविधाजनक, सहज और सरल तरीके तलाशने होंगे।

उपयोगकर्ताओं के सामने आने वाली मुख्य समस्या मतली है, अब आप अक्सर आभासी वास्तविकता बीमारी शब्द पा सकते हैं। यह वास्तविक जीवन में आंदोलनों के साथ वीआर में आंदोलनों की असंगति के कारण होता है, या यहां तक कि आंदोलनों तक नहीं, बल्कि त्वरण जो मानव वेस्टिबुलर तंत्र पर कार्य करते हैं।

कई लिखते हैं कि यह वीआर हेलमेट की स्क्रीन पर आंदोलनों और आंदोलनों को स्थानांतरित करने में देरी से बहुत प्रभावित होता है। अब लगभग दो वर्षों के लिए, हम सक्रिय आंदोलनों के साथ वीआर के लिए विभिन्न अनुप्रयोगों का विकास और परीक्षण कर रहे हैं, जो हमारे सेंसर द्वारा निगरानी की जाती है और इस निष्कर्ष पर पहुंचे हैं कि वीआर:

हेड रोटेशन में 2 प्रकार के आंदोलन हैं । हमारे अनुभव में, उन्हें न्यूनतम विलंब के साथ जल्दी से काम करना चाहिए, जो सिद्धांत रूप में इस तथ्य से हल किया जाता है कि वे स्मार्टफोन में इसके सेंसर के आधार पर या हेलमेट सेंसर के आधार पर संसाधित होते हैं, उदाहरण के लिए, गियरवीआर। हाल ही में घोषित Google Daydream प्लेटफ़ॉर्म इस विलंब को और कम करेगा। यह देरी वीआर में आराम के लिए बहुत महत्वपूर्ण है, क्योंकि यहां हमेशा तेजी होती है और आप उनके बिना नहीं कर सकते।

रैखिक विस्थापन। ये आंदोलन बहुत महत्वपूर्ण नहीं हैं, बशर्ते कि अक्सर त्वरण अनुपस्थित या मानवीय कार्यों के साथ समन्वित होते हैं। रैखिक आंदोलनों के दौरान वीआर में असुविधा से बचने के लिए दो विकल्प हैं:
त्वरण को हटा दें। त्वरण को बाहर करना संभव है - उदाहरण के लिए, एक निरंतर गति से एक दिशा में आगे बढ़ने के साथ धावक की तरह खेल या वीआर में स्थानांतरित करने के लिए बिना चलते हुए, या टेलीपोर्टेशन का उपयोग करके।
वास्तविक जीवन और वीआर में मानव आंदोलनों का समन्वय। यदि मानव मस्तिष्क दृष्टि के अंगों से और वेस्टिबुलर तंत्र से परस्पर विरोधी जानकारी प्राप्त करता है, तो मतली और असुविधाजनक संवेदनाएं उत्पन्न होती हैं। हमारे अनुभव में, यदि वास्तविकता में आंदोलनों (वेस्टिबुलर उपकरण से आने वाले) वीआर (दृष्टि के अंगों से आने वाले) के अनुरूप होते हैं, तो मस्तिष्क आसानी से उनके बीच की देरी की भरपाई करता है और कोई अप्रिय संवेदना नहीं होती है। इस प्रकार, मुख्य बात यह है कि वास्तविक दुनिया से आंदोलनों को आभासी एक में स्थानांतरित करना है, भले ही थोड़ी देरी के साथ, सर्वोत्तम संभव तरीके से। और जितना संभव हो उतना बाहर निकालने के लिए वीआर में तेजी की भविष्यवाणी नहीं की।

हमें ट्रांसमिशन त्रुटियों को कम करने के लिए कंकाल की पहचान की गुणवत्ता में सुधार के कार्य के साथ लगातार सामना करना पड़ रहा है।

आपकी भविष्य की क्या योजनाएं हैं?

तात्कालिक योजना क्राउडफंडिंग अभियान के लिए पर्याप्त संख्या में पूर्व-आदेशों को एकत्र करना और उत्पादन शुरू करना है। वर्ष के अंत तक, सब कुछ बहुत कसकर निर्धारित किया गया है

। ईवीटी (इंजीनियरिंग वैलिडेशन टेस्ट) 03/2016 - 05/2016, हम पहले से ही इस चरण के अंत में हैं।
- पीसीबी परीक्षण और सुधार
- मोल्ड मेकिंग
- उत्पादन के लिए परीक्षण बेंचों का विकास - परीक्षण के लिए
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ईवीटी नमूनों की विधानसभा - डेवलपर्स के लिए भक्तों का उत्पादन

2. डीवीटी (डिजाइन सत्यापन परीक्षण) 05/2016 - 07/2016
- पीसीबी
सुधार - प्रेस सुधार -फॉर्म
- 20 डीटीवी नमूनों का उत्पादन
- प्रमाणीकरण प्रक्रियाओं की शुरुआत, एफसीसी, सीई, लेजर

3. उत्पाद सत्यापन टेस्ट 07-12-2017
- 100 पीवीटी नमूनों की विधानसभा और परीक्षण
- प्रमाणन, एफसीसी, सीई, लेजर

4. एमपी - 11/2016, पहले वॉल्यूम 5000 पीसी के पूरा होने पर ।
5000 टुकड़ों के पहले बैच के उत्पादन का शुभारंभ।

इस साल के अंत में, नए प्रोसेसर और एक नए सेंसर का उपयोग करके नियंत्रक की अगली पीढ़ी का विकास शुरू करना पहले से ही आवश्यक होगा। हमारे पास भविष्य में अपने नए 3 डी सेंसर मॉड्यूल का उपयोग करने के लिए एसस की पेशकश है, और सैमसंग ने नई प्रोसेसर लाइनों के लिए आगे के प्रस्ताव रखे हैं। हम अपने एसडीके और अनुप्रयोगों को पोर्ट करने के लिए Google डेड्रीम प्लेटफॉर्म की रिहाई के लिए भी उत्सुक हैं।

VicoVR - मोबाइल आभासी वास्तविकता के लिए एक रूसी नियंत्रक विकसित करने की सूक्ष्मता