स्कोलोवो रोबोटिक्स इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस 2016 का अवलोकन

मैंने स्कोलोवो रोबोटिक्स 2016 प्रदर्शनी के बारे में एक लेख लिखने का फैसला किया। मुझे कहना होगा कि बहुत सारी परियोजनाएं प्रस्तुत की गई हैं, लेकिन मैं सब कुछ पर विचार नहीं करूंगा - केवल सबसे उज्ज्वल। यदि आप इसमें रुचि रखते हैं कि और क्या था, तो प्रोजेक्ट्स की पूरी सूची स्कोलोवो रोबोटिक्स इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस 2016 की आधिकारिक वेबसाइट पर देखी जा सकती है ।

प्रोमोबोट एलएलसी से प्रसिद्ध प्रोमोबोट और विक्रॉन एलएलसी से वेबॉट पहले से ही प्रदर्शनी में प्रस्तुत किए गए थे। टैंक में रहने वालों के लिए: प्रोमोबॉट एक सार्वभौमिक रोबोट है जिसे सहायता, सलाह और नेविगेशन प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। दूसरे शब्दों में, यह एक रोबोट प्रमोटर है।

वेबॉट एक टेलिप्रेज़ेंस रोबोट है जो किसी व्यक्ति को कंप्यूटर और इंटरनेट का उपयोग करके रोबोट के स्थान पर कार्रवाई करने की अनुमति देता है। वह चलता रहता है, जबकि दूर से यह देखना संभव है कि क्या हो रहा है और लोगों के साथ बात करें।

मैं रोबोट "डेरेव्याक" रोबोट से प्रभावित था - मैंने भी इसकी तस्वीर खींची थी। "डेरेविकाका" एक रोबोट प्रमोटर भी है, वह एक "भिखारी" भी है, साथ ही वह एक सहायक शिक्षक भी हो सकता है। रोबोट अमेरिकी पेटेंट पर आधारित है। Derevyak तंत्रिका नेटवर्क के सिद्धांत पर काम करता है, इसे टैबलेट से एक विशेष एप्लिकेशन में नियंत्रित और कॉन्फ़िगर किया गया है। कार्य प्रदर्शित करने वाला एक वीडियो संलग्न है।




क्लेबर बायनिक्स, क्लेबर सोलो से एक कृत्रिम अंग भी प्रदर्शित किया गया था। क्लेबर सोलो एक मानव हाथ कृत्रिम अंग है। प्रौद्योगिकी बाद के जोड़तोड़ के लिए 4 किलो तक वजन वाली वस्तुओं को सुरक्षित रूप से पकड़ने के लिए 12 तरीकों की अनुमति देती है, साथ ही बैग और बैग जैसे 15 किलो तक के विभिन्न भार ले जाती है। मुख्य विशेषता यह है कि इस कृत्रिम अंग को स्थापित करने के लिए आपको किसी व्यक्ति में किसी भी चिप्स को सिलाई करने की आवश्यकता नहीं है, अर्थात, ऐसी तकनीक स्थापित करना सर्जिकल हस्तक्षेप के बिना है। ताकत और संपीड़न की विधि किसी व्यक्ति की मांसपेशियों के दबाव से निर्धारित होती है। एक प्रतिनिधि के साथ बातचीत से, मुझे एहसास हुआ कि तकनीक बहुत महंगी नहीं होगी, और राज्य के खर्च पर विकलांग लोगों के लिए एक कृत्रिम अंग स्थापित करना भी संभव है।

मैं Mivar कंपनी - मुरम-आईएसपी से "लंबरजैक" से प्रभावित था।
मुरोम-आईएसपी एक एंड्रॉइड और हाइब्रिड रोबोट का एक हाइब्रिड है। यह प्रभावशाली दिखता है, एक बीमार लोहे से सुसज्जित है। जब उनसे पूछा गया कि इस तरह के रोबोट की लागत कितनी है, तो उन्हें जवाब मिला: "महंगी, एक मध्यम वर्ग की कार की तरह।" प्रोमो लीफलेट ने संकेत दिया कि रोबोट में मैनिपुलेटर हथियार हो सकते हैं, लेकिन यह उस पर नहीं था। ऐसे रोबोट का काम करने का समय 8 घंटे तक है, गति की गति 15 किमी / घंटा तक है। आप यह भी देख सकते हैं कि रोबोट के ऊपरी हिस्से में एक अंतर्निहित स्क्रीन-टैबलेट है, जिस पर यह विभिन्न जानकारी भी प्रदर्शित करता है।
मुझे रोबोट के "दिमाग" में भी दिलचस्पी थी। कंपनी के प्रतिनिधि ने कहा कि रोबोट के व्यवहार का तर्क विशेष सॉफ्टवेयर "रोबोजम" का उपयोग करके बनाया गया था। बातचीत से यह पता चला कि तार्किक कोर "कारण", जिसका उपयोग कार्यक्रम में विशेषज्ञ सिस्टम वाई-एमआई बनाने के लिए भी किया जाता है, कोर पर है। मुझे बहुत आश्चर्य हुआ कि वे इस पर समान प्रणाली लागू कर सकते हैं। क्यों हैरान? ऐसे रोबोट के नियंत्रण का वर्णन करने के लिए मॉडल सिर्फ बड़ा नहीं होना चाहिए, यह विशाल होना चाहिए। मुझे कैसे पता चलेगा? सब कुछ बहुत सरल है: मैंने पहले ही इस उत्पाद का सामना किया था और यहां तक ​​कि इस चीज के बारे में "हब" पर एक लेख भी लिखा था ।
कंपनी के प्रतिनिधि ने यह भी कहा कि वे पहले से ही इस सॉफ्टवेयर के दूसरे संस्करण का उपयोग करते हैं - वाई! एमआई 2.1। यह पता चला है कि परियोजना ने हाल ही में एक संवाददाता सम्मेलन किया था। मैं एक वीडियो जोड़ता हूं, यह मुरम के घटक का अधिक विस्तार से वर्णन करता है।



एक अन्य कंपनी "Mivar" ने मिनी-रोबोट "Mipa" प्रस्तुत किया। जैसा कि मैं इसे समझता हूं, वे उन्हें बड़े बहु-स्तरीय परिसरों के हिस्से के रूप में उपयोग करने की योजना बनाते हैं। यही है, वहाँ एक भारी रोबोट कामाज़ का आकार होगा, जो एक मध्यम-वर्ग के रोबोट जैसे मुरम-आईएसपी और छोटे सस्ती रोबोट सेंसर हैं जो आपातकाल के दौरान टोही के लिए भेजे जाते हैं। ये "मिप" सिर्फ "म्यूरोम" के लिए सेंसर रोबोट की भूमिका निभाते हैं।

नेशनल रिसर्च निज़नी नोवगोरोड स्टेट यूनिवर्सिटी एनआई प्रदर्शनी में लोबचेवस्की ने एक्सोस्केलेटन रोबोट कॉम्प्लेक्स "इल्या म्यूरोमेट्स" प्रस्तुत किया। संक्षेप में, इल्या मुरोमेट्स निचले छोरों का एक एक्सोस्केलेटन है जो एक विकलांग व्यक्ति को चलने की अनुमति देता है। इसकी मुख्य विशेषता तीन स्तरीय प्रबंधन प्रणाली है। इसमें इलेक्ट्रोएन्सेफलोग्राम का उपयोग करके मस्तिष्क के संकेतों को सीधे नियंत्रित करने के लिए एक कंप्यूटर इंटरफ़ेस शामिल है, जो वास्तव में, किसी व्यक्ति को इस एक्सोस्केलेटन में घूमने की अनुमति देता है। प्रारंभ में, मैंने आमतौर पर सोचा था कि यह एक्सोस्केलेटन भारी भार उठाने और वहन करने के लिए, साथ ही लंबी दूरी पर काबू पाने के लिए लागू है। लेकिन स्टैंड में कर्मचारी ने सही किया: यह विकास केवल विकलांगों पर केंद्रित है। आप यूट्यूब पर एक वीडियो देख सकते हैं जहां इस एक्सोस्केलेटन की अवधारणा प्रस्तुत की गई है।


साथ ही उन्हें यू.एन.एन. एन। आई। लोबचेवस्की ने एक व्यक्ति (एसआरडी -1) के मस्तिष्क और मांसपेशियों की बायोइलेक्ट्रिक गतिविधि को रिकॉर्ड करने और डिकोड करने के लिए एक प्रणाली शुरू की। वास्तव में, यह एक और कृत्रिम अंग है। तस्वीर में मौजूद पुरुष ने कृत्रिम हाथ से तालमेल बिठाया और उसमें हेरफेर किया। यह शानदार लग रहा था।

सामान्य तौर पर, मुझे रोबोट की प्रदर्शनी से अधिक उम्मीद थी। मुझे ऐसा लगा कि आधुनिक तकनीक पहले से ही टर्मिनेटर या ह्यूमनॉइड एआई के निर्माण के करीब पहुंच रही थी, लेकिन वास्तव में ... वास्तव में, हम अभी भी इस लंबी यात्रा की शुरुआत में ही हैं।

Source: https://habr.com/ru/post/hi394371/