टेल्सिटर - ऊर्ध्वाधर ड्रोन के साथ पंखों वाला ड्रोन

एक रनवे को व्यवस्थित करने की आवश्यकता की अनुपस्थिति से जुड़े quadrocopters और हेलीकॉप्टर-प्रकार के ड्रोन का जबरदस्त लाभ, उत्तरार्द्ध को लगभग किसी भी बिंदु पर उच्च सटीकता के साथ उतारने और उतरने की अनुमति देता है। उनकी कमजोर कड़ी, एक निश्चित विंग "हवाई जहाज प्रकार" के साथ ड्रोन की तुलना में - ऊर्जा दक्षता में एक महत्वपूर्ण नुकसान। उत्तरार्द्ध, विशाल बहुमत में, परिपूर्ण से बहुत दूर हैं - टेक-ऑफ के लिए उन्हें एक गुलेल या काफी लंबे रनवे की आवश्यकता होगी, जो उन्हें पर्याप्त ले-ऑफ गति प्राप्त करने की अनुमति देता है। एक दिलचस्प विकल्प टिल्ट्रोटोप्लेन्स है - विमान जिसमें टेकऑफ़ के समय ऊर्ध्वाधर स्थिति से ऊर्ध्वाधर वेक्टर से उड़ान भरने और क्षैतिज उड़ान भरने के क्रम में प्रोपेलर, विंग, इंजन या अंधा की स्थिति को बदलने की क्षमता होती है। इस तरह सेएक हवाई जहाज-प्रकार यूएवी की ऊर्जा-दक्षता होने के बाद, ट्रिल्ट्रॉप्ट्स भी ड्रोन और क्वाड्रोकोप्टर की तरह ऊर्ध्वाधर टेक-ऑफ की संभावना को बनाए रखते हैं। हालांकि, अवधारणा की आवश्यकताओं का सामना करने की आवश्यकता काफी जटिल हो जाती है और उनके डिजाइन की लागत बढ़ जाती है।

जबकि हम में से अधिकांश यूएवी के पहले तीन प्रकारों के बारे में जानते हैं, हर किसी ने ऐसे विमान के बारे में नहीं सुना है, जैसे कि टेलेसेटर।

Tailsitter डिजाइन की कार्रवाई के सिद्धांत को अंतर्निहित बहुत नया विचार दूर है। इसलिए 1944 में जर्मनी में फाइटर वर्टिकल टेकऑफ और लैंडिंग फॉक-वुल्फ ट्राएफ्लफ्यूगल की अवधारणा को विकसित किया गया। इसी तरह के उपकरणों का विकास संयुक्त राज्य अमेरिका (कॉन्वेयर XFY पोगो) और फ्रांस (SNECMA Coléoptère) में किया गया था। लेकिन सूचीबद्ध देशों में से कोई भी इस प्रकार के व्यापक विमान नहीं थे। अब, सात दशक से अधिक समय के बाद, आइडिया, अपने "मानव रहित" प्रदर्शन में, अपने वास्तविक आकार को पुनः प्राप्त करता है।


<sub>फ़ॉके-वुल्फ़ ट्राइएफ़ल्यूगेल


कॉन्वेयर XFY पोगो


SNECMA Coléoptère</sub>

एक टिल्ट्रोलर और एक टेलिटर के बीच मुख्य अंतर यह है कि उत्तरार्द्ध के डिजाइन में रोटरी तत्व नहीं होते हैं। इसलिए, संक्षेप में, टेलसिटर एक निश्चित पंख और ऊर्ध्वाधर टेक-ऑफ के साथ एक संशोधित ड्रोन है। आप देख सकते हैं कि नीचे TED वीडियो में Tailsitter "एक्शन" में कैसे दिखता है (न्यूनतम 1.50 ... 3.28)।



विंग्ट्रा - ज्यूरिख के स्विस टेक्निकल स्कूल में उसी नाम की कंपनी का नाम। लॉन्च पैड पर, जैसा कि नीचे दिए गए आंकड़े में देखा जा सकता है, ड्रोन को कई संदर्भ बिंदुओं के लिए आयोजित किया जाता है - पूंछ और पंखों से फैली हुई पसलियां। यह इस डिज़ाइन की विशेषता है जो UAV को इसके नाम से जोड़ती है: "tailsitter" (शाब्दिक रूप से "टेल-माउंटेड")। प्रोपेलर्स पर हवा में बढ़ते हुए, उपकरण क्षैतिज रूप से घूमता है और विमान-प्रकार के ड्रोन जैसे वायु मार्ग के साथ जाता है।



स्विस मॉडल एक रिचार्जेबल बैटरी से लैस है, जिसका चार्ज 60 किमी की दूरी पर एक घंटे की उड़ान के लिए पर्याप्त है। ड्रोन ऑपरेटर की सहायता के बिना पूर्व-निर्दिष्ट बिंदुओं के साथ मार्ग कर सकता है। एक स्वायत्त लैंडिंग बनाने के लिए, डिवाइस पूंछ में निर्मित एक कैमरा का उपयोग करता है। परिचित quadrocopters की तरह, Wingtra टेल सीटर कुछ पेलोड ले जाने में सक्षम है। यह हो सकता है, उदाहरण के लिए, विभिन्न उद्देश्यों के लिए कृषि भूमि या बिजली लाइनों, दवाओं और अन्य छोटे आकार के पेलोड के निरीक्षण के लिए उपकरण। विंग्ट्रा को 2017 तक टेलपोस्टरों की पहली श्रृंखला के बड़े पैमाने पर उत्पादन शुरू करने की उम्मीद है।

यह अजीब होगा अगर आशाजनक घटनाक्रमों से जुड़ी हर चीज को आकाशीय साम्राज्य के इंजीनियरों से प्रतिक्रिया नहीं मिलेगी। टेलेसीटर मॉडल के विकास के लिए केंद्रों में से एक चेंग्दू एयरक्राफ्ट इंजीनियरिंग इंस्टीट्यूट है। पहला सक्रिय प्रोटोटाइप, टेलसिटर यूएवी वीडी 200 , संस्थान के इंजीनियरों ने 2013 में वापस पेश किया। कोलोसस के पंखों का फैलाव लगभग 4.6 मीटर था, वजन - 200 किलोग्राम, लंबाई, प्रोपेलर से पूंछ 1.8 मीटर, प्रोपेलर्स का व्यास - 2 मीटर, गर्मियों की शीर्ष गति - 260 किमी / घंटा, पेलोड 20 किलोग्राम तक, उड़ान रेंज - 150 किमी। , हवा में अनुमेय समय 3 घंटे तक है।


_{यूएवी वीडी 200 (प्रतिलिपि कम)}

ड्रोन-टेल्सिटर वी-बैट, DARPA के समर्थन से अमेरिकी कंपनी MLB द्वारा विकसित, 8 घंटे तक हवा में रहने में सक्षम है, 83 किमी / घंटा तक की गति से यात्रा करता है और 4.5 किमी तक की ऊँचाई तक बढ़ता है। इसे कई सरल कार्यों को करने के लिए ड्रोन को रोबोट मैनिपुलेटर से लैस करने की अनुमति है।

वी-बैट यूएवी की क्षमताओं की सीमा काफी विस्तृत है - सैन्य मिशनों को पूरा करने से लेकर, वायु गश्त, लक्ष्य खोजने, हवाई फोटोग्राफी करने के लिए - शहरी बुनियादी ढांचे की निगरानी के लिए, स्वायत्त वितरण और पेलोड के स्थान, कृषि और वन भूमि की निगरानी, ​​जंगली जानवरों के आवास की निगरानी करना। और इसी तरह।


_{वी-बैट}

टीयलरिटर की अवधारणा ने टर्न प्रोजेक्ट का आधार बनायाअमेरिकी कंपनी नॉर्थ्रॉप ग्रुम्मन, जो ऊर्ध्वाधर टेक-ऑफ के साथ डेक टेक-ऑफ ड्रोन के विकास के लिए डीएपीआरए एजेंसी से 2015 $ 93 में प्राप्त हुई, जो अमेरिकी नौसेना के लगभग किसी भी जहाज को किसी भी तरह के स्ट्राइक एयरक्राफ्ट कैरियर में बदलने में सक्षम थी।



इस प्रकार, यह असहमति करना मुश्किल है कि विमान और हेलीकॉप्टर-प्रकार के यूएवी के सर्वोत्तम गुणों के संयोजन से, टेल-सीटर ड्रोन की तुलना में कई अद्वितीय फायदे हैं।


_{टेक-ऑफ और टेक-ऑफ उड़ान। फ़ील्ड प्रोटोटाइप परीक्षण}

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Source: https://habr.com/ru/post/hi394389/