जीई हार्डिमन - पिछली सदी के 60 के दशक से दुनिया का पहला एक्सोस्केलेटन

इको-कंकाल इन दिनों आम हैं। वे अभी तक सामान्य नहीं हुए हैं, लेकिन उनके साथ एक वीडियो या उनके बारे में एक लेख अब आश्चर्य की बात नहीं है। सच है, एक्सोस्केलेटन अब प्रकट नहीं हुए थे, पिछली शताब्दी के 60 के दशक में कुछ दिलचस्प घटनाक्रम वापस बनाए गए थे। इस प्रकार का पहला विकास GE हार्डमैन का शक्तिशाली रोबोट एक्सोस्केलेटन है । यह वह और उसके कैमरामैन हैं जिन्हें घोषणा के फोटो में दर्शाया गया है। यह स्पष्ट है कि ऑपरेटर क्यों मुस्कुराता है - ऐसी प्रणाली के साथ, कोई भी ब्रह्मांड के मास्टर की तरह महसूस करेगा।

हार्डिमन प्रोजेक्ट "ह्यूमन ऑग्मेंटेशन रिसर्च एंड डेवलपमेंट इन्वेस्टिगेशन" का संक्षिप्त नाम है। MAN एक व्युत्पन्न मैनिपुलेटर है। इसके अलावा, इस चीज़ को "संचालित एक्सो-कंकाल" भी कहा जाता है।


यह व्यक्ति कॉमिक्स से एक चरित्र की तरह दिखता है।

यह दिलचस्प है कि कुछ संसाधनों से संकेत मिलता है कि केवल एक मैनिपुलेटर बनाया गया था, और हार्डमैन पूरी तरह से निर्मित नहीं था। लेकिन ऐसा है नहीं। संपूर्ण एक्सोस्केलेटन बनाया गया था, जिसमें से एक आधा स्थिर था, और दूसरा चलना चाहिए।





परियोजना का विकास 1965 में शुरू हुआ और 1971 में इसे बंद कर दिया गया। 1966 में एक प्रारंभिक कार्यान्वयन पहले से ही तैयार था, हालांकि इसके लिए महत्वपूर्ण शोधन की आवश्यकता थी। अंत में, परियोजना एक दोहरी प्रणाली थी, जिसे ऊपरी और निचले जोड़तोड़ में विभाजित किया गया था। 1967 के अंत तक, एक प्रोटोटाइप तैयार हो गया था, जो परीक्षणों की एक श्रृंखला के अधीन था।

जैसा कि यह पता चला है, एक्सोस्केलेटन में कई समस्याएं हैं, विशेष रूप से, हाइड्रोमैकेनिकल सर्वो के साथ। वे बहुत स्थिर नहीं थे। नतीजतन, हाइड्रो-मैकेनिकल सर्वो को इलेक्ट्रो-हाइड्रोलिक वाले द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था।

शुरुआत से ही, डेवलपर्स ने पहले "पैर" और फिर "हथियार" बनाने की योजना बनाई। लेकिन वास्तव में, इंजीनियरों ने अलग तरीके से किया।

प्रोटोटाइप का नवीनतम संस्करण 1970 तक तैयार था, लेकिन, दुर्भाग्य से, इस तरह के एक्सोस्केलेटन में चलना असंभव था - यह अस्थिर था। इस समस्या को "पैर" तेजी से बनाकर हल किया गया था।

दिलचस्प है, परियोजना प्रलेखन संरक्षित किया गया है। यहां मई 1971 की एक रिपोर्ट दी गई है , और यहां 1971 की पूरी रिपोर्ट है। और कुछ और प्रलेखन यहाँ ।

एक्सोस्केलेटन हैसंयुक्त रूप से जनरल इलेक्ट्रिक और संयुक्त राज्य अमेरिका की सेना द्वारा विकसित किया गया । वह 4.5 किलो वजन उठाते समय इस्तेमाल किए गए बल के साथ 110 किलो वजन उठा सकता था। हालांकि, यह 680 किलोग्राम के अपने व्यापक द्रव्यमान के कारण अव्यावहारिक था। प्रोजेक्ट सफल नहीं रहा। पूर्ण एक्सोस्केलेटन का उपयोग करने का कोई भी प्रयास तीव्र अनियंत्रित आंदोलन में समाप्त हो गया, जिसके परिणामस्वरूप इसे अंदर के व्यक्ति के साथ कभी भी परीक्षण नहीं किया गया। आगे का शोध एक हाथ पर केंद्रित है। हालाँकि वह 340 किलो वजन उठाने वाली थी, उसका वजन 750 किलो था, जो लिफ्टिंग क्षमता से दोगुना था। एक साथ काम करने के लिए सभी घटकों को प्राप्त किए बिना, हार्डिमन परियोजना का व्यावहारिक उपयोग सीमित था।




एक हवाई जहाज के बम बे में लोड हो रहा है बम।

परियोजना की तकनीकी विशेषताएं:


एक पेटेंट है , जैसे कि इसके बिना।

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एक्सोस्केलेटन का एक हल्का संस्करण।





और यह हार्डिमन का एक पेपर मॉडल है। वही बनाना चाहते हैं? यहां आप अपनी जरूरत की हर चीज डाउनलोड कर सकते हैं ।

Source: https://habr.com/ru/post/hi394801/