💱 🚃 📪 DIY FPV रेसिंग ड्रोन (भाग 2) - सेटअप 📯 📩 👨🏽‍🤝‍👨🏻

में पहले भाग मैं FPV-उड़ान के लिए quadrocopter इकट्ठा करने के लिए कैसे समझाया। अब इसे स्थापित करने का समय आ गया है। यदि दिलचस्पी है, तो बिल्ली के नीचे वेलकम।

तुरंत एक आरक्षण करें कि मैं एक विशेषज्ञ होने का नाटक नहीं करता हूं, यह सिर्फ तीसरा चतुर्भुज है जिसे मैंने इकट्ठा किया है। इसके अलावा, ट्यूनिंग एक बहुत ही व्यक्तिपरक चीज है। फिर भी, मुझे उम्मीद है कि कोई व्यक्ति लेख को उपयोगी पाएगा और समय बचाने में मदद करेगा।
हम सीधे सेटअप पर आगे बढ़ते हैं। सरल चीजें पहले, और फिर महामहिम उड़ान नियंत्रक।

फ्लैशिंग और मिनीमोसड की स्थापना

सबसे लोकप्रिय (लेकिन न केवल) फर्मवेयर के लिए MinimOSD है MWOSD । सबसे पहले, आपको उसके बोर्ड को फ्लैश करने की आवश्यकता है, और फिर इसे कॉन्फ़िगर भी करें। यदि आप एक पीसी के माध्यम से ओएसडी को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं (पीसी स्थापित करने पर अनुभाग में इस पर अधिक), तो फर्मवेयर के लिए आपको एक एफडीडीआई एडेप्टर या अरडूंका की आवश्यकता है। FTDI प्रोग्रामर के माध्यम से यह कैसे करना है, और सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि इसके लिए पुराने ड्राइवरों को कहां से लाया जाए, इस वीडियो में दिखाया गया है । मुख्य बात यह है कि फर्मवेयर को अनइंस्टॉल करने से पहले मत भूलना। निम्न पंक्तियों में: स्क्रीन पर प्रदर्शित करने के लिए मापदंडों से, मैंने केवल बैटरी वोल्टेज, उड़ान समय और चयनित उड़ान मोड शुरू किया।

#define MINIMOSD
#define CLEANFLIGHT

फर्मवेयर और नियंत्रक सेटिंग्स

फर्मवेयर नियंत्रकों के लिए, मेरे पास एक विशेष यूएसबी एडेप्टर भी है, लेकिन आप पीसी के माध्यम से कनेक्ट करके इसके बिना कर सकते हैं। मल्टीशॉट लगाने के लिए लंबे समय से सोचा गया या पहले से ही ऑनशॉट 125 का परीक्षण किया गया? एक ओर, पुरानी F330 चिप पर गति में बहुत अंतर नहीं है, दूसरी तरफ, स्टार वार्स से एक धुन जब आप इसे चालू करते हैं और, जैसा कि वे मंचों पर कहते हैं, एक "क्लीनर सिग्नल"। हमने उन सभी गैर-व्यक्तिगत शिकायतों को हल कर दिया है, जो मोटर सीएलआई से जुड़े होने पर अनायास अधिकतम गति से घूमने लगते हैं। नतीजतन, उन्होंने BLHeli (14.5 के निर्माण के समय) का नवीनतम संस्करण स्थापित किया, नम लाइट को चालू किया और मोटर टाइमिंग को मीडियम में सेट किया। बाद में इस निर्देश के अनुसार नियामकों को कैलिब्रेट किया ।

उड़ान नियंत्रक फर्मवेयर

इस स्तर पर, मैं सबसे लंबे समय तक फंस गया था, क्योंकि फर्मवेयर के साथ समस्याएं थीं। यह पता चला है कि पहली बार आपको बूट संपर्कों को बंद करने की आवश्यकता है (जैसा कि इस वीडियो में है )। वैसे, कभी-कभी ऐसा होता है कि पीसी राइट-प्रोटेक्टेड है और नए फर्मवेयर को फ्लैश करना असंभव है। यहाँ एक निर्देश है कि इसे कैसे ठीक किया जाए।

शायद आज सबसे लोकप्रिय फर्मवेयर, योग्य है, Cleanflight है । इसे स्थापित करने के बाद, यह रिसीवर प्रोटोकॉल को कॉन्फ़िगर करने के लिए केवल पर्याप्त है और क्वाड्रोकॉप्टर पहले से ही काफी सहनशीलता से उड़ सकता है। कॉन्फ़िगर करने के लिए, सुविधाजनक ग्राफिकल शेल क्लीनफलाइट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करें ।
खुले फर्मवेयर कोड के लिए धन्यवाद, इसकी कई शाखाएं (कांटे) हैं। इनमें से सबसे दिलचस्प बेताफ़लाइट है।बोरिस बी। उपनाम वाले व्यक्ति से फर्मवेयर बहुत गतिशील रूप से विकसित हो रहा है और इसके कुछ "फीचर्स" तब "पैरेंट" क्लीनफलाइट (उदाहरण के लिए, एयरमोड फ्लाइट मोड) में जाते हैं। Betaflight का नुकसान यह है कि रिलीज अक्सर पर्याप्त होती है, और उनकी स्थिरता हमेशा अधिक नहीं होती है। वैसे, इस कारण से इस लेख के लिखने में कई हफ्तों तक देरी हुई। क्वाड्रोकॉप्टर की असेंबली के पूरा होने के समय, संस्करण 2.8.0 को अभी जारी किया गया था, जिसमें कुछ त्रुटियां थीं और यह अमित्र डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स में भिन्न थी। पैच किए गए संस्करण 2.8.1 आरसी 1 बहुत जल्दी दिखाई दिए, लेकिन एक प्रोग्रामर के रूप में काम करने के अनुभव ने मुझे बताया कि रिलीज के लिए इंतजार करना बेहतर था। मैं असफल नहीं हुआ, उसी समय से संस्करण 2.8.1 की रिलीज के साथ, बेटफलाइट कॉन्फ़िगरेशन दिखाई दिया। हम कह सकते हैं कि यह इस फर्मवेयर के इतिहास में एक नया चरण है। तथ्य यह है कि जैसा कि Betaflight विकसित होता है, यह क्लीनफलाइट से अधिक से अधिक दूर चला गया और बाद का कॉन्फ़िगरेशन अधिक से अधिक बेकार हो गया, क्योंकि अधिकांश सेटिंग्स अभी भी CLI कंसोल के माध्यम से बनाई गई थीं। वैसे, इस लेख को तैयार करने के समय, बेताफ़लाइट संस्करण 2.9.0 पहले ही जारी कर दिया गया था, लेकिन नकारात्मक समीक्षाओं के कारण, मैंने इसे अपग्रेड नहीं किया।
नीचे मैं विस्तार से वर्णन करूंगा कि कैसे मैंने अपने क्वाडक्रॉप्टर को बेताफ़लाइट कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से कॉन्फ़िगर किया।

Betaflight विन्यासकर्ता के माध्यम से पीसी सेटअप

सेटअप टैब

एक्सेलेरोमीटर का अंशांकन किया।

पोर्ट्स टैब

ओएसडी को काम करने के लिए, इसमें UART2 पोर्ट के लिए MSP शामिल था।
UART1 पोर्ट के लिए MSP को कभी भी अक्षम न करें। यह USB के साथ समानांतर है और डेटा ट्रांसफर को अक्षम करके, आप USB कनेक्टर के माध्यम से PC से कनेक्ट नहीं हैं।

कॉन्फ़िगरेशन टैब

दरअसल, यहां लगभग सभी सेटिंग्स की गई हैं।

"बोर्ड और सेंसर संरेखण" अनुभाग में, मैंने संकेत दिया कि मेरे पीसी को 90 डिग्री तक घुमाया गया। इस पैरामीटर की शुद्धता को सेटअप टैब में जांचा जा सकता है।
"रेकीवर मोड" में मैंने RX_PPM को चुना।
मैंने ONESHOT125 को नियामकों के प्रोटोकॉल के रूप में चुना (MULTISHOT क्यों नहीं, मैंने ऊपर लिखा है)।
अक्षम "Unsynced PWM आउटपुट", फिर से, क्योंकि मैं MULTISHOT का उपयोग नहीं कर रहा हूं।
ताकि मोटर हमेशा एक तंग अवस्था में घूमती रहे, मैंने Motor_STOP बंद कर दिया।
विकल्प को अक्षम करें "थ्रॉटल वैल्यू की परवाह किए बिना मोटर्स को त्यागें", क्योंकि मैं एक अलग चैनल पर आर्म मोटर्स करूंगा।
"न्यूनतम थ्रोटल" के मूल्य को 1030 तक कम कर दिया। यह निष्क्रिय गति है, जिसे विषय के अनुसार चुना गया है।
«VBAT» . «Battery Voltage» , . , «Voltage Scale».
«Other Features» BLACKBOX, SUPEREXPO_RATES, LED_STRIP AIRMODE. .

Failsafe

असफल होने के साथ, सब कुछ थोड़ा और अधिक जटिल हो गया था जैसा कि मैंने पहले देखा था। विशेष मंचों पर, कभी-कभी इस विषय पर होलीवार्स होते हैं "फेलसेफ को कॉन्फ़िगर करना बेहतर है: रिसीवर पर या पीसी पर?" वास्तव में, यह सवाल सही ढंग से लगता है: "फेलसेफ को कॉन्फ़िगर करना कहां बेहतर है: केवल रिसीवर पर या रिसीवर पर और पीसी पर?"
किसी भी मामले में रिसीवर पर फेलसेफ को कॉन्फ़िगर करना आवश्यक है। यहां एक महत्वपूर्ण स्पष्टीकरण करना आवश्यक है कि हम पीपीएम प्रोटोकॉल के तहत काम करने वाले फ्रांस्की डी 4 आर-द्वितीय रिसीवर के बारे में बात कर रहे हैं। एस.बस के साथ रिसीवर के लिए, फेलसेफ को अलग तरीके से कॉन्फ़िगर किया गया है।
फ्रैस्की D4R-II में ट्रांसमीटर से सिग्नल खोने के तीन विकल्प हैं:

एक पीसी को एक संकेत प्रेषित करना जो लाठी और स्विच के प्रीसेट पदों (प्री-सेट पोज़िशन मोड, जो कि मैनुअल में वर्णित है) को अनुकरण करता है।
, ( Hold Last Position)
( No Pulse)

डिफ़ॉल्ट रूप से, Frsky D4R-II को अंतिम स्थान मोड में रखने के लिए सेट किया गया है, जो दूर की दूरी के लिए डिवाइस की उड़ान में योगदान देता है। इसलिए यदि आप केवल रिसीवर पर फेलसेफ का उपयोग करते हैं, तो आपको पूर्व-सेट स्थिति मोड को कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता है। एक और बात यह है कि फेलसेफ सिग्नल के क्षणिक नुकसान के साथ भी सक्रिय होता है। यह बहुत अप्रिय होगा यदि सिग्नल एक विभाजन सेकंड के बाद ठीक हो जाता है, और क्वाडरोकॉप्टर पहले से ही ज़दर्मी मोटर्स और नीचे गिर जाता है। एक पीसी पर फेलसेफ स्थापित करने से स्थिति में सुधार हो सकता है, क्योंकि इस मोड में देरी से प्रतिक्रिया होती है, जो अल्पकालिक सिग्नल नुकसान के खिलाफ एक फिल्टर के रूप में कार्य करता है। इसके अलावा, एक अनुकूलन योग्य स्क्रिप्ट है जिसके अनुसार फेलसेफ सक्रिय होने पर क्वाडरोकॉप्टर व्यवहार करेगा। उदाहरण के लिए, आप स्थिरीकरण मोड को चालू कर सकते हैं और अधिक या कम धीरे बैठने की कोशिश कर सकते हैं, या आरटीएच को सक्रिय कर सकते हैं, यदि कोई हो।लेकिन व्यवहार में, इस तरह की चीजें बड़े जीपीएस उपकरणों की मांग में हैं, और छोटे और तेज लोगों पर, अनुभवी पायलट स्मार्ट नहीं होने की सलाह देते हैं और सिग्नल खोने के बाद इंजन बंद कर देते हैं। उड़ानों की गति अधिक होने के कारण यह दूसरों के लिए सुरक्षित होगी।
बारीकियों यह है कि यदि रिसीवर को पूर्व-सेट स्थिति या अंतिम स्थान पर रखने के लिए सेट किया गया है, तो पीसी को पता भी नहीं चलेगा कि सिग्नल हानि हुई है। इस प्रकार, पीसी पर फेलसेफ का उपयोग केवल तभी किया जा सकता है जब रिसीवर पर कोई पल्स सेट न हो। Frsky D4R-II पर, इसे थोड़ी देर के लिए स्थापित किया जाता है (1 सेकंड से कम) ट्रांसमीटर बंद ( वीडियो निर्देश ) के साथ फेलसेफ बटन को दबाकर ।
Failsafe Betaflight विन्यासकर्ता टैब पर, मैंने निम्नलिखित कार्य किया:

चैनल फ़ॉलबैक सेटिंग्स अनुभाग में, मैंने ट्रांसमीटर स्विच के मूल्यों को निर्धारित किया है जिन्हें सिम्युलेटेड करने की आवश्यकता होगी। मेरे मामले में, मैं बस AUX3 पर स्क्वीकर को चालू कर दिया।
सक्रिय फ़ेलसेफ़ स्टेज 2।
विफल सेकंड मोड सक्रियण देरी 1 सेकंड सेट करें (आइटम 2 में मूल्य "चरण 2 सक्रियण के लिए गार्ड समय ...")
विफल 1 सक्रिय करने के बाद मोटर्स का परिचालन समय निर्धारित करें 1 सेकंड (आइटम Failsafe थ्रॉटल कम देरी में मूल्य 10)।
फ़ेलसेफ़ प्रक्रिया में, मैंने ड्रॉप (ड्रॉप) के साथ परिदृश्य चुना, और सुचारू रूप से भूमि (भूमि) के प्रयास के साथ नहीं।

पीआईडी ट्यूनिंग टैब

PID को कॉन्फ़िगर करना एक ऐसी प्रक्रिया है, जिसे आपको बिना किसी जानकार के पता नहीं चलना चाहिए। सबसे पहले, इन तीन घटकों की एक सैद्धांतिक समझ आवश्यक है। यहाँ कुछ लेख हैं जो इसके साथ मदद कर सकते हैं:

मैं इस तरह की सेटिंग के लिए तैयार महसूस नहीं करता हूं, इसलिए मैंने डिफ़ॉल्ट मानों को छोड़ दिया, क्योंकि बेटाफ़लाइट को उनके साथ भी उड़ना अच्छा लगता है। लेकिन मैंने अभी भी दो बदलाव किए हैं:

पीआईडी मठ अनुभाग में चयनित फ्लोट। यह Cleanflight से LuxFloat मोड रिसीवर है और इसे केवल F3 या F4 प्रोसेसर वाले पीसी के लिए इंस्टॉल करने की सिफारिश की गई है।
"व्युत्पन्न विधि" अनुभाग में चयनित माप। संक्षेप में, रेसिंग के लिए फ्रीस्टाइल और ERROR के लिए MEASUREMENT को प्राथमिकता दी जाती है।

मोड्स टैब

मैंने स्विच पर मोटर्स और ब्लैकबॉक्स (AUX1) को लटका दिया, क्षितिज उड़ान मोड (AUX2) को सक्रिय किया और ट्वीटर (AUX3) को चालू किया।
मैं AIRMODE के बारे में भी कहना चाहूंगा। प्रारंभ में, यह एक अद्वितीय बेताफ़लाइट विशेषता थी, लेकिन कुछ बिंदु पर यह इतना लोकप्रिय हो गया कि बोरिस बी ने इसे क्लीनफलाइट के लेखकों के साथ साझा किया और अब यह विधा भी वहां उपलब्ध है।
इस तथ्य के बावजूद कि AIRMODE को एक अलग उड़ान मोड के रूप में प्रदर्शित किया जाता है - यह एक पूर्ण विकल्प के बजाय एक अतिरिक्त विकल्प है। यह क्वाड्रोकॉप्टर को दिए गए कोण को न्यूनतम गैस के साथ भी बनाए रखने की अनुमति देता है। यही कारण है कि स्थिरीकरण मोड के साथ एक साथ AIRMODE का उपयोग करने की अनुशंसा नहीं की जाती है। इसके अलावा, AIRMODE के साथ उतरना भी एक कठिन प्रक्रिया है: क्वाड्रोकॉप्टर मेंढक की तरह कूदना शुरू कर देता है। अनुभवी पायलट बस क्वाड्रोकॉप्टर को "ड्रॉप" करना पसंद करते हैं, मोटरों को जमीन के ऊपर दसियों सेंटीमीटर के एक जोड़े को बंद कर देते हैं। वैसे, यदि आपके पास इंजन शून्य गैस (कॉन्फ़िगरेशन टैब में Motor_STOP विकल्प) पर बंद हो गया है और AIRMODE उसी समय काम कर रहा है, तो कोई इंजन स्टॉप नहीं होगा, क्योंकि AIRMODE की उच्च प्राथमिकता है।
Betaflight संस्करण 2.8.1 में एक नई विशेषता है: आप पृष्ठभूमि में AIRMODE को सक्षम कर सकते हैं (गेम्स में एक निष्क्रिय पर्क की तरह) और फिर यह हमेशा सक्रिय रहता है और मोड टैब में दिखाई नहीं देगा, या, पहले की तरह, इसे लटकाएं। कोई भी चैनल यह कॉन्फ़िगरेशन के "अन्य फीचर्स" टैब में किया जाता है।
मेरी जगह पर, मैंने पृष्ठभूमि में AIRMODE को चालू नहीं किया, क्योंकि मैं भी HORIZON स्थिरीकरण मोड का उपयोग कर रहा हूं। इस प्रकार, मेरे पास AUX1 पर दो उड़ान मोड हैं: HORIZON (स्थिरीकरण और लैंडिंग के साथ उड़ानों के लिए) और ACRO + AIRVODE।

एलईडी पट्टी टैब

मैंने अपनी बैकलाइट को चेतावनी प्रदर्शित करने के लिए सेट किया, बारी / ब्रेक संकेतक और नीले रंग में चमक जब यह मौजूद नहीं है।

ब्लैकबॉक्स टैब

ब्लैकबॉक्स क्वाड्रोकॉप्टर का "ब्लैक बॉक्स" है। यह निदान के लिए आवश्यक है, अधिक सटीक पीआईडी सेटिंग्स, साथ ही साथ इन्फोग्राफिक्स के लिए उड़ान वीडियो पर लागू किया जाना चाहिए ( यहां))। डेटा एक बाहरी लकड़हारे को लिखा जाता है या, यदि मेमोरी की मात्रा इसे पीसी की आंतरिक मेमोरी को अनुमति देती है। उदाहरण के लिए, Naze32 Acro की कमी है, जबकि Naze32 डिलक्स और SPRacingF3 Acro के पास पर्याप्त है, हालाँकि बहुत ज्यादा नहीं है। डिफ़ॉल्ट सेटिंग्स पर, 3-4 मिनट तक चलने वाले उड़ान डेटा को 2MB मेमोरी पर रिकॉर्ड किया जा सकता है, जो बहुत छोटा है। स्थिति इस तथ्य से बढ़ जाती है कि "सर्कल में" रिकॉर्डिंग को लागू करना असंभव है, जैसा कि कार रिकॉर्डर में, पढ़ने / लिखने की स्मृति की कम गति के कारण। एकमात्र विकल्प लेखन की गति को कई बार कम करना है। डायग्नोस्टिक्स के लिए, इस तरह के डेटा का उपयोग पहले से ही कम होगा, लेकिन वीडियो के लिए - यह बात है। इस टैब में, मैंने निम्नलिखित कार्य किया:

मैंने "ब्लैकबॉक्स लॉगिंग डिवाइस" अनुभाग में आंतरिक मेमोरी (विकल्प "ऑन-बोर्ड डेटाफ्लेश चिप") को लिखना चुना।
खंड "लॉग इन करने के लिए उड़ान लूप पुनरावृत्तियों का भाग" मैंने 50% चुना, जो अनिवार्य रूप से रिकॉर्डिंग की गति को आधे से कम कर देता है।

जैसा कि मैंने ऊपर लिखा है, हार्डवेयर पर आर्मिंग के रूप में एक ही टॉगल स्विच द्वारा लॉगिंग शुरू की जाती है, ताकि रिकॉर्डिंग मोटर्स की शुरुआत में शुरू हो। आप मैनुअल में ब्लैकबॉक्स के संचालन और सेटिंग्स के बारे में अधिक पढ़ सकते हैं । इसके अलावा कुछ उपयोगी संबंधित लिंक:

अनुच्छेद सेटअप Cleanflight में Blackbox
लेख का अनुवाद "वीडियो पर ब्लैकबॉक्स डेटा ओवरलेइंग"
लेख का अनुवाद "ब्लैकबॉक्स लॉग्स का उपयोग करके पीआईडी नियंत्रक विन्यास की मूल बातें"
ब्लैकबॉक्स सेटअप और वीडियो का उपयोग करें
Blackbox Explorer
Blackbox tools . , png

CLI

सीएलआई एक कंसोल है जिसके माध्यम से आप अधिक उन्नत सेटिंग्स बदल सकते हैं, साथ ही सभी सेटिंग्स की बैकअप प्रतिलिपि भी बना सकते हैं। मैंने निम्नलिखित कार्य किया: पीसी के माध्यम से ओएसडी को कनेक्ट करने के लिए बेताफ़लाइट की भी बहुत उपयोगी क्षमता है। अब आप इस दुपट्टे को इस चिंता के बिना छिपा सकते हैं कि आपको इससे कनेक्ट करने की आवश्यकता हो सकती है। एक पीसी के माध्यम से ओएसडी बोर्ड से कनेक्ट करने के लिए, आपको बैटरी को क्वॉडकॉप्टर से कनेक्ट करने की आवश्यकता है, फिर सीएलआई में सीरीआई के रूप में आवश्यक मापदंडों के साथ क्रमबद्ध करें, फिर पीसी से बेनाफ़्लेक्ट डिस्कनेक्ट करें और MWOSD शुरू करें। मैंने इसे पहली बार किया था। मापदंडों के लिए, फिर UART2 (मेरा मामला) से जुड़े माइक्रो मिनिमोस के लिए वे निम्नानुसार हैं: यह उड़ान नियंत्रक के कॉन्फ़िगरेशन को पूरा करता है।

set small_angle = 180 #
set vbat_pid_compensation = ON # PID
save #

serialpassthrough 1 115200

ट्रांसमीटर सेटअप

प्रत्येक पायलट व्यक्तिगत रूप से एक ट्रांसमीटर (उर्फ "रिमोट") सेट करता है: टाइमर, मिक्स, वॉयस नोटिफिकेशन, और बहुत कुछ। केवल एक चीज जो करने के लिए बेहद वांछनीय है वह है विन्यासकर्ता में नियंत्रण की न्यूनतम, औसत और अधिकतम मूल्यों की जांच करना। यह Reciever टैब में किया जाता है। आदर्श मूल्य 1000 - 1500 - 2000 हैं। मेरे मामले में, वे 996 - 1508 - 2020 थे, जो बहुत अच्छा नहीं है। सबसे पहले, रेंज का "गिरना" (1000 से कम और 2000 से अधिक मूल्य) अपने आप में खराब हैं। दूसरे, 1500 से अधिक की केंद्रीय स्थिति, एक आसान टैक्सीिंग के रूप में पीसी द्वारा माना जाएगा, जिसे यह बाहर काम करेगा और क्वाड्रोकोप्टर लगातार किसी दिशा में ध्वस्त हो जाएगा। एक शब्द में, यह "के रूप में यह चाहिए टिंकर और सेट करने के लिए समझ में आता है।"
इन मूल्यों को तारानिस ट्रांसमीटर पर कैसे सेट किया जाए, यह दिखाया गया है।यहाँ । मेरे पास टर्निग 9 एक्सआर प्रो है, वहां यह सीमा में किया जाता है। आप eePskye कार्यक्रम (सीमा टैब) के माध्यम से भी कॉन्फ़िगर कर सकते हैं, लेकिन यह असुविधाजनक है, क्योंकि परिणाम तुरंत बेताफ़लाइट कॉन्फ़िगरेशन में दिखाई नहीं देता है। यह चार नियंत्रण चैनलों में से प्रत्येक के लिए किया जाना चाहिए।
समायोजित करने के बाद, केंद्रीय मान 1500 के करीब थे, लेकिन मेरे साथ उन्होंने एक या दूसरी दिशा में लगभग 5 इकाइयों द्वारा "कूद" शुरू कर दिया। मुझे नहीं पता कि यह किससे जुड़ा है, शायद, रिमोट कंट्रोल के मूल्य पीसी के लिए बॉर्डरलाइन हैं और उनके राउंडिंग के बाद यह प्रभाव प्राप्त होता है। इस समस्या को हल करने के लिए, Betaflight (और CleanFlight भी) के पास एक विशेष कमांड है जो ऐसी चीजों के फ़िल्टरिंग को कॉन्फ़िगर करता है।

set deadband = 6

मान 0 से 32 तक हो सकता है और इसकी वृद्धि के साथ नियंत्रण संवेदनशीलता कम हो जाती है। प्रबंधन नरम हो जाता है। यह समझना चाहिए कि एक निश्चित सीमा के बाद, कोमलता कपास में बदल जाएगी, इसलिए खुद के लिए मैंने न्यूनतम मूल्य चुना, जिस पर चिकोटी गायब हो गई।
यही सब है, अच्छी उड़ानें!

DIY FPV रेसिंग ड्रोन (भाग 2) - सेटअप