“परियोजना की उत्पत्ति। भाग १.१। मैंने एक व्हीलबेस पर टेलीप्रेशंस रोबोट को एक साथ कैसे रखा। " धीरज प्रौद्योगिकी

परियोजना: धीरज रोबोट और लेजर प्रौद्योगिकी।
आलेख संख्या 1। “परियोजना की उत्पत्ति। भाग १.१। मैंने एक व्हीलबेस पर टेलीप्रेशंस रोबोट को एक साथ कैसे रखा। "

2015 तक, हमारी भविष्य की टीम के सदस्य लंबी अवधि में अपने समय को जोखिम में डालने के लिए पर्याप्त धन अर्जित करने में कामयाब रहे (उन्होंने 1 वर्ष का नियोजन क्षितिज निर्धारित किया)। और हमने एक स्टार्टअप को व्यवस्थित करने का फैसला किया। बिक्री में संलग्न हैं? Nooo, टेक स्टार्टअप! अर्थात्, वॉट्स और सॉलिड-स्टेट लेज़रों का विकास 1-10 वाट के आदेश की शक्ति के साथ।

मुझे तुरंत हजारों किलोमीटर तक एक दिलचस्प जगह में सही समय पर रहने का विचार पसंद आया और अभी भी यह पसंद है! हम सभी को लाइव स्ट्रीमिंग बहुत पसंद है। और रोबोट के लिए धन्यवाद, मैं अपने टकटकी, मेरे ठिकाने की दिशा को भी नियंत्रित करता हूं। इसलिए, 2015 में, जब हमने एंड्योरेंस रोबोट प्रोजेक्ट शुरू किया, मैंने पहियों पर टेलीप्रेज़ेंस रोबोट विकसित करने के बारे में निर्धारित किया। व्हीलबेस आपको कमरे या सड़क पर घूमने की अनुमति देगा, और टेलीस्प्रेस स्थिति के आसपास क्या हो रहा है, इसकी प्रासंगिकता सुनिश्चित करेगा। अंतिम लक्ष्य: पूर्ण आभासी वास्तविकता, ओकुलस दरार चश्मा की मदद से एक व्यक्ति द्वारा नियंत्रित एक रोबोट! आग!))


शुरू करने के लिए, मैंने अंतरराष्ट्रीय बाजार पर उपलब्ध ऑफ़र का अध्ययन किया और उसका अध्ययन किया: पैडबॉट (चीन), बॉटेयस (रूस), डबल रोबोटिक्स (यूएसए), वेबॉट (रूस), ओरिबीबोट (यूएसए), ओकुलस (कनाडा), एनीबोट (यूएसए), आरबीओटी सिनर्जी (रूस), और रोबोट की तुलनात्मक विशेषताओं की एक तालिका संकलित की। रोबोट अपनी कार्यक्षमता में भिन्न थे: एक जोड़तोड़ (रेफ्रिजरेटर से बीयर की एक कैन), उच्च बाधाओं को दूर करने, स्वायत्त रूप से चार्ज करने आदि के साथ वस्तुओं को लेने की क्षमता स्वाभाविक रूप से, मूल्य टैग $ 1,000 से $ 10,000 तक तैरता और चलाता था। इसके बाद, मैंने महसूस किया कि $ 5,000 तक के कम-लागत वाले डिवाइस एक मानव ऑपरेटर द्वारा नियंत्रित रोबोट प्लेटफॉर्म हैं, लेकिन स्वायत्त रोबोट नहीं हैं, जो बदलते परिवेश में स्वतंत्र रूप से निर्णय लेने में सक्षम हैं: एक बाधा के निकट, बिंदु ए से बिंदु बी तक एक मार्ग के साथ यात्रा करना, भाषण कमांड की मान्यता।हमारी धीरज रोबोट टीम ने $ 2000 तक अर्थव्यवस्था-वर्ग प्लेटफार्मों के लिए बाजार में प्रवेश करने का फैसला किया। तुलनात्मक विशेषताओं की तालिका के आधार पर, मैंने उस उपकरण की विशेषताओं को निर्धारित किया, जिसे सबसे पहले प्राप्त किया जाना चाहिए, अर्थात्: बैटरी जीवन (8 घंटे, एक संपूर्ण कार्य दिवस), बाधाओं पर काबू पाने (3.5 सेंटीमीटर तक उच्च, सामने के दरवाजे की सीमा), विश्वसनीय संचरण इंटरनेट, उच्च गुणवत्ता वाले वीडियो और ऑडियो संचार के माध्यम से नियंत्रण आदेश। परियोजना में एक भागीदार ने एक महिला पुतला से एक रोबोट शरीर बनाने और स्तनों के बीच एक टैबलेट स्थापित करने पर जोर दिया। हमने $ 2 के लिए हथियारों, पैरों और सिर के बिना एक इस्तेमाल किया धड़ भी खरीदा (एक पूर्ण नई पुतला की लागत ~ $ 100), लेकिन सीमित बजट के कारण इस विचार की अंततः मृत्यु हो गई।जिसे पहले स्थान पर प्राप्त करने की आवश्यकता है, अर्थात्: बैटरी जीवन (8 घंटे, एक संपूर्ण कार्य दिवस), बाधाओं पर काबू पाने (3.5 सेंटीमीटर तक, सामने के दरवाजे की दहलीज), इंटरनेट के माध्यम से नियंत्रण आदेशों का विश्वसनीय संचरण, उच्च-गुणवत्ता वाला वीडियो और ऑडियो संचार। परियोजना में एक भागीदार ने एक महिला पुतला से एक रोबोट शरीर बनाने और स्तनों के बीच एक टैबलेट स्थापित करने पर जोर दिया। हमने $ 2 के लिए हथियारों, पैरों और सिर के बिना एक इस्तेमाल किया धड़ भी खरीदा (एक पूर्ण नई पुतला की लागत ~ $ 100), लेकिन सीमित बजट के कारण इस विचार की अंततः मृत्यु हो गई।जिसे पहले स्थान पर प्राप्त किया जाना चाहिए, अर्थात्: बैटरी जीवन (8 घंटे, एक पूरे कार्य दिवस), बाधाओं पर काबू पाने (3.5 सेंटीमीटर तक, सामने के दरवाजे की दहलीज), इंटरनेट के माध्यम से नियंत्रण आदेशों का विश्वसनीय संचरण, उच्च-गुणवत्ता वाला वीडियो ऑडियो संचार। परियोजना में एक भागीदार ने एक महिला पुतला से एक रोबोट शरीर बनाने और स्तनों के बीच एक टैबलेट स्थापित करने पर जोर दिया। हमने $ 2 के लिए हथियारों, पैरों और सिर के बिना एक इस्तेमाल किया धड़ भी खरीदा (एक पूर्ण नई पुतला की लागत ~ $ 100), लेकिन सीमित बजट के कारण इस विचार की अंततः मृत्यु हो गई।परियोजना में एक भागीदार ने एक महिला पुतला से एक रोबोट शरीर बनाने और स्तनों के बीच एक टैबलेट स्थापित करने पर जोर दिया। हमने $ 2 के लिए हथियारों, पैरों और सिर के बिना एक इस्तेमाल किया धड़ भी खरीदा (एक पूर्ण नई पुतला की लागत ~ $ 100), लेकिन सीमित बजट के कारण इस विचार की अंततः मृत्यु हो गई।परियोजना में एक भागीदार ने एक महिला पुतला से एक रोबोट शरीर बनाने और स्तनों के बीच एक टैबलेट स्थापित करने पर जोर दिया। हमने $ 2 के लिए हथियारों, पैरों और सिर के बिना एक इस्तेमाल किया धड़ भी खरीदा (एक पूर्ण नई पुतला की लागत ~ $ 100), लेकिन सीमित बजट के कारण इस विचार की अंततः मृत्यु हो गई।


डिमांड टेस्टिंग के दौरान, यह स्पष्ट हो गया कि लोग न केवल पहियों पर एक टैबलेट की तलाश कर रहे हैं, बल्कि एक रोबोट प्लेटफॉर्म भी है जो मानव बौद्धिक कार्यों को कर सकता है: वस्तुओं और भाषण (ओपन सोर्स ओपनसीवी तकनीक) को पहचानें, सही ढंग से सवालों के जवाब दें (एआई), विषय के लिए मार्ग पर काबू पाने के लिए, विषय को कैप्चर करें और गंतव्य पर स्थानांतरित करें। यही है, व्हीलबेस मुख्य नहीं है, लेकिन जो हम प्रदान करते हैं उसके लिए एक आवश्यक अतिरिक्त है। रणनीतिक रूप से, व्हीलबेस मुख्य रूप का कारक बना हुआ है। सादृश्य द्वारा, एक लैपटॉप -> टैबलेट। यानी एक नया रूप एक नया उत्पाद है।


पहले चरण में कार्य एक व्हीलबेस विकसित करना है: सस्ती (छोटे पैमाने के उत्पादन के लिए $ 200 से अधिक नहीं), कुशल (जो मज़बूती से आगे बढ़ेगा, मॉड्यूलरिटी और जल्दी से मरम्मत करने की क्षमता है), सरल (फोन क्या इंस्टॉल किया गया है, एप्लिकेशन डाउनलोड किया और सिस्टम काम करता है के समान) ), विश्वसनीय (सॉफ्टवेयर, हार्डवेयर), जिसे भविष्य में बेहतर बनाया जा सकता है। ऑपरेटर को इंटरनेट के माध्यम से इलेक्ट्रिक मोटर्स और सर्वो को सिग्नल भेजने में सक्षम होना चाहिए।
तो, एक डिजाइन का बुनियादी सिद्धांत।
- प्लेटफ़ॉर्म की बहुमुखी प्रतिभा एक ला "ऑल-टेरेन व्हीकल" का पीछा नहीं किया जाता है। पर्यावरण मॉडल = इनडोर। सतह समतल है, (टुकड़े टुकड़े, टाइल, लकड़ी, कंक्रीट, लिनोलियम), 1 सेमी तक की बाधाएं।
- निम्नलिखित अनुक्रम में प्राथमिकता: आकर्षण, एर्गोनॉमिक्स और सादगी, गतिशीलता।
- औद्योगिक उत्पादन के लिए बनाए गए एक प्रोटोटाइप का निर्माण।
- दैनिक संचालन में विश्वसनीयता (1 वर्ष)
- प्रत्यावर्तन या संपूरकता (दूसरा स्पीकर या एक दूसरा कैमरा है जहां है)।
- फास्टनरों की बहुमुखी प्रतिभा।
- रेक्टिलिनियर आंदोलन, ज़िगज़ैग नहीं।
- शोर और कंपन 10 डेसिबल से कम।
- एक इमारत से दूसरे भवन में स्थानांतरण के लिए निर्माण की सहूलियत और आसानी।


एक डिजाइन के तकनीकी वर्णक्रम।
- अधिकतम गति 3 किमी / घंटा तक।
- स्क्रीन के शीर्ष किनारे की ऊंचाई ~ 1.5 मीटर है (अधिमानतः, 1.2 मीटर से 1.8 मीटर तक बदलने की संभावना के साथ)।
- 180 सेमी की ऊँचाई पर कितने किलोग्राम होते हैं? टेबलेट + पालना + दो सर्व। जब एक पहिया या दो पहियों के साथ 3.5 सेमी बाधा को टकराने पर पक्षों के साथ चयनित बैटरियों के साथ तिपहिया डिजाइन स्थिर होगा?

और फिर एक लाख सवाल गिर गए ... क्या आकार के पहिये? क्या सामग्री?



किस प्रकार: ओमनी, चिकनी, एक गहरी चलने के साथ?



कितने पहिए: तीन या चार? शाफ्ट पर कैसे लगाया जाए?



गियरबॉक्स या मोटर शाफ्ट के लिए?



किस मोटर को चुनना है: कलेक्टर, ब्रशलेस, स्टेप? क्या सामग्री से फ्रेम बनाने के लिए? नतीजतन, मैंने किसी भी हार्डवेयर स्टोर में बेची जाने वाली आसानी से उपलब्ध सामग्रियों का पहला प्रोटोटाइप बनाया: 3 पहियों (दो प्रमुख और एक कुंडा), पतली एल्यूमीनियम यू-आकार की प्रोफ़ाइल, स्व-टैपिंग शिकंजा और बोल्ट, 2 स्टीयरिंग मोटर्स से बना एक फ्रेम।




मुख्य बात यह है कि इस प्रोटोटाइप ने अपने मिशन को पूरा किया: ऊपर और नीचे इलेक्ट्रॉनिक्स के परीक्षण के लिए हमारी सर्किटरी आंद्रेई की सेवा करना।

इस लेख में, मैंने हमारी लंबी यात्रा की शुरुआत का वर्णन किया है। शौकिया उत्पाद और तस्वीरें। लेकिन निम्नलिखित भागों में मैं एक अधिक पेशेवर दृष्टिकोण दिखाऊंगा:


यांत्रिकी और इलेक्ट्रॉनिक्स के तत्वों का लेआउट, जिस पर हमने ध्यान केंद्रित किया है:


यहां लेख की निरंतरता: "निरंतर।" भाग 1.2। मैंने एक व्हीलबेस पर टेलीप्रेशंस रोबोट को एक साथ कैसे रखा। " धीरज रोबोट और लेजर प्रौद्योगिकी

Source: https://habr.com/ru/post/hi395507/