🍠 📢 🧜🏻 सस्ते STM32 बोर्ड + Arduino IDE UPD 08/17/2017 🎠 🧕 🚴

अपने Arduino प्रोजेक्ट्स को अपग्रेड करना चाहते हैं? उन्हें तेजी से काम करें, माप और समायोजन अधिक सटीक बनाएं, और बग जोड़ें (वे नए उपकरणों के साथ अपरिहार्य हैं)। फिर यह लेख आपके लिए है।

Arduino विषय अधिक से अधिक मानवता के दिमाग को पकड़ता है, लेकिन जल्दी या बाद में हमें इस तथ्य से सामना करना पड़ता है कि हम कुछ याद कर रहे हैं, उदाहरण के लिए, बजट / आकार / पोर्ट ~~पिन~~ / बिट क्षमता / प्रदर्शन ... जैसा कि एक बुद्धिमान व्यक्ति ने कहा - जो कोई भी चाहता है, वह अवसरों की तलाश करता है। जो नहीं चाहता है वह कारणों की तलाश कर रहा है। ”

अच्छे लोग इसे समझते हैं, और धीरे-धीरे STM32 को Arduino विषय से जोड़ना शुरू करते हैं , क्योंकि आठ-बिट AVR माइक्रोकंट्रोलर, जिस पर कई arduino बोर्ड आधारित होते हैं, हमेशा कार्यों के साथ सामना नहीं कर सकते।

वीडियो प्रारूप में इस लेख का सारांश:

ठीक है, कम गीत और विषय के करीब। इस लेख में, मैं एक सस्ते डिबगिंग बोर्ड पर विचार करूंगा, जो STM32F103C8T6 माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित है :

शुरुआत के लिए, हम STM32 बोर्ड के मुख्य मापदंडों और इसकी कीमत एनालॉग की तुलना करते हैं - Arduino N3 V3.0:

ऑपरेटिंग आवृत्ति 72 मेगाहर्ट्ज, 16 के लिए arduino;
फ्लैश मेमोरी की मात्रा 32 के मुकाबले 64 कबीट है;
रैम, यह रैम है (जहां चर संग्रहीत किए जाते हैं), STM32 में 20 Kbytes के रूप में ज्यादा है, arduinka में केवल 2 हैं;
तेजी से 12-बिट एडीसी, जबकि एवीआर माइक्रोकंट्रोलर्स (यह आमतौर पर बहुमत है) का उपयोग करने वाले Arduino बोर्ड 10-बिट का उपयोग करते हैं। इसका मतलब यह है कि एसटीएम 32 के मामले में, फ़ंक्शन एनालॉग है (*); 0..4095 बनाम 0..1023 पर लौटेगा, जो पहले मामले में अधिक सटीक माप की ओर जाता है;
16- , 8- Arduino , , ~~analogWrite(*);~~pwmWrite(*); 0..65535, 0..255. , , ;
USB, Arduino 2 ;
— 2 3.6( 2 AA ), 2.7...5 ;
— 1.9 1.8().

जाहिर है, STM32-आधारित डिबगिंग बोर्ड कीमत को छोड़कर सभी तरह से Arduino Nano को बेहतर बनाता है, लेकिन सहमत हैं कि 10 सेंट शानदार प्रदर्शन के लिए एक अच्छी कीमत है, लेकिन STM32 के साथ भर जाने वाली बाह्य उपकरणों के बारे में, मैं पूरी तरह से इस बारे में चुप हूं कि DMA क्या है । या माइक्रोकंट्रोलर में एकीकृत वास्तविक समय घड़ियों।

यह सब इस बोर्ड को एक चीज को छोड़कर हर चीज में बेहद आकर्षक बनाता है - एक शुरुआत के लिए, मेरी तरह, एसटीएम 32 थीम बहुत समय लेने वाली लगती है, इन माइक्रोकंट्रोलर को प्रोग्रामिंग करने के लिए समर्पित पूरी साइटें हैं। लेकिन अगर आप Arduino IDE के साथ STM32 दोस्त बनाते हैं, तो प्रवेश सीमा बहुत कम स्तर तक गिर जाती है। हालांकि, जैसा कि वे कहते हैं, "शहद के प्रत्येक बैरल में, मरहम में एक मक्खी है", लेकिन इसके नीचे और अधिक।

आइए Arduino IDE के साथ काम करने के लिए बोर्ड तैयार करना शुरू करें। पहली चीज जो करने की आवश्यकता है वह एक विशेष बूटलोडर को माइक्रोकंट्रोलर पर अपलोड करना है, जो आपको हार्डवेयर यूएसबी के माध्यम से बोर्ड को फ्लैश करने की अनुमति देगा, और सीधे विकास के वातावरण से। ऐसा करने के लिए, ऊपरी जम्पर को स्थानांतरित करें (उर्फ "BOOT0"), "1" की स्थिति के लिए:

BOOT0 और BOOT1 जंपर्स के लिए क्या हैं?

, STM32 , (system memory), , USB to UART , ST-Link V2.

आगे हमें USB से UART तक एक एडॉप्टर की जरूरत है। यह याद रखने योग्य है कि STM32 3.3V तर्क है , 5V के साथ संगतता की गारंटी नहीं है, इसलिए UART में USB का उपयोग करने की सिफारिश की गई है, जिसमें 3.3 / 5V तर्क के साथ ऑपरेटिंग मोड का चयन करने की क्षमता है। मैंने CH340G पर आधारित एक सस्ते एडॉप्टर का उपयोग किया:

* जैसा कि आप देख सकते हैं, निर्माता ने फ्लक्स वॉश के साथ घूम नहीं किया, निश्चित रूप से, यह काम को प्रभावित नहीं करता है।

मैंने बोर्ड को USB से UART एडॉप्टर से निम्नानुसार जोड़ा:

G <-> GND;
5 वी <-> 5 वी;
PA10 <-> TXD;
PA9 <-> RXD।

* बोर्ड पर PA10 / PA9 को केवल A10 / A9 के रूप में हस्ताक्षरित किया जाता है - ये पोर्ट पहले USART हार्डवेयर हैं, उनमें से 3 बोर्ड पर हैं, 2 हार्डवेयर I2C और 2 SPI भी हैं।

सुविधा के लिए, मैंने बोर्ड को 5 वी से संचालित किया, बिजली से 3.3 वी के लिए बोर्ड पर एक पिन "3.3" है। ध्यान दें, 5 वी आसानी से माइक्रोकंट्रोलर को अक्षम कर सकता है , इसलिए कनेक्शन पर ध्यान दें। फ़्लैश लोडर डिमॉन्स्ट्रेटर को

डाउनलोड, इंस्टॉल और रन करें (लेख के लिए संग्रह में उपलब्ध है): हमारे एडेप्टर के COM पोर्ट नंबर का चयन करें, मेरे मामले में यह COM43 है, फिर "नेक्स्ट" पर क्लिक करें: चूंकि मेरे पास एक नया माइक्रोकंट्रोलर है, इसलिए फ्लाइट में ~~नहीं बैठना है।~~

किसी ने इसे कुछ भी नहीं लिखा (ज़ाहिर है, केवल निर्माता को छोड़कर), तब डिफ़ॉल्ट रूप से सुरक्षा को पढ़ा जाता है, कार्यक्रम हमें चेतावनी देता है कि यदि आप "सुरक्षा हटाएं" बटन पर क्लिक करते हैं, तो फ्लैश मेमोरी को साफ कर दिया जाएगा, अर्थात, यदि किसी प्रकार का फर्मवेयर है - वह रिटायर हो जाएगी। मेरे मामले में, वहाँ कुछ भी उपयोगी नहीं है, इसलिए मैं साहसपूर्वक प्रेस करता हूं। तब मुझे निम्न दिखाई देता है:

"ओके" पर क्लिक करें:

चूंकि मेरा डिबगिंग बोर्ड STM32F103 C8 माइक्रोकंट्रोलर पर आधारित है - इसमें 64 Kbytes फ्लैश मेमोरी है, एक STM32F103 CB माइक्रोकंट्रोलर भी है, जहां दो बार फ्लैश होता है।

फिर "अगला" पर क्लिक करें:

फिर से, "अगला", और हम निम्न विंडो देखते हैं:

"डिवाइस पर डाउनलोड करें" चुनें और "..." पर क्लिक करें

फ़ाइल प्रकार को * .bin में बदलें और फ़ाइल खोलें "generic_boot20_pc13.bin" (संग्रह में भी मौजूद) जो STM32duino-bootloader प्रोजेक्ट से ली जा सकती है ।

फिर हम "नेक्स्ट" बटन पर क्लिक करते हैं, बूटलोडर फर्मवेयर के बाद हम एक हरे रंग की रोशनी देखेंगे:

फिर हमें Arduino IDE विकास पर्यावरण, एक विशेष STM32 कर्नेल (यह लेख के लिए संग्रह में भी है) के लिए डाउनलोड करने की आवश्यकता है । यहाँ एक बारी है, लेखन के समय, कर्नेल 1.6.5 से अधिक के विकास के वातावरण के संस्करणों पर काम नहीं करता है , मेरे पास 1.6.5-r5 है जो मैंने यहां डाउनलोड किया है ।
कर्नेल को Arduino IDE संस्करण 1.6.9 पर काम करने के लिए परीक्षण किया गया था ।

इसके बाद, मेरे दस्तावेज़ \ Arduino \ हार्डवेयर पर सामग्री अनज़िप करें:

मेरे मामले में, पूर्ण पथ इस तरह दिखता है - "C: \ Users \ RSK \ Documents \ Arduino \ हार्डवेयर"

बेशक, सिस्टम डिवाइस के सिस्टम को निर्धारित नहीं कर सकता है, इसलिए आपको अभी भी बोर्ड पर ड्राइवरों को स्थापित करने की आवश्यकता है। हम फ़ोल्डर में जाते हैं "मेरे दस्तावेज़ \ Arduino \ हार्डवेयर \ Arduino_STM32 \ ड्राइवर \ जीत" (या "ड्राइवर \ जीत", लेख के एक संग्रह के मामले में), और व्यवस्थापक के रूप में फ़ाइल "install_drivers.bat" चलाएं:

उसके बाद, शीर्ष जम्पर () कि "BOOT0"), इसे "0" स्थिति में रखें और माइक्रोयूएसबी केबल के माध्यम से बोर्ड को कंप्यूटर से कनेक्ट करें:

इसे डिवाइस मैनेजर में या तो "मेपल DFU" या "मेपल सीरियल (COM *)" के रूप में परिभाषित किया जाना चाहिए।

यह स्पष्ट नहीं है कि पहले कनेक्शन के बाद क्यों बोर्ड को अलग-अलग कंप्यूटरों पर अलग-अलग तरीके से परिभाषित किया गया है, लेकिन बिंदु नहीं, हम Arduino IDE को कॉन्फ़िगर करने के लिए आगे बढ़ते हैं।

हम विकास के वातावरण को लॉन्च करते हैं, फिर टूल्स ->

बोर्ड -> बोर्ड्स मैनेजर: यहां आपको Arduino ड्यू बोर्ड के लिए कर्नेल स्थापित करने की आवश्यकता है। नवीनतम संस्करण का चयन करें और "इंस्टॉल करें":

फिर टूल -> बोर्ड -> "जेनेरिक STM32F103C" पर क्लिक करें, फिर वेरिएंट: "STM32F103C8 (20k RAM। 64k Flash)", अपलोड विधि: STM32duino बूटलोडर, पोर्ट - बोर्ड COM पोर्ट नंबर। , सामान्य तौर पर, स्क्रीनशॉट में सब कुछ जैसा है:

सब कुछ, बोर्ड Arduino IDE विकास वातावरण में फर्मवेयर और प्रोग्रामिंग के लिए तैयार है। आइए कर्नेल में "सीवन" किए गए उदाहरणों से कुछ स्केच सीवे करें - फाइल पर जाएं -> स्केच के साथ फ़ोल्डर -> हार्डवेयर -> Arduino_STM32 -> STM32F1 -> लाइब्रेरी -> ASTM32_Examples -> डिजिटल -> पलक:

क्लासिक "हैलो वर्ल्ड" माइक्रोकंट्रोलर की दुनिया में। हम बोर्ड पर एलईडी के बाद से पीबी 1 को पीसी 13 में बदलते हैंइस पोर्ट से जुड़ा:

* वैसे, यह PC13 लेग पर कम स्तर पर रोशनी करता है।

हम "डाउनलोड" बटन दबाते हैं, फर्मवेयर के बाद, विकास का वातावरण कुछ इस तरह प्रदर्शित होगा:

"हो गया!
USB को
रीसेट करने के बाद रनटाइम मोड एरर को रीसेट करने के लिए डाउनलोड करने के बाद रीसेट करना: usb_reset: डिवाइस रिसेट नहीं कर सका, एरर जीत सकता है: फ़ाइल को निर्दिष्ट नहीं कर सकता। "

लेकिन फर्मवेयर तब सफलतापूर्वक लोड होता है, हालांकि हमेशा मामला नहीं होता है, कभी-कभी Arduino IDE अन्य संदेश देता है।

DFU डिवाइस नहीं मिल सका

, :

«dfu-util — © 2007-2008 by OpenMoko Inc.
Couldn't find the DFU device: [1EAF:0003]
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY»

, .

DFU डिवाइस के लिए खोज [1EAF: 0003] ...

«Searching for DFU device [1EAF:0003]…
Assuming the board is in perpetual bootloader mode and continuing to attempt dfu programming...»

, . Arduino Pro Mini.

और अब "मरहम में उड़ान" के बारे में, जिसके बारे में मैंने लेख की शुरुआत में लिखा था, किसी कारण से विकास के माहौल में बोर्ड को फ्लैश करना हमेशा संभव नहीं होता है, इससे भी अधिक, यह हमेशा कंप्यूटर द्वारा निर्धारित नहीं किया जाता है। मैंने फ़र्मवेयर डाउनलोड करने से पहले ("डाउनलोड" बटन पर क्लिक करने से पहले) इस प्रकार से अपने लिए यह निर्णय लिया, मैं बोर्ड पर "रीसेट" पर क्लिक करता हूँ, और फ़र्मवेयर के बाद, मैं फिर से बोर्ड को रिबूट करता हूँ। इस मामले में, बोर्ड द्वारा सीवन किए जाने की संभावना का प्रतिशत 99% है। यह स्पष्ट नहीं है कि यह इस तरह से क्यों काम करता है, लेकिन एक तथ्य है। मुझे लगता है कि जितनी जल्दी या बाद में इस जाम को ठीक किया जाएगा, और आवश्यकतानुसार सब कुछ स्वचालित रूप से रीबूट हो जाएगा। और इस तेजी को ठीक करने के लिए, यह आवश्यक है कि इस अद्भुत STM32 डिबग बोर्ड का समुदाय बढ़ता है, इसलिए इस लेख को दोस्तों, विशेष रूप से प्रोग्रामर दोस्तों के साथ साझा करें।

पिनआउट के बारे में:

क्लिक करने योग्य

, ( ):

() www.stm32duino.com/viewtopic.php?p=11137

, :

digitalWrite(PB0, LOW);
~~analogWrite(PA8, 65535);~~pwmWrite(PA8, 65535);
analogRead(PA0);
LiquidCrystal lcd(PB0, PA7, PA6, PA5, PA4, PA3);

docs.leaflabs.com/docs.leaflabs.com/index.html Arduino IDE, .

, :
Documents\Arduino\hardware\Arduino_STM32\STM32F1\variants\generic_stm32f103c\board.cpp

, :

, ~~analogWrite();~~pwmWrite(); — PB0, PA7, PA6, PA3, PA2, PA1, PA0, PB7, PB6, PA10, PA9, PA8, , ;
, analogRead(); — PB0, PA7, PA6, PA5, PA4, PA3, PA2, PA1, PA0.

. , 1.9 .

, PA12/PA11 D+/D- USB, , , 2- , .

सर्किट बोर्ड:

क्लिक करने योग्य

() www.stm32duino.com/viewtopic.php?p=11464#p11464

ठीक है, अंत में:

हाय geektimes.ru

//https://github.com/mk90/LiquidCrystalRus

//STM32  !

#include <LiquidCrystalRus.h>

LiquidCrystalRus lcd(PB9, PB8, PB7, PB6, PB5, PB4);

void setup() {
  lcd.begin(16, 2);
  lcd.print("");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("geektimes.ru");
}

void loop() {
  lcd.setCursor(14, 1);
  lcd.print(millis() / 1000);
}

लिंक:
लेख के लिए पुरालेख ;
रोजर क्लार्क के एक मित्र का पोर्टल STM32 , प्रश्न / सुझाव / धन्यवाद, सभी को पोर्ट करने के लिए समर्पित ;
https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32 ;
http://docs.leaflabs.com/docs.leaflabs.com/index.html - यह प्रोजेक्ट था जिसे रोजर ने एक आधार के रूप में लिया था, इसलिए बहुत सारी उपयोगी चीजें हैं, हालांकि अंग्रेजी में;
Arduino IDE संस्करण 1.6.5-r5 यहां डाउनलोड किया जा सकता है ;
मेरा लेख, कुछ हद तक, " STM32 बनाम Arduino " दोस्त @RaJa के साथ प्रतिच्छेदन ; STM32F103C8T6
पर डेटशीट ;
मेरे सभी प्रकाशन geektimes पर ।

UPD 07/15/2016
कर्नेल को Arduino IDE संस्करण 1.6.9 पर काम करने के लिए परीक्षण किया गया था:
geektimes.ru/post/277928/#comment_9532576

PS

और क्या भूल गया

, .

, microUSB :

, , .

सस्ते STM32 बोर्ड + Arduino IDE UPD 08/17/2017

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