💄 🚸 🕣 3D प्रिंटर के लिए DeltaXY यांत्रिकी 🌹 💘 💫

SCARA 3D प्रिंटर के बारे में मेरा विचार समाप्त होने और पर्याप्त प्रिंट गुणवत्ता प्राप्त करने के बाद, मैंने अगले शिल्प के बारे में सोचना शुरू किया। यह अपने आप में एक 3D प्रिंटर होना चाहिए।
अपने लिए, मैंने तय किया कि नए प्रिंटर को निम्नलिखित मानदंडों को पूरा करना चाहिए:

छोटा (प्रिंट क्षेत्र 10x10 सेमी) - मेरे पास पहले से ही एक बड़ा प्रिंटर है और अब मैं एक दूसरा चाहता हूं जिस पर छोटे भागों (गियर, आदि) को पतली नोजल और पतली परतों के साथ प्रिंट करना संभव होगा
उपवास
कुछ गैर-मानक कीनेमेटीक्स पर

कीनेमेटीक्स

मैंने लंबे समय तक सोचा और किनेमैटिक्स के माध्यम से हल किया जिससे उच्च गति, सरल और कॉम्पैक्ट पर प्रिंट करना संभव हो गया।

H-bot, corexy अच्छे कीनेमेटिक्स हैं, लेकिन इनमें बहुत अधिक विस्तार की आवश्यकता होती है और ये अपेक्षाकृत जटिल होते हैं। डेल्टा सरल लेकिन प्रश्न में कॉम्पैक्ट (और मेरे पास पहले से ही एक था)। एक जंगम तालिका के साथ कीनेमेटीक्स कॉम्पैक्टनेस पर सीमाओं के कारण सूट नहीं करता था। स्कार अच्छा है लेकिन मेरे पास पहले से ही है। आर्टिक्युलेटेड आर्म भी अच्छा है, लेकिन इसे भविष्य के लिए स्थगित कर दिया है (वैसे, मेरा स्कार, अगर आप इसे 90 डिग्री मोड़ देते हैं, तो यह आधा आर्टिकुलेटेड आर्म होगा)। मैंने लंबे समय तक सोचा, प्रयोग किया गया आविष्कार किया, और किसी तरह गलती से डेल्टा कीनेमेटीक्स पर पकड़ लिया, लेकिन एक 2d मामले के लिए।
एक आयाम को हटाने के लिए 2 विकल्प थे: xy और xz।
XZ - ने प्रोटोटाइप बनाना शुरू कर दिया, लेकिन एक समस्या आ गई - लीवर के लंबवत होने के लिए जिम्मेदार लीवर ने अपनी भूमिका को खराब तरीके से पूरा किया - सबसे अधिक संभावना है कि यह एक विकल्प है, लेकिन विनिर्माण सटीकता मेरे द्वारा किए जाने से बहुत बेहतर होनी चाहिए।
XY - यहां मैं प्रसन्न था कि यह कैसे काम करता है और यह तथ्य कि भागों की संख्या न्यूनतम थी, मुझे एक कॉम्पैक्टनेस समस्या का भी सामना करना पड़ा, लेकिन ली अक्ष के साथ केंद्रों को Y अक्ष के करीब ले जाने पर, मैं अच्छी कॉम्पैक्टनेस प्राप्त करने में कामयाब रहा - शास्त्रीय डेल्टा में, अंतिम मैनिपुलेटर रैखिक आंदोलन अक्षों से आगे नहीं जा सकता है , लेकिन XY के लिए यह कोई समस्या नहीं थी।

XY अक्ष

अनुभव ने मुझे बताया कि पहला संस्करण आदर्श से बहुत दूर होने की संभावना है और मैंने जितनी जल्दी हो सके सब कुछ करने का फैसला किया और वास्तव में डिजाइन, उपस्थिति और विवरण में निवेश नहीं किया, उसी समय के रूप में मैं अन्य विचारों की भी जांच करूंगा जो मेरे पास थे। दरअसल, मैंने 1 हफ्ते में xy बेस बनाया और डिजाइन किया था। उसने कमाया और मुझे वास्तव में उसका परिणाम पसंद आया।

Z अक्ष

लगभग 100% काम करने का विकल्प दो रैखिक गाइड 4 बीयरिंग, एक बेल्ट या एक अखरोट के साथ एक ट्रैपोज़ाइडल स्टड है, यह काम करता है और सभी के साथ परीक्षण किया जाता है। लेकिन चूंकि मैंने पहले ही तय कर लिया था कि मैं प्रयोग करूंगा, इसलिए मैंने सर्रस लिंकेज का उपयोग करने का फैसला किया । पहले टिका प्लास्टिक से पूरी तरह से मुद्रित किया गया था, लेकिन वे स्थायित्व में बहुत अलग नहीं थे, दूसरा प्रयास 3 मिमी एल्यूमीनियम और मुद्रित छोरों - जो मुझे अनुकूल था। एक और सप्ताह और प्लेटफॉर्म तैयार था।

गर्म सतह

दरअसल, आमतौर पर यहां लिखने के लिए कुछ भी नहीं है, सिवाय उस विधि के जिसके द्वारा मैंने एक नाइक्रोम तार की लंबाई और क्रॉस सेक्शन का चयन किया।
विधि का सार यह है कि सभी प्रकार के ऑनलाइन कैलकुलेटर का उपयोग करने के बजाय (मैंने उन्हें पर्याप्त प्रयास किया है), आप एक वाट मीटर ले सकते हैं और आवश्यक उपभोग के लिए वांछित लंबाई का चयन करने के लिए प्लस या माइनस 12v ले सकते हैं - मैं 40 वाट के साथ खुश था - यह मीटर क्षेत्र में 0.4 या 0.5 हो गया (मैं) मुझे एक भी याद नहीं है) एक नाइक्रोम तार, यदि खंड की लंबाई मुझे सूट नहीं करती है, तो अनुभाग पतले या मोटे के लिए भी यही किया गया था। (7 में मिनट के परिणामस्वरूप तालिका को 110 डिग्री तक गरम किया गया था)

परिणाम

फर्मवेयर
ऑनलाइन विज़ुअलाइज़र
OpenScad फ़ाइलें

निष्कर्ष

कीनेमेटिक्स परीक्षण - मुझे बहुत खुशी हुई है - अब मैं दूसरे संस्करण की योजना बना रहा हूं, लेकिन पहले से ही रेल पर और एल्यूमीनियम से बना है (मैं सिर्फ इस सामग्री के साथ प्यार में पड़ा)
जेड-अक्ष परीक्षण - एक डबल प्रभाव छोड़ दिया, मैं दूसरे संस्करण में स्पष्ट रूप से उपयोग नहीं करूंगा - एक बड़ी तालिका 20x20 और 4 ब्लॉकों के साथ यह बेहतर होगा।

पढ़ने वालों के लिए

इस प्रक्रिया में, मैंने एक और विचार के प्रोटोटाइप की जांच की - एक प्ररित करनेवाला का उपयोग करके ठंडा करने के साथ एक गर्म अंत रेडिएटर।
हजार शब्दों के बजाय एक तस्वीर।

3D प्रिंटर के लिए DeltaXY यांत्रिकी