👩🏿 👩🏿‍🚒 🎓 DIY मल्टी-चैनल सर्वो परीक्षक 👨🏿‍🤝‍👨🏻 😗 ▪️

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जैसा कि लाइनअप के बारे में पिछले लेख में घोषणा की गई थी , मैंने एक मल्टी-चैनल सर्वो परीक्षक की परियोजना पर काम पूरा किया और समुदाय के साथ सभी सामग्रियों को साझा करने के लिए तैयार हूं। इसे घर पर बनाया जा सकता है, लेकिन मैंने बोर्ड के एक बैच का आदेश दिया और अब मेरा परीक्षक इस तरह दिखता है:

इसके लिए क्या है?

शौक इलेक्ट्रॉनिक्स में, पीडब्लूएम सिग्नल नियंत्रण वाले सिस्टम का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। यह एक पल्स ट्रेन है जिसमें 50 हर्ट्ज की आवृत्ति होती है। उनमें जानकारी पल्स अवधि के रूप में एन्कोडेड है, जो 0.8 से 2.3 एमएस तक भिन्न हो सकती है। इस श्रेणी के चरम मान निर्माता से निर्माता में थोड़ा भिन्न हो सकते हैं।

विमान के मॉडल, हेक्सापोड्स, मैनिपुलेटर्स, आदि के निर्माण के लिए सर्वो ड्राइव, बस ऐसे सिग्नल का उपयोग करते हैं। एक नियम के रूप में, उनके पास तीन तार हैं - बिजली, आम और संकेत। इसके अलावा, विमान मॉडलिंग, कार मॉडलिंग और विमान निर्माण में, कलेक्टर और ब्रशलेस मोटर्स के स्ट्रोक के नियामक एक ही नियंत्रण संकेत का उपयोग करते हैं जो इंजन के रोटेशन की गति और दिशा निर्धारित करता है।

इस तरह के सिग्नल का स्रोत एक नियंत्रण कक्ष, एक प्रोग्रामर नियंत्रक या ऐसा कुछ हो सकता है। लेकिन बहुत बार निर्माण स्तर पर यह सर्वो परीक्षक का उपयोग करने के लिए सुविधाजनक है, जो मैनुअल मोड में एक ही संकेत उत्पन्न करता है। यह आपको यांत्रिकी के प्रदर्शन की पूर्व जांच, चरम स्थिति को मापने, आदि की अनुमति देता है।

हमारे डिवाइस की विशेषताएं और विशेषताएं

अधिकांश परीक्षक जो आप अभी खरीद सकते हैं वे बहुत सरल या महंगे हैं। मैं इसे जितना संभव हो उतना सस्ता बनाना चाहता था, लेकिन एक ही समय में इसे व्यापक संभव कार्यक्षमता प्रदान करता हूं। यहाँ मुझे क्या मिला है:

छह स्वतंत्र नियंत्रण चैनल। यह स्वतंत्र है! आमतौर पर तैयार में आप एक ही समय में कई इंजन कनेक्ट कर सकते हैं, लेकिन उनके लिए संकेत समान है। मेरे डिवाइस पर, आप स्वचालित मोड में एक भी चला सकते हैं, और बाकी को मैन्युअल रूप से चालू कर सकते हैं, आदि।
सिग्नल कंडीशनिंग और माइक्रोसेकंड में संकेत। अधिकांश परीक्षकों में, संकेत प्रदर्शित किया जाता है कि क्या स्पष्ट नहीं है, या पूरी तरह से अनुपस्थित है
अवधि बदलने के लिए न्यूनतम कदम 1 μs है। यही है, 0.8-2.3ms की सीमा 1500 चरणों में विभाजित है
एक पीसी से कनेक्ट करने की क्षमता। आप इसका उपयोग कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, रास्पबेरी पाई के साथ जोड़ा गया। संकेत स्वयं इस मामले में एकल बोर्ड कंप्यूटर के माध्यम से बहुत अधिक सटीक रूप से बनेगा
खुलापन। लेख के अंत में आप परीक्षक के स्वतंत्र निर्माण के लिए आवश्यक सभी फाइलें पा सकते हैं

और यहाँ इसकी विशेषताएं हैं:

आपूर्ति वोल्टेज - 5 वी
( ), — 100
— 0,8-2,3
— 1
— 50
— 9600, 8 bits, 1 stop bit

योजना पर काम करते समय, मैंने इसे जितना संभव हो उतना सस्ता बनाने और दोहराने में आसान बनाने की कोशिश की। Atmega8A-AU लोकप्रिय कंट्रोलर कंट्रोल कंट्रोलर के रूप में इस्तेमाल किया गया था।

तीन अंकों का सात-खंड प्रदर्शन शिफ्ट रजिस्टर और लॉजिक ट्रांजिस्टर के माध्यम से जुड़ा हुआ है। छह एल ई डी का उपयोग वर्तमान मोड को प्रदर्शित करने के लिए किया जाता है और वे एमके निष्कर्ष को बचाने के लिए तथाकथित चार्जलेक्सिंग की विधि से जुड़े हुए हैं।
नियंत्रण के लिए, एक पारंपरिक वृद्धिशील एनकोडर और दो बटन का उपयोग किया जाता है। एनकोडर सेट कोण को नियंत्रित करता है, और बटन नियंत्रण मोड और वर्तमान चैनल को स्विच करते हैं। हर जगह संपर्क उछाल से कैपेसिटर हैं, ताकि यह सब बहुत स्पष्ट रूप से काम करे।

टेस्टर सॉकेट को स्वयं सेवकों को जोड़ने, प्रोग्रामिंग करने, एक पीसी और पावर से जोड़ने के लिए डिज़ाइन किया गया है। मैंने बोर्ड पर पावर रेगुलेटर नहीं लगाने का फैसला किया। यही है, इसके उपयोग के लिए यह सीधे बैटरी वोल्टेज का उपयोग करने के लिए काम नहीं करेगा। कनेक्टेड मोटर्स द्वारा वर्तमान खपत के अनुरूप एक वर्तमान के साथ 5 वी स्रोत या स्टेबलाइजर खोजना आवश्यक है।
गति नियंत्रक (ईएससी) के साथ ब्रशलेस मोटर के कनेक्शन की जांच करते समय, मोटर स्वयं एक बैटरी द्वारा संचालित होती है। यदि ईएससी में एक अंतर्निहित गति नियंत्रक है, तो आप इससे सीधे परीक्षक को शक्ति दे सकते हैं।

सर्किट बोर्ड स्प्रिंट लेआउट के प्रारूप में तैयार किया गया है। यह एक दो तरफा बोर्ड है, लेकिन मैंने इसे चित्रित किया ताकि मैं इसे LUT या एक फोटोरेसिस्ट के साथ घर पर बना सकूं, और बोर्ड के एक तरफ से दूसरी तरफ कूदने वालों को आसानी से वीआईएस में मिलाया जा सकता है।

बोर्ड के सामने की ओर:

... और रिवर्स:

मैंने इस बोर्ड को मैन्युअल रूप से बनाया है और यह सब मेरे लिए जाँच और काम करता है:

मैंने चीन से रेडियो प्रशंसक और हमारे स्थानीय हैकस्पेस MakeItLab के ग्राहकों के बीच एक छोटा सा अभियान भी चलाया और ऐसे लोगों को पाया, जिन्होंने उपकरणों के एक छोटे बैच के रिलीज का समर्थन किया। मैं उनके प्रति अपना आभार व्यक्त करने का यह अवसर लेता हूं। यहाँ कारखाना-निर्मित उपकरण है:

घटक सूची

यहाँ लिंक के साथ पूरी सूची है:

Atmega8A-AU TQFP44
BC56-12GWA. , , aliexpress
SN74HC595DR SOIC16
BCR108E6327 SOT23 — 3
KP-2012SGC, 0805 — 6
EC12E24204A9
T491C226K016AT (22-16, C)
0,1 0805 — 7
1 0805
1 0603×4
300 0603×4 — 3
DTSM20-4.3N — 2
5,08
PLS-40 संपर्क कंघी (26 पिन आवश्यक)
उछलनेवाला

आवास

मैंने एक 3 डी प्रिंटर और एक छोटे मंडरेल और एक एनकोडर हैंडल पर आकर्षित और मुद्रित किया। थोड़ी देर बाद डाउनलोड करने के लिए फाइलें।

प्रविष्टि

फर्मवेयर फाइलें लेख के अंत में होंगी। आप किसी मानक 6-पिन कनेक्टर के माध्यम से किसी भी आईएसपी-प्रोग्रामर का उपयोग करके नियंत्रक को फ्लैश कर सकते हैं। बोर्ड पर, एनकोडर के बाईं ओर आठ पिनों में से छह मुख्य रूप से इसके लिए डिज़ाइन किए गए हैं।
फ़्यूज़ बिट्स सेट होना चाहिए जैसा कि चित्र में दिखाया गया है:

टेस्टर का काम

यह आसान है, निश्चित रूप से, एक बार देखने के लिए:

परीक्षक को मैन्युअल नियंत्रण मोड में शुरू करने के लिए, यह आवश्यक है कि बिजली चालू होने पर "पीसी / मैनुअल" जम्पर स्थापित हो।

मैनुअल मोड में शुरू करने पर, डिस्प्ले पर "HI" संदेश प्रदर्शित होगा और जब उपयोगकर्ता प्रारंभिक सिग्नल की अवधि का चयन करता है तो परीक्षक स्टैंडबाय मोड में प्रवेश करेगा। मोटे तौर पर, किनारे से या रेंज के बीच से। जब आप बाएं बटन को दबाते हैं, तो नियंत्रण शून्य से होता है, जब आप दाएं बटन दबाते हैं, तो बीच से। एक बटन पर क्लिक करने के बाद, सिग्नल जेनरेशन शुरू हो जाएगा, पहला चैनल सक्रिय हो जाएगा और यह "1" मोड में बदल जाएगा।

ऑपरेटिंग मोड में, MODE बटन नियंत्रण मोड को स्विच करता है, वेतन वृद्धि को बदलता है। वर्तमान मोड छह एल ई डी का उपयोग करके प्रदर्शित किया जाता है। चार मैनुअल मोड हैं (चरण 0.1; 1; 10 और 0 से 150 तक, अर्थात, श्रेणियों के किनारों के बीच) और दो स्वचालित (स्टार्ट / स्टॉप)। MODE बटन पर एक लंबा प्रेस चैनल को ऑटोमैटिक कंट्रोल मोड में डाल देता है और इंजन साइड से आसानी से स्विंग होने लगता है। MODE बटन का एक छोटा प्रेस स्वचालित रूप से बंद हो जाता है या फिर से शुरू होता है। MODE बटन पर एक लंबा प्रेस चैनल को एनकोडर कंट्रोल मोड में लौटाता है।

सक्रिय चैनल के बीच चैनल बटन स्विच करता है। वर्तमान सक्रिय चैनल बिट बिंदुओं का उपयोग करके बाइनरी कोड में डिस्प्ले पर प्रदर्शित होता है। इस बटन पर एक लंबा प्रेस परीक्षक को सभी चैनलों पर समान दालों के उत्पादन के मोड में डालता है।

कृपया ध्यान दें कि सूचक पर 0 से 150 तक की संख्याएं प्रदर्शित की गई हैं। यह लगभग सर्वो ड्राइव के कोण से मेल खाती है और पल्स अवधि में परिवर्तित हो सकती है। पुनरावृत्ति करने के लिए रीडिंग को दस से गुणा करना और 800 जोड़ना पर्याप्त है। उदाहरण के लिए, यदि संकेतक पर दस हैं, तो नाड़ी की अवधि 900 μs है।

कंप्यूटर कनेक्शन

यदि आप रास्पबेरी पाई का उपयोग कर रहे हैं, तो आप बस बोर्ड के निचले भाग में आरएक्स, टीएक्स और जीएनडी में प्लग कर सकते हैं। यदि आपके कंप्यूटर में TTL- संगत COM पोर्ट नहीं है, तो आप USB-COM एडाप्टर का उपयोग कर सकते हैं, जो बहुत सस्ते हैं। आप 5V USB पोर्ट का वोल्टेज भी ले सकते हैं, लेकिन याद रखें कि इसका अधिकतम करंट 500mA है! कनेक्शन की गति 9600 है।
एक पीसी से परीक्षक को नियंत्रण मोड में बूट करने के लिए, इसे जम्पर के बिना चालू करना आवश्यक है। इस मामले में, संकेतक पर "पीसी" अक्षर प्रदर्शित किए जाएंगे और परीक्षक पीसी से कमांड के लिए स्टैंडबाय मोड में जाएगा। पहला पूर्ण पैकेट आने तक, सभी चैनलों पर कोई संकेत नहीं होगा।

पल्स अवधि को 0 से 1500 तक माइक्रोसेकंड में भेजा जाना चाहिए। अर्थात्, प्रति चैनल दो बाइट्स का सेवन किया जाता है।

डेटा पैकेट में 16 बाइट्स होने चाहिए: पहले दो बाइट्स 0xFF पैकेट की शुरुआत को इंगित करने के लिए, फिर प्रत्येक चैनल के लिए 12 बाइट्स पल्स ड्यूरेशन और अंत में चेक बाइट के दो बाइट्स। पैकेज की शुद्धता को सत्यापित करने के लिए चेक-योग आवश्यक है और सभी अवधि के योग के बराबर होना चाहिए।

1 बाइट - 255 (0xFF)
दूसरा बाइट - 255 (0xFF)
तीसरा बाइट - पहले चैनल का हाई बाइट
4 वां बाइट - पहले चैनल का लो बाइट
5 वां बाइट - दूसरे चैनल
6 बाइट का हाई बाइट - दूसरे चैनल का लो बाइट
7 वां बाइट - तीसरा चैनल
8 का हाई बाइट। बाइट - तीसरे चैनल का लो बाइट
9 वां बाइट - चौथे चैनल का हाई बाइट
10 वां बाइट - चौथे चैनल का लो बाइट
11 वां बाइट - पांचवें चैनल का हाई बाइट
12 वीं बाइट - पांचवें चैनल की लो बाइट
13 वीं बाइट - छठे चैनल की हाई बाइट
14 वीं बाइट - छठे चैनल की कम बाइट
15 वीं बाइट - चेक बाइट की हाई बाइट
16 वीं बाइट - चेक

पैकेट के कम बाइट मान्य पैकेट के उदाहरण (दशमलव में):
255 255 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (प्रारंभिक स्थिति के सभी इंजन)
255 255 2 238 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 (मध्य इंजन का पहला इंजन)
255 255 2 238 2 238 2 238 2 238 2 238 2 238 17 148 (बीच की स्थिति में सभी इंजन)

डाउनलोड करने के लिए फाइलें

मुद्रित सर्किट बोर्ड
फर्मवेयर
मॉडल मामले की छपाई के लिए
और, मुझे माफ करना, मेरी साइट पर मुख्य लेख के लिए एक लिंक ।

DIY मल्टी-चैनल सर्वो परीक्षक