🎹 📉 👨🏼‍💼 5 ऑटोपायलट सेंसर और उनके (अब तक) अघुलनशील कठिनाइयों ↩️ 🖍️ 🕊️

ऑटोपायलट की समस्याओं की समीक्षा का पहला हिस्सा ठीक चला और आगे बढ़ने का समय। जीवन अभी भी खड़ा नहीं है और टेस्ला अभी भी संघर्ष कर रहे हैं (टेस्ला मॉडल एक्स, भी, लेकिन अब तक ऑटोप्लॉट की मदद के बिना)। ADAS सेंसर के साथ क्या गलत है? और आने वाले वर्षों में नाटकीय रूप से कुछ क्यों नहीं बदलेगा?

कई, आश्चर्यजनक रूप से, अपनी शारीरिक क्षमताओं से संपर्क किया। यह विश्वास के साथ कहा जा सकता है, क्योंकि नीचे सूचीबद्ध सिस्टम का उपयोग न केवल कारों में किया जाता है और ऑटो दुनिया के बाहर बड़े बाजार हैं। यह बहुत सारा पैसा है, आरएंडडी में अरबों डॉलर और धीमी प्रगति।

अब और विस्तार से।

सेंसर के प्रकार - एक हाथ की उंगलियों की तरह, पाँच:

कैमरा,
रडार,
राडार,
अल्ट्रासाउंड,
अवरक्त कैमरे।

वर्गीकरण को सुविधा के लिए चुना जाता है न कि तकनीकी सत्य के पालन के लिए। सामान्य तौर पर, आप विभिन्न तरीकों से साझा कर सकते हैं:

निष्क्रिय (कैमरे) और सक्रिय (लिडार रडार),
दृश्यमान श्रेणी में (कैमरे) और नहीं (आईआर सहित सभी अन्य),
आवृत्तियों द्वारा (अल्ट्रासाउंड से लिडार तक)।

ये सभी सेंसर प्रकृति में बहुत अलग हैं और इलेक्ट्रॉनिक मस्तिष्क को विभिन्न जानकारी प्रदान करते हैं।

एक पूरे के रूप में बाजार के बारे में जानना महत्वपूर्ण है?

अनुमान अलग-अलग हैं, लेकिन आदेश समान है। शेष राशि को कैमरे और राडार के पक्ष में तिरछा किया जाता है, जो कि मुद्रा बाजार के 85 प्रतिशत हिस्से में से दो पर है। लिडार एक आला समाधान बने हुए हैं (केवल अगर कोई सफलता नहीं है), और अल्ट्रासोनिक सेंसर अपने आला और सफलताओं से परे नहीं जा सकते हैं, फिर से, दिखाई नहीं दे रहा है। लिडार की पृष्ठभूमि के खिलाफ भी नाइट विजन सिस्टम खो जाते हैं।

अब और विस्तार से।

कैमरा

यह इस तरह काम करता है: दृश्यमान श्रेणी में दुनिया की एक तस्वीर प्राप्त की, संसाधित (व्यक्तिगत फ्रेम और अनुक्रम), मान्यता प्राप्त।

पेशेवरों:

केवल कैमरे ही सड़क के निशान और संकेतों को पहचान सकते हैं।
कैमरों का कोण में एक अच्छा रिज़ॉल्यूशन होता है, अर्थात्, कैमरा अच्छी तरह से "ऑब्जेक्ट्स" को समझता है जो कार में चलते हैं (पैदल यात्री सड़क को पार करते हुए)।
कैमरे से चित्र के अनुसार, वस्तुओं का एक सीधा वर्गीकरण संभव है ("कुत्ता" - "बच्चा" - "वयस्क" - "साइकिल" - "कार" - "ट्रक")।
और, ज़ाहिर है, कैमरे सस्ती हैं - कुछ सौ डॉलर से खरीदार तक।

विपक्ष:

कैमरों की रेंज में खराब रिज़ॉल्यूशन है, वे बाधा या दृष्टिकोण की गति को मुश्किल से समझते हैं (स्टीरियो कैमरा आंशिक रूप से समस्या को हल करते हैं)।
वस्तुओं की गति का कोई प्रत्यक्ष माप नहीं है, इसे तख्ते की एक श्रृंखला से समझा जा सकता है, और फिर भी माप फ़र्ज़ी है।
हाल ही में एक दुर्घटना में मौसम और सड़क की स्थिति से प्रभावित - कुख्यात "एक उज्ज्वल आकाश के खिलाफ सफेद वैन"।
कैमरों से डेटा संसाधित करने में समय लगता है: देरी अधिक होती है, कैमरा सिस्टम जितना जटिल होता है।

बाजार में Intel और NVIDIA से लेकर Mobileye और Magna International के हाथियों की भीड़ है। बहुत सारे स्टार्टअप हैं, प्रवेश सीमा कम है। प्रौद्योगिकी का विकास डाटा प्रोसेसिंग की गति और गुणवत्ता पर निर्भर करता है, जो प्रोसेसर और एल्गोरिदम पर होता है। प्रसंस्करण गति में अत्यधिक वृद्धि करना संभव नहीं है, और सफलता एल्गोरिदम अभी तक किसी भी चीज़ के माध्यम से नहीं टूटे हैं।