बच्चों के एटीवी से ऑल-टेरेन रेसिंग कार कैसे बनाएं

इस दुनिया में कुछ भी नहीं हमेशा के लिए रहता है, लेकिन कुछ चीनी उत्पादों बस उनके "स्थायित्व के साथ विस्मित करना।" मैं बच्चों के एटीवी को आधुनिक बनाने के अपने अनुभव के बारे में बताऊंगा।

हमारे पास क्या है: बच्चों की KL-789 एटीवी मामूली खराबी के साथ, खाली समय का एक सा और वहाँ एक अधिभार arduino छड़ी करने की इच्छा।

हम क्या प्राप्त करना चाहते हैं: एक महीने से अधिक समय तक काम करना, बेहतर चलने वाली विशेषताओं के साथ।

12 वी के लिए एटीवी में दो कलेक्टर मोटर्स आरएस 550 हैं, बेकार में 19300 आरपीएम की शाफ्ट गति के साथ, ~ 131 सेमी के गियर अनुपात के साथ गियरबॉक्स के माध्यम से ~ 30 सेमी के व्यास के साथ रियर पहियों से जुड़ा हुआ है। सरल गणित बताता है कि किसी दिए गए वाहन की अधिकतम गति 19300/131/60 * 3.14 * 0.3 = 2.31 मीटर / सेकेंड या 8.3 किमी / घंटा होनी चाहिए। व्यवहार में, यह लगभग 7 किमी / घंटा की यात्रा करता है। नए घटकों के चयन के दौरान, मैंने अधिकतम गति बनाने की इच्छा के साथ संघर्ष किया, और इस डर से कि यह बच्चों के लिए बहुत खतरनाक वाहन होगा। इसलिए, यह तय किया गया कि उसे 1.5-2 गुना तेजी से जाना चाहिए। इंजन के अलावा, मैं इसमें निराश था:

• बैटरी। जेल 12V 10Ah, उच्च निर्वहन वर्तमान में अधिकांश क्षमता खो देता है
• प्रबंधन प्रणाली। पहली गति पेडल है, मोटर्स श्रृंखला में जुड़े हुए हैं। दूसरी गति स्टीयरिंग व्हील पर संभाल है, इंजन समानांतर में जुड़े हुए हैं। पेडल जारी होने पर ब्रेक स्वचालित होता है, मोटर घुमावदार होता है। इस सर्किट से बहुत अधिक अचानक शुरुआत होती है, पूरी तरह से मुक्त रोलिंग की कमी होती है, एक ही अचानक ब्रेक होता है, यह सब उच्च वर्तमान लोड (ऑपरेशन के महीने के दौरान पेडल बटन पिघल जाता है), और गियरबॉक्स और पहियों पर यांत्रिक भार, भोज का उल्लेख नहीं करने के लिए आराम नहीं करता है। ड्राइव
• बिजली के तार खंड 0.75-1 वर्ग। मिमी, जिसे 20A की रेटेड धाराओं के साथ एक महत्वपूर्ण तापमान तक गरम किया जाता है

यानी मुझे पूरी तरह से सभी इलेक्ट्रिक्स पसंद नहीं थे। थोड़ा प्रतिबिंब के बाद, इसका उपयोग करने का निर्णय लिया गया:

• 11.1V () 240 (, , )
• 36000 rpm 11.1V, ~40000 rpm
• 120 ( )
• - , ,
• 100
• Bluetooth ,
• / , ,
• ,
• FET , 4 ,
• Teensy 2.0,
• -
• - , , , ,

इसके अलावा, प्लास्टिक के पहियों की गड़गड़ाहट को कम करने और सवारी आराम में सुधार करने के लिए, बच्चे के टहलने वालों के लिए 4 12.5 "टायर खरीदे गए, जिसके बाद उन्होंने लिपिक चाकू के साथ थोड़ा सा शोधन किया, और फिर उन्हें एटीवी के पहियों पर खींच लिया गया, और शिकंजा के साथ तय किया गया:



जब सब कुछ आ गया, तो मैं था मेरे घुटनों पर एक प्रोटोटाइप को इकट्ठा किया, यह पता चला कि 3-5 मिनट के ऑपरेशन में 70 डिग्री तक लोड किए बिना भी इंजन, मुझे उनके लिए दो कूलर खरीदने पड़े, और नियामकों, इसके विपरीत, प्रशंसकों को बंद करने के साथ भी गर्मी नहीं करते (आगे देखते हुए, वे लोड के तहत एक एटीवी पर भी गर्मी नहीं करते हैं)। क्योंकि हमारे पास दो अलग-अलग पक्षों से दो इंजन हैं, एक अन्य समस्या को हल करना आवश्यक था - स्पर्श मोटर्स केवल एक दिशा में घूमते हैं। प्रारंभ में, यह एक मोटर को अलग करने और उसमें सेंसर को 180 डिग्री तक मोड़ने की योजना बनाई गई थी ... लेकिन वास्तविकता से पता चला है कि यह थोड़ा रक्त के साथ नहीं किया जा सकता है। इसके अलावा, सेंसर और टाइमिंग के साथ प्रयोगों के दौरान, नियामकों में से एक आंशिक रूप से जल गया, परिणामस्वरूप, मैंने सेंसर को मना कर दिया और उन्हें नियमित बीसी की तरह जोड़ा। सेंसर में ही तीन हॉल सेंसर होते हैं जो रोटर की स्थिति और एक तापमान सेंसर को ट्रैक करते हैं। यह पूरी अर्थव्यवस्था को नहीं छोड़ने का फैसला किया गया था, लेकिन इसे एमके से कनेक्ट करने और इंजन तापमान सेंसर, इंजन गति सेंसर के रूप में उपयोग करने के लिए; बाद में,गियर अनुपात को जानना - और एक गति संवेदक के रूप में।

Pwmservo पुस्तकालय कुछ हद तक हैरान करने वाला था, इसे 1 डिग्री, केवल 180 राज्यों की सटीकता के साथ, हार्डवेयर PWM के माध्यम से सर्वो (मेरे मामले में, नियामकों) को नियंत्रित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और "आगे" दिशा केवल आधी सीमा है, अर्थात्। 90 राज्यों। मुझे ऐसा लग रहा था कि यह पर्याप्त नहीं है, मुझे लाइब्रेरी को क्रॉस-प्लेटफ़ॉर्म अरडूइन (यह केवल 16 मेगाहर्ट्ज वाले नियंत्रकों के लिए निकला) को संपादित करना था, परिणाम प्रत्येक दिशा में 1000 राज्यों (इकाई 0.5 से PWM की अवधि, 1 से 2 एमएस से पीडब्लूएम) था।

काम के बाद "घुटने पर" कम या ज्यादा डिबग किया गया था, यह सभी अर्थव्यवस्था एक ट्रैक्टर बाइक पर स्थापित की गई थी:

फ़ोटो

इंजन + गियरबॉक्स:



अंदर तारों का एक छोटा सा रचनात्मक गड़बड़ है (मैंने बस सभी तारों को अंदर फेंक दिया, मैं तेजी से परीक्षण करना चाहता था, बाद में इसे मानव रूप में लाया गया):

क्योंकि बिजली 500 W से अधिक निकली, गैस वृद्धि दर को सीमित करना आवश्यक था, यदि आप तेजी से गैस को अधिकतम मोड़ देते हैं, तो शक्ति आसानी से बढ़ जाएगी, और लगभग 3 सेकंड में इसकी अधिकतम तक पहुंच जाएगी। मुझे यकीन है कि इसके बिना एक त्वरित रोलओवर प्रभाव होगा।

सामान्य तौर पर, यहां फोन स्क्रीन से एक टेलीमेट्री वीडियो रिकॉर्डिंग होती है, वहां सब कुछ दिखाई देता है, केवल बाएं इंजन (बाएं हरे कॉलम) में थोड़ा गति सेंसर होने के कारण गति का डेटा थोड़ा कम आंका जाता है, ताजा बैटरी के साथ प्राप्त अधिकतम गति 18 किमी / घंटा है
: नीले रंग में इंजन का तापमान, आरपीएम में हरे रंग की इंजन की गति, नारंगी - 0 से 1000 तक पारंपरिक संख्या में इंजन को आपूर्ति की जाने वाली बिजली, ग्रे - गैस हैंडल स्थिति।



और यहाँ है कि यह कैसे जाता है:





मैंने मुझे नहीं खींचा ... यह रोक रहा है, लेकिन मैंने एटीवी पर खुद को निकाल दिया, और टेलीमेट्री को देखते हुए, वह बिल्कुल परवाह नहीं करता कि कौन शीर्ष पर है



शुरुआत में पहले वीडियो पर, एक क्रंच सुनाई देता है। पहली शाम को, गियरबॉक्स पूरी तरह से ऑर्डर से बाहर थे। समस्या यह है कि गियरबॉक्स में बिना गियर वाले 9 मिमी स्टील की धुरी पर घूमते हुए नायलॉन गियर्स होते हैं, इसलिए गियर की घर्षण शक्ति इतनी बड़ी थी कि मध्य केवल गियर में पिघल जाता था और संरेखण खो जाता था। दूसरे गियर में, गियर को धुरी पर वेल्डेड किया गया था, और अक्ष शरीर में घूमना शुरू कर दिया और इसे पिघला दिया, जिसके परिणामस्वरूप गियर भी संरेखण खो गया।

इस समस्या को हल करने के लिए, हमें आवश्यक है:

• हेलीकॉप्टर के एक्सल 450 प्रो
• उनसे सहन

नए एक्सल 5 मिमी थे, इसलिए मुझे 3 डी प्रिंटर पर 9 मिमी के बाहरी व्यास के साथ झाड़ियों को प्रिंट करना पड़ा, और आंतरिक 5 मिमी, पुराने गियर मामले में नई कुल्हाड़ियों को स्थापित करने के लिए, 5 मिमी की गहराई के साथ गियर में 11 मिमी छेद ड्रिल किए गए थे। दोनों पक्ष (असर वाली सीटें)। गियर अब बीयरिंगों पर लगाए गए हैं, और लिथोल के साथ बहुतायत से लुब्रिकेट किए गए हैं, और छह महीने से अधिक समय तक सब कुछ किसी भी स्थिति में पूरी तरह से चला रहा है:

फ़ोटो

लेकिन मैं वहाँ नहीं रुकता, अगला कदम गियरबॉक्स का कस्टम गियर है, गति को 25-30 किमी / घंटा तक बढ़ाने के लिए।



बच्चे बहुत जल्दी सीखते हैं, और पहले से ही थोड़ा ब्रेक लगाने के साथ 90 डिग्री के मोड़ में पूरी तरह से सामना करते हैं, और फिर मोड़ के बाहर निकलने पर तेज गैस के साथ।

एक स्केच, एक संशोधित pwmservo लाइब्रेरी, पिनआउट यहां डाउनलोड किया जा सकता है , यह सब ड्राफ्ट फॉर्म में है, कोड में बहुत सारे अधूरे और डिबगिंग कोड हैं, जिसके लिए मैं पहले से माफी मांगता हूं।

Source: https://habr.com/ru/post/hi396209/