IN14 पर स्पीडोमीटर / ओडोमीटर

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एक बार फिर रचनात्मकता पर हमला हुआ। मैंने VAZ 2121 युद्धक टैंक में पुराने स्पीडोमीटर को अपडेट करने का निर्णय लिया। डिब्बे के ऑडिट के बाद, मुझे 3 IN14 टुकड़े मिले। एक घड़ी के लिए पर्याप्त नहीं, एक थर्मामीटर के लिए बहुत कुछ। वहां नहीं - यहां नहीं। स्पीडोमीटर में - वह है
के साथ शुरू करने के लिए, मानक स्पीडोमीटर को हटा दिया गया था और आंत में डाला गया था। वर्तमान माइलेज ईमानदार होने के लिए, कागज के एक टुकड़े पर बचाया जाता है। क्रांति (DSA-3) प्रति 10 दालों का स्पीड सेंसर खरीदा गया था। गति के संकेतक के रूप में - पूर्वोक्त IN14, माइलेज, घंटे और अन्य चीजों को प्रदर्शित करने के लिए - व्यापक रूप से z80 पर एओएन के डिजाइनरों के संकीर्ण सर्कल में जाना जाता है - ALS318।

शुरुआत में, GPIO की प्रचुरता के लिए डिवाइस का मूल PIC18F452 था। तब मैं i2c पोर्ट के विस्तारक mcp23017 के पार आया, जिसे मैं लंबे समय से प्राप्त करना चाहता था। उसके साथ, कई GPIO की आवश्यकता गायब हो गई, और msp430g2452, जो नवीनतम डिजाइनों में मेरे करीब था, को चुना गया। इसके अलावा RTC - i2c वॉच ds1307 मिला।
IN14 को सामान्य ऑपरेशन के लिए 170 वोल्ट की आवश्यकता होती है। MC34063 + IRF740 पर परीक्षण सर्किट के अनुसार स्टेप-अप डीसी-डीसी को इकट्ठा किया गया था। मैं निर्माण प्रक्रिया के दौरान दिखाई देने वाली कुछ बारीकियों का वर्णन करूंगा।
1. गोल मामला । इलेक्ट्रॉनिक्स और डिस्प्ले के अंदर प्लेसमेंट के लिए काफी सुविधाजनक फॉर्म नहीं है। मुझे कई कनेक्टरों के साथ आंतरिक संरचना को मॉड्यूलर बनाना था। यह कार्य मामले को एयरटाइट (अच्छी तरह से, या लगभग एयरटाइट) बनाने के लिए भी था, क्योंकि कार की परिचालन स्थितियों के संबंध में वॉटरलाइन छत की तुलना में अधिक है। यह एपॉक्सी गोंद के साथ अतिरिक्त छिद्रों को भरने और बाहरी दुनिया के साथ संचार के लिए एक एकल कनेक्टर स्थापित करके तय किया गया था। वास्तव में डिजाइन:

और कनेक्टर:

2. गतिशील संकेत। डायनेमिक डिस्प्ले के दौरान डिस्चार्ज के स्विच को नोटिस नहीं करने के लिए, इसलिए कुछ लोगों को सूचित करते हुए, प्रत्येक डिस्चार्ज की ताज़ा दर कम से कम 100 हर्ट्ज होनी चाहिए। सच है, ऐसे लोग हैं जो 100 हर्ट्ज देखते हैं, लेकिन मैं उन्हें इस कार की सवारी नहीं करता। दो संकेतकों में से, इस दृष्टिकोण से सबसे "मुश्किल" 9-बिट ALS318 है। यह पता चला है कि ताज़ा दर कम से कम 9 * 100 हर्ट्ज होनी चाहिए। अंतराल की गणना को सरल बनाने के लिए - 1 kHz की ताज़ा दर चुनी गई। सर्किट ALS318 mcp23017 पोर्ट विस्तारक से जुड़ा है। पोर्ट ए - सेगमेंट, पोर्ट बी - बिट्स। 9 वें बिट को सीधे माइक्रोकंट्रोलर के GPIO से नियंत्रित किया जाता है। यह पता चला है कि एक बार प्रत्येक मिलीसेकंड के बाद i2c के माध्यम से विस्तारक के बंदरगाहों ए और बी की स्थिति को अपडेट करना आवश्यक है। अगली बारी यहाँ से निकली।
3. ds1307 के साथ धीमी i2c एक्सचेंज। हमारे मामले में, दो दास i2c बस पर लटके हुए हैं। पोर्ट विस्तारक और घड़ी। उत्तरार्द्ध 100 kHz से ऊपर SCL आवृत्ति के साथ नहीं रहता है, जबकि विस्तारक 1.7 मेगाहर्ट्ज तक की आवृत्ति पर काम कर सकता है। विस्तारक बंदरगाहों को अपडेट करने के लिए, i2c में हर 1 ms (विस्तारक पता, पोर्ट ए पता, पोर्ट ए के लिए डेटा, पोर्ट बी के लिए डेटा) में 4 8-बिट शब्द लिखना आवश्यक है। आरंभीकरण के दौरान, विस्तारक को पढ़ने / लिखने के दौरान आंतरिक रजिस्टरों के पते को ऑटो-इंक्रीज करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है। और पोर्ट बी का पता तुरंत पोर्ट ए के पते का अनुसरण करता है, जो पोर्ट बी के एक अतिरिक्त पते के हस्तांतरण पर बचाता है। अद्यतन प्रक्रिया के एक छोटे प्रसंस्करण समय को सुनिश्चित करने के लिए, 500 kHz की SCL घड़ी आवृत्ति को चुना गया था। इसके अलावा, डिस्प्ले को अपडेट करने के 100 चक्रों में एक बार घड़ी की स्थिति का एक सर्वेक्षण किया जाता है, अर्थात्। प्रत्येक 100 मी।घड़ी मतदान प्रक्रिया ds1307 के लिए स्वीकार्य 100kHz के लिए SCL आवृत्ति सेट करती है। जब i2c पर एक्सचेंज को डिबग करते हैं, तो SaleaeLogic USB लॉजिक एनालाइजर (8 चैनल, 24 मेगाहर्ट्ज सैंपलिंग तक) से काफी मदद मिली। नरम करने के लिए यह i2c सहित विभिन्न प्रोटोकॉल को डिकोड करने में सक्षम है।

4. पोषण । स्टोर करने के समय के लिए स्पीडोमीटर लगातार बैटरी द्वारा संचालित होता है और ऑपरेशन के लिए - इग्निशन चालू होने पर वोल्टेज की आपूर्ति की जाती है। पिछले एक DC-DC कनवर्टर और IN14, एक पोर्ट विस्तारक के लिए डिकोडर द्वारा संचालित है। इग्निशन वोल्टेज की अनुपस्थिति में - डिवाइस को भंडारण मोड में डाल दिया जाता है। यदि इग्निशन कुंजी चालू है, तो संकेत शुरू होता है, गति सेंसर से रुकावटों की अनुमति है। जब इग्निशन को बंद कर दिया जाता है, तो माइक्रोकंट्रोलर की गैर-वाष्पशील मेमोरी में ओडोमीटर रीडिंग दर्ज की जाती है।
5. प्रबंधन घड़ी सेट करने के लिए, ओडोमीटर रीसेट करें (उनमें से दो हैं, मुख्य माइलेज काउंटर को छोड़कर), एक बटन के साथ एक एनकोडर का उपयोग किया गया था (मैंने ईमानदारी से नेटवर्क पर चित्र चुरा लिया है। मेरा एनकोडर पहले से ही वॉटरप्रूफिंग के लिए गर्म-चिपकने वाला चिपकने वाला है):

6. i2c दासों के तार्किक स्तर।। चूंकि ds1307 घड़ी 5V द्वारा संचालित है, और 3.3V से माइक्रोकंट्रोलर और पोर्ट विस्तारक - i2c बस के पुल-अप प्रतिरोध 3.3V से जुड़े हुए हैं। Ds1307 के लिए डेटाशीट के अनुसार, तार्किक इकाई वोल्टेज 2.2V है, फिर 3.3V पूरी तरह से चालू होगा।
7. प्रहरीसिस्टम एक हार्डवेयर i2c इंटरफ़ेस का उपयोग करता है, जबकि प्रोसेसर "सोता है" जब एक बाइट भेजे जाने / प्राप्त होने की प्रतीक्षा करता है। इस समय इग्निशन की विफलता / बंद होने की स्थिति में, माइक्रोकंट्रोलर दास के जवाब देने और "नींद" मोड में रहने का इंतजार नहीं कर सकता है। ऐसे हैंग को खत्म करने के लिए, माइक्रोकंट्रोलर के हार्डवेयर वॉचडॉग का उपयोग किया जाता है। मुख्य लूप में, वॉचडॉग लगातार रीसेट होता है। हैंग-अप के मामले में, मुख्य लूप बंद हो जाता है और वॉचडॉग ओवरफ्लो होता है, जो माइक्रोकंट्रोलर को रीसेट भेजता है। रीसेट (पॉवर ऑन या वॉचडॉग) की प्रकृति का निर्धारण करने के लिए, एक चर प्रोग्राम में पेश किया जाता है जो रीसेट (#pragma NOINIT) के दौरान आरंभीकृत नहीं होता है। यदि यह ज्ञात मूल्य के बराबर है, तो वॉचडॉग द्वारा रीसेट किया गया था।
8. अंशांकनसिद्धांत रूप में, अंशांकन पहले से ही लड़ाई में किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, जीपीएस में एक निश्चित गति से यात्रा करने के लिए। टाइप किए जाने के बाद, उदाहरण के लिए, 30 किमी / घंटा - कैप पर क्लिक करें, और स्पीडोमीटर 30 किमी / घंटा के अनुरूप मापा पल्स आवृत्ति को याद रखेगा। लेकिन पीछे की दीवार पर एक दिलचस्प शिलालेख था:

इस प्रकार, गति संवेदक के 10 दालों कार द्वारा यात्रा किए गए एक मीटर के अनुरूप होंगे। यदि वास्तव में महत्वपूर्ण अंतर हैं, तो मैं आवश्यक समायोजन करूंगा।
9. कंपन प्रतिरोध।डिवाइस को कंपन स्थितियों के दृष्टिकोण से मुश्किल में ऑपरेशन के लिए डिज़ाइन किया गया है। मुझे इंटरनेट पर IN14 कंपन प्रतिरोध के बारे में जानकारी नहीं मिली। समय, जैसा वे कहते हैं, बताएंगे। बिजली के कनेक्शन अच्छे पुराने MGTF द्वारा किए जाते हैं। मॉड्यूल की जांच करने के बाद - वे एपॉक्सी गोंद से भरे हुए थे। वैसे, जुड़नार में मुझे डबल सीरिंज के कारक के रूप में अपने लिए काफी गोंद मिला।

यहाँ डिजाइन तत्व हैं:

10. विविध। गैर-वाष्पशील स्मृति में कागज के पूर्वोक्त टुकड़ों से पहले से बचा हुआ मौजूदा लाभ। उसका बोलना। गैर-वाष्पशील मेमोरी को पेज द्वारा msp430 में व्यवस्थित किया गया है। पहले तीन उपयोगकर्ता के लिए उपलब्ध हैं। चौथा घड़ी के अंशांकन डेटा को संग्रहीत करता है। मुख्य माइलेज काउंटर और दो अतिरिक्त रीसेट करने योग्य ओडोमीटर के रीडिंग क्रमिक रूप से सहेजे जाते हैं, जिससे फ्लैश के पहले तीन पेज बदले जाते हैं। तीसरे पृष्ठ के अंत तक पहुँचने पर - पहले तीन पृष्ठ मिट जाते हैं और रिकॉर्डिंग फिर से पहले की शुरुआत से शुरू होती है। इस प्रकार, फ्लैश संसाधन को बढ़ाया जाता है, हालांकि इग्निशन स्विच के संसाधन (बचत तब होती है जब इग्निशन बंद हो जाता है), ज़ाहिर है, फ्लैश रिकॉर्ड को मिटाने के संसाधन से कम है।
डैशबोर्ड में:

सिद्धांत रूप में, सब कुछ। टिप्पणियों और टिप्पणियों की प्रतीक्षा कर रहा है। चित्र में परंपरा के अनुसार सूत्रों के साथ और योजना के निर्माण में
शिष्टाचार : दुर्भाग्य से, अपडेट किए गए हैब्रस्ट्रेज चित्र में संग्रह को पहचानते हैं और इसे सहेजने की अनुमति नहीं देते हैं, इसलिए यहां स्रोत और योजना हैं:
dl.dropropusercontent.com/u/974924/nivaCon2.rar
PS और हाँ। ये IN14 लैंप वास्तव में 44 साल पुराने हैं।
चलते-फिरते पीपीएस वीडियो को हटाया नहीं जा सका। पर्याप्त हाथ नहीं। जीपीएस द्वारा जाँच की गति का निर्धारण। H 40 किमी / घंटा की गति से / 4 किमी / घंटा की विचलन। पर्याप्त सटीकता।

ये रहा वीडियो:

मैंने इसे इस तरह से शूट किया:

Source: https://habr.com/ru/post/hi396433/