स्विट्जरलैंड में, टेबल फुटबॉल में एक व्यक्ति की पिटाई करते हुए एक रोबोट बनाया

लुसाने फेडरल पॉलिटेक्निक स्कूल के विशेषज्ञों ने एक ऐसा रोबोट बनाया है जो एक व्यक्ति के साथ टेबल फुटबॉल खेल सकता है। लघु फुटबॉल की अधिकांश लड़ाइयों में, एक रोबोट एक व्यक्ति को हरा देता है। यह एक घुटने से निर्मित प्रणाली नहीं है, लेकिन एक परियोजना है कि इसके लेखक कई वर्षों से काम कर रहे हैं। नए प्रकार के इलेक्ट्रिक मोटर्स और हाई-स्पीड कैमरों के आगमन के लिए धन्यवाद इसे पूरा करना संभव था।

कैमरा फुटबॉल मैदान के नीचे स्थित है, जो पूरी तरह से पारदर्शी है। वह प्रति सेकंड 300 शॉट्स की आवृत्ति के साथ मैदान की तस्वीर खींचता है, गेंद की स्थिति में थोड़े से बदलाव को रिकॉर्ड करता है। एकत्रित जानकारी को तब एक कंप्यूटर इकाई को भेजा जाता है, जहां सभी डेटा को वास्तविक समय में संसाधित किया जाता है। प्रत्येक स्थितियों का विश्लेषण करने के बाद, कंप्यूटर फुटबॉल "खिलाड़ियों" को कमांड देता है, और वे कार्य करना शुरू कर देते हैं। सर्वो के साथ फुटबॉल खिलाड़ियों की स्थिति की सटीकता एक मिलीमीटर से कम है।



प्रत्येक आंकड़ा 9g तक त्वरण के साथ गेंद को हिट कर सकता है। आंकड़ों को नियंत्रित करने के लिए, उच्च गतिशील विशेषताओं वाले रैखिक मोटर्स का उपयोग किया जाता है। वे वांछित स्थिति में मैदान पर प्लास्टिक के खिलाड़ी को सेट कर सकते हैं, जिसके बाद पहले से ही एक अलग प्रकार की एक इलेक्ट्रिक मोटर गेंद पर हिट प्रदान करती है। एक व्यक्ति की तुलना में एक रोबोट तेजी से चलता है।

अब सिस्टम जल्दी से गेंद के स्थान को निर्धारित कर सकता है , इसे रोक सकता है और इसे लक्ष्य पर ठीक से भेज सकता है। "यह एक बहुत ही बुनियादी रणनीति है, लेकिन यह आश्चर्यजनक रूप से अच्छी तरह से काम करता है," क्रिस्टोफ़ साल्ज़मैन कहते हैं, वैज्ञानिक जो परियोजना के कार्यान्वयन की देखरेख करते हैं।


चित्र: Alain Herzog / EPFL

अब तक, आविष्कारक जो हुआ उससे संतुष्ट नहीं हैं। वे परियोजना के बारे में निम्नलिखित कहते हैं: "इस स्तर पर, हमारी प्रणाली एक छोटे मस्तिष्क वाले बॉडी बिल्डर की तरह है।" "हम अपने सिस्टम को न केवल मजबूत और तेज़ बनाना चाहते हैं, बल्कि स्मार्ट भी बनाना चाहते हैं, ताकि रोबोट प्रतिद्वंद्वी को धोखा दे सके, मैदान पर परिस्थितियों का हिस्सा भविष्यवाणी कर सके, समझे कि अगले क्षण गेंद कहाँ जा सकती है और प्रत्येक प्रतिद्वंद्वी की कार्रवाई क्या है।"



निकट भविष्य में, डेवलपर्स अपने सिस्टम में लेज़रों को जोड़ेंगे जो क्षेत्र पर आंकड़े और गेंद को अधिक सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं। इसके अलावा, सॉफ्टवेयर को और विकसित किया जाएगा। डेवलपर्स एक ऐसी प्रणाली बनाने की योजना बनाते हैं जो एक साथ मैदान पर दो टीमों का प्रबंधन कर सके, ताकि दोनों टीमें रोबोट के पूर्ण नियंत्रण में काम करें।

Source: https://habr.com/ru/post/hi397037/