🔸 🉐 🛎️ माइक्रोकंट्रोलर पर अंक की मान्यता 🧝🏼 👩🏿‍🏭 ✴️

नमस्कार Giktayms!

UPD: एक वीडियो प्रदर्शन है ।

जैसा कि नाम से ही स्पष्ट है, यह लेख माइक्रोकंट्रोलर पर संख्याओं की मान्यता पर ध्यान केंद्रित करेगा। मैं तुरंत एक आरक्षण करना चाहता हूं कि इस लेख में स्रोत कोड नहीं दिया जाएगा, प्रौद्योगिकी या मान्यता एल्गोरिदम पर विचार किया जाएगा, मैं केवल यह कह सकता हूं कि सिस्टम दृष्टिकोण के विचारों का उपयोग किया जाता है। उनमें से कुछ हमारे लेख ( यहां , यहां और यहां ) में प्रस्तुत किए गए हैं । यह इस तथ्य के कारण है कि हमारा दृष्टिकोण मौलिकता पर आधारित है, लेकिन कुछ मुद्दों के स्पष्टीकरण की आवश्यकता है। कोई कह सकता है: "प्रोग्रामिंग के बारे में एक अन्य लेख माइक्रोकंट्रोलर।" बिल्कुल नहीं, इस तरह की परियोजनाओं की खोज ने इस वीडियो को छोड़कर कोई भी समझदारी भरा परिणाम नहीं दिया। मंचों पर चर्चा में से, एक बात स्पष्ट है: इस तरह के उपकरण (कैमरा + माइक्रोकंट्रोलर = आउटपुट पर मान्यता परिणाम, और न केवल एक कैप्चर की गई तस्वीर) को प्राप्त करने का विचार कई के लिए आया था, लेकिन कार्यान्वयन के बिना ही रहा। हां, और मान्यता, सभी खातों के लिए, बहुत सारे कंप्यूटिंग संसाधनों की आवश्यकता होती है और माइक्रोकंट्रोलर इसके लिए उपयुक्त नहीं हैं, विशेष रूप से, Arduino के बारे में कहा गया था कि यह बिल्कुल भी असंभव है। अगर यह दिलचस्प हो गया, तो मैं बिल्ली के लिए पूछता हूं।

यह कोई स्पष्ट सवाल नहीं होगा, हम उनका जवाब देंगे:

नहीं, यह छवियों पहचान करने के लिए एक सेवा नहीं है
नहीं, यह OpenCV नहीं है
नहीं, ये तंत्रिका नेटवर्क नहीं हैं।
आकृति बनाने वाली वस्तुओं का एक रूपात्मक विश्लेषण उपयोग किया जाता है।
हाँ, मान्यता माइक्रोकंट्रोलर द्वारा सटीक रूप से बनाई गई है!

विचार

संक्षेप में, यह सब आपके हाथ की कोशिश करने और छवि मान्यता में अपने विचारों का परीक्षण करने की इच्छा से शुरू हुआ। चर्चा के दौरान, हम इस निष्कर्ष पर पहुंचे कि हम इस समस्या को हल करने के लिए छोटी कंप्यूटिंग शक्ति के साथ कर सकते हैं। स्पष्ट कारणों के लिए, इन चर्चाओं के विवरण का वर्णन नहीं किया जाएगा।

स्थापना

इसलिए, कार्य निर्धारित है, कार्यान्वयन की आवश्यकता है। पहले से ही स्थापित सिद्धांतों से विदा हुए बिना ,
हम हाथ में क्या लेते हैं। और हाथ में Arduino Uno का एक जोड़ा था, एक पुराना ऑप्टिकल माउस और एक CD ड्राइव। वैसे, एक लेख ने हमें छवि अधिग्रहण के लिए एक ऑप्टिकल माउस सेंसर को कैमरे के रूप में उपयोग करने के लिए प्रेरित कियाएक लंबे समय से पहले पढ़ा, ठीक है, वास्तव में बाकी "माउस" सामग्री के बारे में है। केवल एक चीज जो हमें सेंसर और उसके संपूर्ण दोहन के उपयोग में आसानी के लिए थी, साथ ही इसमें एक लेंस संलग्न करने के लिए, जिसे हमने सीडी ड्राइव से सावधानीपूर्वक "फाड़ा" था। कैमरे से विषय की दूरी बढ़ाने के लिए यह आवश्यक था, अन्यथा हमारे आकार की संख्या फिट नहीं थी और केवल एक छोटा हिस्सा दिखाई दे रहा था। वैसे, सीडी ड्राइव से लेंस के सामने, हमने वेब कैमरा से प्रकाशिकी को संलग्न करने की कोशिश की, लेकिन किसी तरह एक साथ नहीं बढ़े।

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फिर सवाल उठता है कि इस कैमरे को विषय पर कैसे रखा जाए। यहाँ, एक पुराना टूटा हुआ माइक्रोस्कोप जो निष्क्रिय पड़ा था, ने हमें बहुत मदद की। निष्ठा से उसे नमूना चरण नियंत्रण तंत्र छीन लिया। इस तंत्र ने हमें केवल दो अक्षों के साथ कैमरा स्थानांतरित करने की अनुमति दी, फिर सीडी ड्राइव से लेजर हेड गाइड का उपयोग करने का विचार आया। यह सब एक सीडी ड्राइव से शरीर पीड़ा के लिए सुरक्षित है। नतीजतन, हमें एक अच्छा कैमरा पोजिशनिंग मैकेनिज्म मिला।

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कुल: हमारे पास एक तथाकथित कैमरा है, हमारे पास एक पोजिशनिंग मैकेनिज्म है, यह डिजिटल कैमरा के साथ कागज का एक टुकड़ा रखने के लिए रहता है और कैमरे से एक छवि प्राप्त करता है। और फिर "समस्याएं" शुरू हुईं। चूंकि "माउस" ऑप्टिकल सेंसर की विशेषताओं को कैमरे के रूप में उपयोग करने के लिए बहुत खराब है, इसलिए उन्होंने बैकलाइट के साथ सुधार करना शुरू कर दिया।

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यह स्पष्ट हो गया कि बस काम को उजागर नहीं करना, तीव्रता महत्वपूर्ण है, बाहरी प्रकाश की दिशा भी समायोजन करती है। मुझे बैकलाइट की तीव्रता को नियंत्रित करने के लिए अपने काम में एक और "अर्डिंका" को शामिल करना पड़ा ( बेशक, इसे अलग तरह से नियंत्रित किया जा सकता था, लेकिन बाद में न केवल बैकलाइट, बल्कि संकेतक पर संख्याओं को स्विच करना )। अंत में यह है कि प्रकाश को गोली मार दी एक बहुत बेहतर निकला। और अगर, उदाहरण के लिए, आप लक्ष्य के रूप में चमकदार सात-खंड सूचक का उपयोग करते हैं, तो सेंसर इसे पूरी तरह से देखता है। इसलिए, अब हमारे पास एक संकेतक और सफेद संख्या के साथ एक पट्टी है जो शूटिंग की वस्तुओं के रूप में एक काले रंग की पृष्ठभूमि के साथ बाढ़ आ गई है।

बाईं ओर, संकेतक से प्राप्त ग्रेस्केल में छवि (हमें सेंसर से ऐसी छवि मिलती है), दाईं ओर, द्विपदीय।

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संपूर्ण विधानसभा का सामान्य दृश्य

जल्दी स्थापना

मान्यता ब्लॉक

हमारी स्थापना में एक महत्वपूर्ण भूमिका तथाकथित मान्यता इकाई (ऊपर की तस्वीर में) द्वारा खेली जाती है। जैसा कि आप देख सकते हैं, इसमें Arduino Uno और जाने-माने वाईफाई ट्रांसमीटर ESP8266 हैं । मैं समझाता हूं, हमें टैबलेट पर मान्यता परिणाम देखने के लिए एक वाईफ़ाई ट्रांसमीटर की आवश्यकता है। टैबलेट पर एप्लिकेशन एक अनुरोध भेजता है, "अरुडिंका", एक अनुरोध प्राप्त करते हुए, माउस सेंसर से छवि को "लेता है", फिर इसे बिनाराइज करता है। बिनाराइजेशन के बाद, मान्यता होती है, और इसके पूरा होने के बाद, एक प्रतिक्रिया बनती है। जवाब में, हम पहचान परिणाम और 41 बाइट्स को टेबलेट स्क्रीन पर एक बिनाराइज्ड छवि बनाने के लिए भेजते हैं, इसलिए बोलने के लिए, स्पष्टता के लिए।

यदि आप पीछे मुड़कर देखते हैं, तो "arduinka" को एक अच्छी कार्यक्षमता दी गई है: कैमरा और मान्यता के साथ काम करना, और esp8266 के साथ काम करना। काम को प्रभावित नहीं कर सका लेकिन मुझे स्मृति की कमी से जूझना पड़ा। मैंने कभी नहीं सोचा था कि मुझे कभी स्मृति के हर बाइट को जीतना होगा।

मान्यता प्रक्रिया

एक निष्कर्ष के बजाय

बस इतना ही। अभी भी बहुत काम करना बाकी है। और पहला कार्य: एक "मानव" कैमरा (और एक "माउस सेंसर") और ईएसपी 8266 पर विकसित तकनीक का हस्तांतरण और स्मृति के प्रत्येक बाइट के लिए संघर्ष की तीव्रता में कमी के द्वारा दर्ज किए गए अंकों की पहचान (अंकों की एक स्ट्रिंग)।

हम सवालों के जवाब देने में खुश हैं।

माइक्रोकंट्रोलर पर अंक की मान्यता

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मान्यता ब्लॉक

मान्यता प्रक्रिया

एक निष्कर्ष के बजाय

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