तो हम एनिमेट्रॉनिक्स कैसे पसंद नहीं करते हैं? किसी भी गुड़िया की सिलिकॉन त्वचा को मोड़ो, और आप बड़े स्क्रीन पर उसे जीवन देते हुए, मैकट्रोनिक जादू का एक समूह खोलेंगे। मैंने इस विषय पर अच्छी परिचयात्मक सामग्री के लिए इंटरनेट पर खोज की, लेकिन मुझे स्टेन विंस्टन के केवल एक - शैक्षिक वीडियो मिले । 30 सेकंड के बाद, मैंने महसूस किया कि स्पर्शरेखा चीजों के निर्माण के लिए मेरी सबसे आधार इच्छाओं को जागृत करती है। मैं कुचलता हूं, मुझे बस एक ऐसी चीज का निर्माण करना था ... या कई। और यहाँ एक बहुत ही वास्तविक एनिमेट्रोनिक तम्बू बनाने का तरीका बताया गया है।

शुरुआती वास्तव में स्टेन विंस्टन के ट्यूटोरियल के साथ गोता शुरू करना बेहतर है। दो घंटे में, प्रशिक्षक रिचर्ड लैंडन ने सामान्य सार, आवश्यक उपकरणों के सेट और विशिष्ट उपकरणों के एक सेट का उपयोग करके तंबू तंत्र बनाने के लिए तकनीक का वर्णन किया - फिल्म से महान उदाहरणों का एक गुच्छा का उल्लेख नहीं करने के लिए। [१]

हमारे पास समान सिद्धांतों के आधार पर अधिक जटिल उपकरणों के निर्माण की दुनिया में झाँकने का भी अवसर है। मैं कहानी को उस क्षण से शुरू करना चाहता हूं जब वह खत्म होता है - दो पक्षों के तम्बू के 4 तरफ झुकते हुए। इसके अलावा, मैं लैंडन से टैम्पल्स के डिजाइन में एक बदलाव करूंगा। यह आपको केवल कुछ तैयार घटकों, पॉलीफ़ॉर्मलडिहाइड से अपना खुद का तम्बू और नियंत्रक बनाने की अनुमति देगा [derlin] और लेजर कटर ... ठीक है, और एक 3 डी प्रिंटर पर मुद्रित कुछ हिस्सों से।

दो-चरण तम्बू कैसे काम करते हैं

hackadaycom.files.wordpress.com/2016/08/tentacle_arc_aproximation.png टेंकल के
दोनों चरण, जिनमें से प्रत्येक में दो डिग्री स्वतंत्रता

होती है टेंटेकल में दो चरण होते हैं, जिनमें से प्रत्येक में दो डिग्री स्वतंत्रता होती है। वे प्रत्येक चरण को दो लंबवत दिशाओं में झुकने की अनुमति देते हैं। स्वतंत्रता की इन डिग्रीओं को मिलाकर, हमें कुल चार प्राप्त होते हैं, जो हमें पूरी तरह से प्रशंसनीय कार्बनिक आंदोलनों का अनुकरण करने की अनुमति देते हैं। एनीमेशन को देखते हुए, आप दो चरणों के जंक्शन को देख सकते हैं - लगभग तम्बू के बीच में।

अच्छी विधानसभा के साथ, हम स्वतंत्र रूप से एक दूसरे के दोनों हिस्सों को नियंत्रित कर सकते हैं। आदर्श रूप में। वास्तव में, कुछ भी सही नहीं है, और हमारी सामग्रियों की अपनी सीमाएं हैं। जब तक हम संतोषजनक परिणाम हासिल नहीं कर लेते, हमें तनाव और अंतर-दूरी के साथ खेलना होगा।

आदर्श रूप से, किसी भी चरण की रस्सी को खींचकर, हम बढ़ते हुए तनाव के साथ व्यास में कमी करते हुए एक आदर्श चाप प्राप्त करेंगे। लेकिन कशेरुकाओं में से प्रत्येक में घर्षण के नुकसान के कारण, हम एक आदर्श चाप को प्राप्त करने में सक्षम नहीं होंगे, हालांकि परिणाम स्क्रीन के दूसरी तरफ लोगों को बेवकूफ बनाने के लिए पर्याप्त होगा।

हमारे पास उपलब्ध तंबू के पोज के बीच, इसकी धुरी के चारों ओर कोई घुमाव नहीं है। यह उद्देश्य पर किया गया था, क्योंकि अतीत के कठपुतलियों ने इस तरह के आंदोलनों को अप्राकृतिक माना है - उदाहरण के लिए, बिल्ली की पूंछ या हाथी की चड्डी के लिए। [1]।

टेंटकल स्केच

ऑपरेशन के सिद्धांत को समझने के लिए, हम दो प्लेटों के एक मोटे तम्बू और एक लचीली कोर का निर्माण करेंगे। यहां हमारे भ्रूण का एक चित्रण है:

चरखी को रोटेशन प्रदान करके, हम एक केबल को कमजोर करते हैं और उसी दूरी पर एक दूसरे को खींचते हैं। लंबाई को छोटा करने से तार की ओर झुकाव आता है। चूंकि केबल केवल तनाव को प्रसारित करते हैं, उन्हें स्वतंत्रता के एक डिग्री के साथ दोनों दिशाओं में पूर्ण आयाम आंदोलन सुनिश्चित करने के लिए पूरक लोगों के साथ जोड़ा जाना चाहिए। इसलिए, हमें 8 अलग-अलग केबलों के साथ काम करना होगा।

तम्बू अपनी दो विशेषताओं के कारण अपना आकार धारण करता है। सबसे पहले, केबल नाली संपीड़न का विरोध करता है। दूसरे, केबलों को कड़ा किया जाता है और कठोरता से पुली से जुड़ा होता है। केबल की लंबाई को बदलना कशेरुका को स्थानांतरित करने का एकमात्र तरीका है, और केबल चैनल लंबाई को नहीं बदलता है। इसलिए, चरखी निर्धारण भी तम्बू को ठीक करता है।

केबल चैनल की भूमिका

केबल चैनल परियोजना में एक महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है। इसके बिना, ऊपरी चरण की गति कम होने के परजीवी आंदोलनों को जन्म देगी, और हमें इसकी आवश्यकता नहीं है। हमें दोनों चरणों को स्वतंत्र रूप से नियंत्रित करने की आवश्यकता है।

केबल चैनल आपको चैनल के एक छोर से दूसरे स्थान पर बलों के आवेदन को पुन: निर्देशित करने की इजाजत देता है, जो बिना किसी प्रभाव के दिखाई देता है। संपीड़न का विरोध करते हुए चैनल को लचीला रहना चाहिए।

यह दिलचस्प है कि हमारी योजना में, हम केबल चैनल पर किसी भी बिंदु पर ले जा सकते हैं और इसे प्रतिरोध के बिना स्थानांतरित कर सकते हैं, क्योंकि:
1. चैनल लचीला है।
2. इसका केंद्रीय भाग, जिसके साथ केबल जाता है, लंबाई नहीं बदलता है।

चैनल के मोड़ इसकी लंबाई को नहीं बदलते हैं, इसलिए हम इसे अपनी इच्छानुसार मोड़ सकते हैं, और तम्बू स्थिर रहेगा। Udobnenko!

यह हमें एक ही बार में दो काम करने की अनुमति देता है: निचले चरण के माध्यम से ऊपरी चरण को नियंत्रित करने वाले केबलों को फैलाएं, और बाद वाले को प्रभावित किए बिना ऊपरी चरण को निचले एक के माध्यम से नियंत्रित करें।

छवि दिखाती है कि 1 चरण को नियंत्रित करने वाले केबल 2 चरण के माध्यम से जाते हैं।

स्पेयर पार्ट्स

मुख्य सामग्री

स्वतंत्रता के सभी डिग्री के साथ चिकनी आंदोलनों को उन सामग्रियों से टेंकल का निर्माण करके प्राप्त किया जाता है जो इसकी धुरी के चारों ओर रोटेशन का विरोध करते हैं। ज्यादातर लोग पुरानी कारों से स्पीडोमीटर के लिए केबल का उपयोग करते हैं जिनके पास वास्तव में यह संपत्ति है। [१] मैंने भी पहली बार ऐसे केबल का इस्तेमाल किया है। दुर्भाग्य से, उनका व्यास केवल एक है: 0.125 इंच, यही वजह है कि एक बड़ी गुड़िया बनाना असंभव है जो अपने स्वयं के वजन के नीचे झुकता नहीं है। अब मैं घुमाए जाने वाले साधनों से लचीली शाफ्ट पसंद करता हूं । लेकिन इस लेख में अधिकांश छवियां स्पीडोमीटर केबलों का उपयोग करके बनाई गई हैं।

खंडों

प्रत्येक कशेरुक खंड को दृढ़ता से तय किया जाना चाहिए ताकि यह फिसले और न घूमे। उन्हें केबल को सही ढंग से निर्देशित करना चाहिए, और सही स्थानों में - केबल चैनल, जबकि स्पीडोमीटर केबल से मजबूती से जुड़ा हुआ है। लैंडन इसके लिए एक सीएनसी मशीन पर बने एल्यूमीनियम भागों का उपयोग करता है। लेकिन मैं, दुकानों के माध्यम से अफवाह, तैयार घटकों का उपयोग करने का एक सरल तरीका पाया। आज, इस शौक के प्रचलन के कारण रोबोट के लिए स्पेयर पार्ट्स बहुत लोकप्रिय हैं, और मैं पोलोलु [पोलोलु यूनिवर्सल एल्यूमीनियम माउंटिंग हब] और पॉलीफ़ॉर्मलडिहाइड (डेरलिन] से प्लेटों से सार्वभौमिक आस्तीन से कशेरुक बनाने में सक्षम था।

नियंत्रण केबल

नियंत्रण केबल को साइकिल पर समान लें, लेकिन सच्चाई पतली है। मैंने दो केबल व्यास - 1.2 मिमी और 0.8 मिमी का सफलतापूर्वक उपयोग किया है। आप महंगी केबल का उपयोग कर सकते हैं, जो इस तरह से संसाधित होते हैं कि वे शग नहीं करते हैं, या बस केबल के छंटनी वाले छोर को चमकते हैं जब तक यह चमकता नहीं है। [3]

केबल चैनल

चैनल के लिए कई विकल्प हैं - नायलॉन ट्यूब, एक साइकिल से एक ब्रैड, स्प्रिंग्स। हम सभी की जरूरत है चैनल के लिए संपीड़न का विरोध और लचीला होना चाहिए। संपीड़न के प्रतिरोध को आंदोलन के लिए "समान और विपरीत" बल प्रदान करना चाहिए।

लचीलेपन की आवश्यकता है ताकि चैनल झुकाने के लिए टेंटेकल के अन्य वर्गों के साथ हस्तक्षेप न करें। एकल-चरण तंत्र के लिए, सूचीबद्ध विकल्पों में से कोई भी उपयुक्त है। मल्टी-स्टेज लचीलेपन के लिए अधिक महत्वपूर्ण है। अब तक, मेरे अनुभव में, तन्य स्प्रिंग्स सभी सामग्रियों के सबसे लचीले के रूप में सबसे उपयुक्त रहे हैं। अगर आप सही नाम जानते हैं तो आप मैकमास्टर-कैर

स्टोर पर कुछ भी खरीद सकते हैं। हमारे केबल चैनल को "निरंतर लंबाई विस्तार वसंत" ( 9664K12 ) कहा जाता है और इसकी लागत केवल $ 4.40 प्रति 36 इंच है। [300 रगड़ / मी]

छोटे स्प्रिंग्स को डॉ। और सह Templeman । स्प्रिंग्स की लागत बड़ी होगी, लेकिन वर्गीकरण समृद्ध है। Molex पर बहुत छोटे व्यास पाए जा सकते हैं ।

बेंड पॉइंट

पहली बार, इस तत्व के डिजाइन की कल्पना करना मेरे लिए मुश्किल था। फिर भी, केबल के स्थान को समझने के बाद, इस भाग का निर्माण आसान है। नीचे अनुभाग को नियंत्रित करने वाला प्रत्येक केबल एक लूप में समाप्त होता है। एक ही कशेरुका पर, केबल चैनल समाप्त हो जाते हैं, जिसमें नियंत्रण केबल के निम्नलिखित सेट होते हैं। वहां से, केबलों का अगला सेट जारी रहता है।

वैकल्पिक डिजाइन

क्या हम कशेरुक के लिए अन्य सामग्री का उपयोग कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, लकड़ी - धातु की झाड़ियों पर बचाने के लिए? शायद, लेकिन इस तरह के डिजाइन को न केवल उस तरह से बनाया गया था, बल्कि एक गणना के साथ।

सबसे पहले, डिजाइन की जटिलता या तो समाप्त भागों या एक सस्ती विनिर्माण विधि (लेजर कटर और 3 डी प्रिंटर) के साथ संतुलित होनी चाहिए। इसलिए, यहां तक कि atypical आंख और निपुणता वाले लोग भी इस तरह के एक डिजाइन बना सकते हैं।

दूसरे, प्रोटोटाइप निर्माण तकनीक को नियतात्मक और दोहराने योग्य होना चाहिए। डिवाइस को दुनिया के किसी भी हिस्से में निर्मित होने के साथ ही व्यवहार करना चाहिए। एक पैर पर खड़े होकर, गोंद के देवताओं के लिए जादू का अभ्यास करने और प्रार्थना करने की आवश्यकता नहीं है, जबकि आपका एपॉक्सी नमी के कुछ असामान्य स्तर पर कठोर होता है। सरल तकनीकें जो हर जगह और हमेशा एक समान व्यवहार करती हैं।

लेकिन खुद ही डिजाइन के विकल्प की तलाश करें। मैंने नियंत्रक और तम्बू को अंतिम रूप दिया, लेकिन इसका मतलब यह नहीं है कि काम पूरा हो गया है। जब तक लेख का तीसरा भाग पूरा नहीं हो जाता, तब तक सारा विकास आपके हाथों में होगा, और आप इसके साथ जो चाहें कर सकते हैं।

भाग २

संदर्भ

[1] स्टैन विंस्टन केबल तंत्र मूल बातें
सरल feelers की सामग्री निर्माण शिक्षण विस्तृत

[2] रिक लज़रिनी साथ एनिमेट्रॉनिक्स डेमो 01:21:01
रस्सियों स्पीडोमीटर के उदाहरण

[3] -परिचय 7 केबल प्रसारण के रोबोट एप्लाइड डिजाइन, व्याख्यान: CS235
परिचय रोबोटिक्स में केबल के उपयोग पर

घर पर मैकेनिकल तम्बू बनाने के लिए गाइड: भाग 1