में पिछले लेख, हम जाल के लिए दो चरणों वाली व्यवस्था के साथ मुलाकात की। आज हम इन जानवरों को मैन्युअल रूप से नियंत्रित करने के कई तरीकों में से एक पर करीब से नज़र डालेंगे। और सबसे अच्छा, यह विधि घर पर प्लेबैक के लिए उपलब्ध है!

एक नियंत्रण प्रणाली के बिना, हमारे घर-निर्मित तम्बू केवल अलग-अलग दिशाओं में लटक सकते हैं, जैसे कि ओवरकाक पास्ता। यह एक नियंत्रण तंत्र के बिना बेकार है जो सभी केबलों को उचित तनाव देगा। चूंकि केवल चार जोड़े केबल टेंटकल की गति को नियंत्रित करते हैं, इसलिए उन्हें नियंत्रित करने के लिए मोटर्स की एक प्रणाली का पता लगाना आसान है। लेकिन शुरुआत के लिए, मैंने मैनुअल नियंत्रण पर ध्यान केंद्रित करने का फैसला किया, जैसा कि फिल्म उद्योग में प्रथागत है।

मैनुअल नियंत्रणों को जानना

मैनुअल नियंत्रण? इलेक्ट्रॉनिक्स की सभी संभावनाओं में से, किसी कारण से हम इस गुफा-कम दृष्टिकोण को चुनते हैं, इलेक्ट्रॉनिक्स से रहित? चिंता मत करो। मैनुअल नियंत्रण अद्वितीय विशेषताएं प्रदान करता है, जो इसके विकल्प के साथ, प्राप्त करना इतना आसान नहीं है।

सबसे पहले, इस तरह का नियंत्रण विशुद्ध रूप से यांत्रिक होगा। इसका मतलब यह है कि स्पेयर पार्ट्स के दृष्टिकोण से यह सरल है। कोई बिजली की आपूर्ति या कोड त्रुटियों। जैसे ही हम सभी केबलों को सही ढंग से जोड़ते हैं और संभावित समस्याओं से निपटते हैं, नियंत्रक बस काम करेंगे।

दूसरे, सर्वो के विपरीत, ये नियंत्रक चुपचाप काम करते हैं। सस्ते सर्वोस का कोई ट्वीट नहीं। यदि आपकी कोहनी और कलाई में क्रंच नहीं है, तो टेंकल को घुमाने पर आवाज कम से कम होती है। उत्सुक निर्देशकों के लिए, शांत सहारा इलेक्ट्रॉनिक विकल्प की तुलना में अधिक आकर्षक बन सकता है - भले ही वे प्रसंस्करण के दौरान ध्वनि निकाल सकते हैं।

तीसरा, मैन्युअल नियंत्रण हमें प्रतिक्रिया देता है। यदि तम्बू एक बाधा के पार आता है, तो एक दबाव सेंसर के बिना इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इसके बारे में नहीं जानता होगा। चूंकि हाथों को केबलों से जुड़े नियंत्रकों द्वारा पकड़ लिया जाता है जो तम्बू की पूरी लंबाई के साथ तनाव को संचारित करते हैं, हम सीधे तम्बू द्वारा निर्देशित बलों का अनुभव करते हैं। हम उन्हें महसूस कर सकते हैं, और हम एक बाधा महसूस करते हैं।

अंत में, पेशेवर अभी भी नियंत्रण विकल्प के रूप में हाथ से पकड़े गए नियंत्रकों का उपयोग करते हैं। और यद्यपि हम अपने 6061 एल्यूमीनियम मिश्र धातु नियंत्रक को पेशेवरों के रूप में नहीं बनाते हैं, हमारा प्लास्टिक विकल्प अतीत के सिद्ध सर्किटों से बहुत अलग नहीं है।

उलटा कर्म

मैंने उल्लेख किया कि फीडबैक केबल को टेंकल में संलग्न करने से आता है। इसे स्पष्ट रूप से प्रदर्शित करने के लिए, आप रिवर्स एक्शन जैसी मज़ेदार चीज़ दिखा सकते हैं। आप सीधे तम्बू को स्थानांतरित कर सकते हैं, और ये क्रियाएं केबलों के माध्यम से नियंत्रकों को प्रेषित की जाएंगी।

नियंत्रकों के लिए प्रेरणा

नियंत्रक को लेजर कटर का उपयोग करके बनाया जाना चाहिए (हालांकि इसमें 3 डी प्रिंटर का एक भाग भी है)। डिज़ाइन - विशेष प्रभावों के स्वामी के वीडियो में मैंने देखा नियंत्रकों का अनुकूलन।

अधिकांश नियंत्रकों को मैंने दो अलग-अलग अक्षों के साथ स्वतंत्रता की अलग-अलग डिग्री देखी है, और उन्हें एक में एकीकृत नहीं करता है। मुझे लगता है कि यह निर्माण की सादगी के कारण है, और यह भी कि तंबू के बाद के नियंत्रण की स्वतंत्रता के कारण।

मैंने प्रशिक्षण सामग्री स्टेन विंस्टन ट्यूटोरियल के आधार पर अपना नियंत्रक बनाया। और यद्यपि वे प्रकार में समान हैं, मेरा नियंत्रक रूप और अनुभव में भिन्न है, क्योंकि इसे लेजर कटर का उपयोग करके बनाया जाना चाहिए।

लेजर कटर विकल्प को चुना गया था क्योंकि कई में सीएनसी मशीनों तक पहुंच नहीं है। लेजर कटर स्कूलों और कार्यशालाओं (हैकरस्पेस) में पाए जाते हैं।

मूल डिजाइन में सबसे बड़ा परिवर्तन नियंत्रकों की अदला-बदली है। बहुत नीचे तक तम्बू के "पिच" को नियंत्रित करने वाले लीवर की गति को एक बार में पूरे हाथ के उपयोग की आवश्यकता होती है। और लैंडोन नियंत्रक का एक ही आंदोलन मुख्य रूप से कलाई के आंदोलनों पर आधारित है। नियंत्रकों के परिवर्तन ने मुझे अपनी कलाई को उतारने की अनुमति दी, और मुझे आशा है कि अन्य लोग भी इसे पसंद करेंगे।

नियंत्रक डिजाइन

एक तम्बू की तरह, नियंत्रक में कई अलग-अलग हिस्से होते हैं, जिनका हमने अभी तक उल्लेख नहीं किया है। यहाँ इसके मुख्य भाग और घटक हैं।

कोनों 612 और 621

इन कोनों की तुलना में मेरे जैसे कुछ हिस्से खत्म हो गए: 612K-ND और 621K-ND । मुझे उसी छोटे आकार का एक और तैयार कोने नहीं मिला। इसके अलावा, उनके पास 4-40 धागे होते हैं, जो उन्हें उन जगहों पर पेंच लगाने के लिए आदर्श बनाते हैं, जहां थोड़ी खाली जगह होती है।

लेकिन आदर्श कुछ भी नहीं है - और इन कोनों के कोने हमेशा सख्ती से लंबवत नहीं होते हैं। लेकिन इस मामले में, इससे कोई फर्क नहीं पड़ता - उनके साथ मैं नियंत्रक पर दो लंबवत पुलियों को जोड़ता हूं। वे दो प्लास्टिक प्लेटों द्वारा आयोजित किए जाते हैं, और कोने केवल उन्हें एक साथ पकड़ते हैं।

पकी हुई प्याज़

पुली में चार प्लेट होते हैं। एक साथ riveted होने के कारण (एसिटल ग्लूज बहुत खराब रूप से ), वे एक इकाई के रूप में काम करते हैं।

अप्रशिक्षित आंख के लिए, यह हिस्सा समाप्त हो सकता है। लेकिन दो महत्वपूर्ण गुण इस हिस्से के निर्माण को किसी भी एक के अनुकूलन से अधिक लाभदायक बनाते हैं। सबसे पहले, प्रत्येक चरखी खींचती है और आंदोलन के लिए जिम्मेदार केबलों को ढीला करती है। इसका मतलब है कि इन केबलों को पुली से मजबूती से जुड़ा होना चाहिए। इसके लिए, मैंने चरखी के शीर्ष पर दो क्लैंप को अनुकूलित किया। दूसरे, पुली को या तो हैंडल से जोड़ा जाना चाहिए, अगर यह ऊपर प्रयोग किया जाता है, या किसी अन्य चरखी के लिए, यदि यह नीचे है।

दोनों ही मामलों में, कनेक्शन बिंदु केंद्र में नहीं हैं, और अधिकांश समाप्त पुली में ऐसे बढ़ते छेद नहीं हैं। एक सीएडी परियोजना में, मैंने इन छेदों को प्लेटों में शामिल किया। नतीजतन, लेजर काटने के बाद, तैयार-बढ़ते बढ़ते छेद वाला एक हिस्सा प्राप्त किया जाता है। और चूंकि उनके लिए टेम्पलेट हैंडल के लिए और पुलियों के संयुक्त कनेक्शन के लिए दोनों समान है, इसलिए ऊपरी और निचले पुली समान हैं।

रिवेट्स

पुली का जन्म चार प्लेटों के रूप में होता है, लेकिन असेंबली के बाद उन्हें अलग करने की आवश्यकता नहीं होती है। इसलिए मैंने rivets को चुना। वे विवरण को समाप्त रूप देते हैं, न कि विधानसभा के दौरान चपटे rivets के साथ सुखद क्षणों का उल्लेख करने के लिए। और हर जगह धागे काटने और शिकंजा में पेंच की तुलना में एक कीलक डालना आसान है।

केबल clamps

घर पर जल्दी से प्रोटोटाइप की दुनिया में, हम आमतौर पर नरम या भंगुर सामग्री तक सीमित होते हैं, क्योंकि अधिकांश भाग 3 डी प्रिंटर या लेजर कटर से आते हैं। इसके अलावा, एसिटल में भी एक समस्या है - यह बहुत फिसलन है, इसलिए क्लैंप केवल प्लेट में केबल को दबा नहीं सकता है। ऐसे मामलों में, आपको महत्वपूर्ण कार्यों को तैयार भागों में स्थानांतरित करना होगा। हमारे क्लैंप दो स्टील के कोनों से बने होते हैं। केबल को उनके बीच रखा जाता है और मुड़ जाता है ताकि स्टील स्टील पर दबाए।

केबल चैनल एक आस्तीन और एक 3 डी प्रिंटर के साथ समाप्त होता है

प्रत्येक चैनल को नियंत्रक पर एक विशिष्ट बिंदु पर समाप्त होना चाहिए ताकि केबल आगे जा सके और चरखी में जकड़ जाए। जब चरखी तार खींचती है, तो चैनल हिलता नहीं है। नियंत्रक की चाल चैनल के अंत तक क्लैंप से केबल की लंबाई बदलती है।

ऐसा करने के लिए, मैंने 3 डी प्रिंटर पर स्लीव के साथ एक ब्लॉक बनाया। ये धातु चंगुल साइकिल और मोटरसाइकिल की दुकानों में पाए जा सकते हैं और वे मुद्रित भाग को पहनने से बचाएंगे। धातु के कोनों से बने केबल क्लैंप की तरह, ये कपलिंग हमारे हिस्सों से लोड को हटा देंगे।

अनुलग्नक अंक

सभी लोगों के कंधे की चौड़ाई का अनुमान लगाना संभव नहीं है, इसलिए मैंने मेकर्सलाइड से कोष्ठक के लिए ब्रैकेट जोड़े हैं। इस प्रकार, हर कोई वांछित लंबाई के गाइड को काट सकता है और नियंत्रकों को ठीक कर सकता है ताकि यह संचालित करने के लिए सुविधाजनक हो।

जारी रखा जाए

मैं फोटो लॉग और सीएडी मॉडल को अद्यतित रखता हूं , और अगली बार हम नियंत्रकों और तम्बू के संयोजन पर ध्यान केंद्रित करेंगे।

होम में मैनुअल मैकेनिकल टेंटेकल्स: भाग 2, केबल प्रबंधन