आपकी मानवरहित टैक्सी आती है

उबर का मानना ​​है कि इसकी मानवरहित टैक्सी से लाखों लोगों के यात्रा करने का तरीका बदल जाएगा। लेकिन रॉम्बोइम्बाइल्स अभी भी सड़कों पर ड्राइविंग से बहुत दूर हैं।

मैं पिट्सबर्ग में एक बड़े गोदाम के बगल में खड़ा हूं, जो एलेघेनी नदी के साथ फैला हुआ है, जहां पहले कई कारखाने और संयंत्र हुआ करते थे, लेकिन अब यहां दुकानें और रेस्तरां हैं। मैं एक नई तकनीकी क्रांति के आगमन की प्रतीक्षा कर रहा हूं। मैं फोन की जांच करता हूं, ऊपर देखता हूं, और देखता हूं कि वह पहले ही आ चुका है। यह एक सफेद फोर्ड फ्यूजन है जिसमें फ्यूचरिस्टिक-लुक वाले सेंसरों के साथ छत है। दो सामने बैठे हैं - एक कंप्यूटर से जाँच कर रहा है, दूसरा चला रहा है। लेकिन कार सब कुछ नियंत्रित करती है। मैं उनके पास बैठ जाता हूं, टच स्क्रीन पर बटन दबाता हूं, और सीट पर पीछे झुक जाता हूं, जबकि उबर रोबोट कार मुझे रोल करती है।

उपनगरों की ओर सड़क पर छोड़ देने के बाद, कार स्पष्ट रूप से अपनी लाइन में रहती है, सड़क के किनारे खड़ी कारों और ट्रकों के बीच फिसलती हुई। मैं पहले से ही रोबोट कारों में बैठा था, लेकिन यह अभी भी मुझे आश्चर्यचकित करता है कि पीछे की सीट से कैसे स्टीयरिंग व्हील और पैडल स्वतंत्र रूप से चलते हैं, ट्रैफिक घटनाओं का जवाब देते हैं।

अब तक, कैलिफ़ोर्निया, नेवादा और टेक्सास में कहीं न कहीं राजमार्गों पर अधिकांश स्वचालित कारों का परीक्षण किया गया है। पिट्सबर्ग में घुमावदार सड़कें हैं, बड़ी संख्या में पुल, जटिल चौराहे हैं, और बर्फ, बारिश और नींद से भरा है। जैसा कि उबेर के निदेशकों में से एक ने कहा है, अगर एक रोबोमी पिट्सबर्ग में सवारी कर सकता है, तो यह हर जगह सवारी कर सकता है। और जैसे कि उनके सिद्धांत का परीक्षण करने के लिए, जब हम बाजार के पास एक व्यस्त सड़क पर मुड़ते हैं, तो दो पैदल यात्री हमारे सामने सड़क पर कूदते हैं। कार धीरे से समय से पहले रुक जाती है, इंतजार करती है और फिर चलती रहती है।



पीछे की सीट के सामने स्क्रीन पर, एक अजीब दुनिया कंप्यूटर की आंखों के माध्यम से दिखाई देती है - पर्यावरण उज्ज्वल रंगों और तेज किनारों में चित्रित किया गया है। तस्वीर को मशीन पर रखे उपकरणों के एक अद्भुत सेट के लिए धन्यवाद प्राप्त किया जाता है। छत पर एक बड़े घूर्णन लिडार सहित सात लेज़रों के रूप में कई; 20 कैमरे उच्च परिशुद्धता जीपीएस; कई अल्ट्रासोनिक सेंसर। कार में स्क्रीन पर, सड़क नीली दिखती है, इमारतें और अन्य कारें लाल, पीले और हरे रंग की होती हैं, और पैदल चलने वालों को एक लासो जैसी चीज के साथ हाइलाइट किया जाता है। स्क्रीन यह भी दिखाती है कि कार कैसे ब्रेक और स्टीयर करती है, और रोकने के लिए एक बटन है। यार्ड 2016 के बाद से, स्क्रीन में सेल्फी लेने का अवसर भी है। यात्रा के कुछ समय बाद, एक लूपेड जीआईएफ मेरे मेल पर आता है, जहां आप कार की आंखों और कोने में मेरे मुस्कुराते हुए चेहरे के माध्यम से दुनिया को देख सकते हैं। जब हम ट्रैफिक लाइट पर खड़े होते हैं, और कॉमरेड, फुटपाथ पर बैठे लोग हमारे पास आते हैं,हमारे पीछे का पिकअप चालक हमें अंगूठा दिखाता है।

मेरी यात्रा अब तक के सबसे परिष्कृत रोबोमोबाइल परीक्षण का हिस्सा है। उबेर ने पहले से ही ग्राहकों को स्वचालित टैक्सियों का ऑर्डर करने और पिट्सबर्ग के आसपास ड्राइव करने के लिए हरी बत्ती दी है। कंपनी, जिसने पहले से ही पूरे टैक्सी उद्योग को चालू कर दिया है, आपको स्मार्टफोन एप्लिकेशन का उपयोग करके कार को कॉल करने की अनुमति देता है, कुछ वर्षों में अपनी कारों के अधिकांश बेड़े को स्वचालित बनाने जा रहा है। एक साहसिक शर्त लगाई जा रही है कि तकनीक लाखों लोगों के लिए इस तरीके को बदलने के लिए तैयार है। लेकिन एक मायने में, यह शर्त पहले से ही आवश्यक है। उबेर पहले ही वर्ष की पहली छमाही में $ 1.27 बिलियन खो चुका है, मुख्य रूप से ड्राइवरों को भुगतान के कारण। रॉबटोबाइल्स "उबेर के लिए एक महान अवसर" हैं, डेविड केट कहते हैं, एमआईटी में एक सहायक प्रोफेसर जो ऑटो उद्योग में नवाचार का अध्ययन करता है, "लेकिन एक खतरा है कि कोई उनसे आगे निकल जाएगा।"



ज्यादातर कार निर्माता, विशेष रूप से टेस्ला मोटर्स, ऑडी, मर्सिडीज-बेंज, वोल्वो और जनरल मोटर्स, साथ ही साथ Google और, माना जाता है, एप्पल पहले से ही रोबोट वाहनों का परीक्षण कर रहे हैं। टेस्ला पहले से ही अलग-अलग स्थितियों में स्वतंत्र रूप से यात्रा करता है (हालांकि कंपनी ने चेतावनी दी है कि स्टीयरिंग व्हील पर अपने हाथों को रखते हुए केवल राजमार्ग पर सिस्टम का उपयोग करना बेहतर है)। लेकिन गंभीर प्रतिद्वंद्वियों के बावजूद, उबर के पास इस प्रौद्योगिकी के तेजी से व्यावसायीकरण के लिए सबसे अच्छे अवसर हैं। फोर्ड और जीएम के विपरीत, यह उन मार्गों की यात्रा को सीमित कर सकता है जो शुरू में एक कंप्यूटर की पहुंच के भीतर होंगे। और Google और Apple के विपरीत, इसमें पहले से ही एक बड़ा टैक्सी नेटवर्क है, जिसे धीरे-धीरे स्वचालन में स्थानांतरित किया जा सकता है।

प्रौद्योगिकी के लाभ कंपनी प्रबंधन के लिए स्पष्ट हैं। ड्राइवरों को साझा करने के बिना, उबेर एक लाभ कमा सकता है। रोबॉटैक्सिस इतना सस्ता और सरल बन सकता है कि लोगों को अब कार खरीदने की जरूरत नहीं होगी। नतीजतन, स्वचालित कारें परिवहन के पूरे सार को बदल सकती हैं। उबेर पहले से ही खाद्य वितरण के साथ प्रयोग कर रहा है, और उसने हाल ही में ऑटोमैटिक ट्रक सिस्टम विकसित करने वाला एक ओटो खरीदा है। रोबोट ट्रक और रोबोट वैन गोदामों से घरों और कार्यालयों में जल्दी और कुशलता से भोजन पहुंचा सकते हैं। मेरी यात्रा के कुछ समय पहले, एंड्र्यू लेवांडोव्स्की, उबेर रोबोट डिवीजन के प्रमुख, गूगल पर रोबोट कार्यक्रमों के अनुभवी, और ओटो के सह-संस्थापकों में से एक, ने कहा: "मेरा मानना ​​है कि यह सबसे महत्वपूर्ण बात है कि कंप्यूटर अगले 10 वर्षों में कर सकते हैं "।

उबेर तेजी से बढ़ रहा है। कंपनी ने उन्नत तकनीक का एक केंद्र बनाया, जहां यह फरवरी 2015 में रोबोमाइबल्स विकसित करता है। उसने पास के कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय (CMU) में रोबोटिक्स विभाग के शोधकर्ताओं को काम पर रखा। उनकी मदद से, उबर ने थोड़े ही समय में रोबोएक्सी को थोड़े समय के साथ विकसित किया - मनोरंजन के कंसोल के लिए एक नया डिज़ाइन विकसित करने के लिए एक सामान्य ऑटोमेकर की समान मात्रा के बारे में।

लेकिन क्या यह बहुत तेजी से विकसित नहीं हो रहा है? क्या तकनीक तैयार है?

पूर्ववर्ती रोबोट

बाकी समय मैंने पिट्सबर्ग में बिताया, मैंने लोगों के नियंत्रण में एक उबर टैक्सी चलाई। इसके विपरीत महसूस किया गया। मैं रोबोटिक्स इंस्टीट्यूट के राज्य रोबोटिक्स सेंटर (एनआरईसी) के हिस्से का दौरा करना चाहता था, जो कार्नेगी मेलन विश्वविद्यालय में काम करता है। यह रोबोटिक्स की अनुसंधान टीमों में से एक है, जो इस क्षेत्र में सबसे आगे स्थित है। मैंने एक टैक्सी बुलाई, और ब्रायन ने कॉल को स्वीकार कर लिया, हत्या हुंडई सोनाटा पर पहुंची। ब्रायन कहते हैं कि उन्होंने कई उबर स्वचालित कारों को देखा, लेकिन ध्यान दिया कि उनकी सवारी करना उनके साथ उतना अच्छा नहीं है। उसके तुरंत बाद, वह गलत तरीके से बदल गया और खो गया। सच है, धारा में वह ड्राइव के साथ-साथ एक रोबोमोबाइल भी है। और जब उनके नाविक ने हमें पुल तक पहुंचाया, जिसे मरम्मत के लिए बंद कर दिया गया था, तो उन्होंने बस श्रमिकों से पूछा कि चक्कर कहाँ था और एक अलग मार्ग पर चला गया।उन्होंने हुक के लिए अधिक भुगतान न करने के लिए मुझे भी आमंत्रित किया और असुविधा के लिए माफी के रूप में मुझे एक बीयर दी। ऐसे मामलों में, यह स्पष्ट हो जाता है कि स्वचालित टैक्सियां ​​आपको पूरी तरह से अलग एहसास देंगी। कम गलत मोड़ और परेशान करने वाले ड्राइवर - हां, लेकिन कोई भी आपके सूटकेस को ट्रंक में खींचने या भूले हुए आईफोन को वापस करने में आपकी मदद नहीं करेगा।



मैंने बीयर को मना कर दिया, ब्रायन को अलविदा कहा और 20 मिनट की देरी से एनआरईसी गोदाम में पहुंचा। यह इमारत अद्भुत रोबोट प्रोटोटाइप से भरी हुई है। यदि आप बारीकी से देखते हैं, तो आप आधुनिक रोबोटों के पूर्वजों को देख सकते हैं। प्रवेश द्वार के ठीक बाद, Terregator, एक छह-पहियों वाला रोबोट एक रेफ्रिजरेटर का आकार है, जिसमें सबसे ऊपर सेंसर रिंग है। 1984 में, वह पहले रोबोटों में से थे जो स्वतंत्र रूप से प्रयोगशाला से बाहर जाने में सक्षम थे, और कई किलोमीटर प्रति घंटे की गति से विश्वविद्यालय परिसर के चारों ओर सवार थे। इसके बाद पुन: डिज़ाइन की गई नवलेब वैन थी, जो पूरी तरह से कंप्यूटर नियंत्रित करने वाली पहली कारों में से एक थी। प्रवेश द्वार के सामने एक पुन: डिज़ाइन किया गया चेवी ताहो कंप्यूटरों से भरा हुआ है और एक ऐसे उपकरण से सजाया गया है जो उबेर कारों पर इस्तेमाल किए गए सेंसर के शुरुआती संस्करण की आश्चर्यजनक रूप से याद दिलाता है। 2007 में, बॉस नामक इस रोबोट ने एक प्रतियोगिता में पुरस्कार जीता,DARPA द्वारा प्रायोजित। यह डकैतों के लिए एक महत्वपूर्ण क्षण था, यह साबित करते हुए कि वे कारों के बीच एक सामान्य सड़क के साथ आगे बढ़ सकते हैं। कुछ ही साल बाद, Google ने सड़क पर रोबोटों का परीक्षण शुरू किया।

यह ट्रिनिटी दर्शाता है कि हाल तक धीरे-धीरे कितनी प्रगति हुई है। लोहे और सॉफ्टवेयर का विकास हुआ, लेकिन सिस्टम ने चालक की दृष्टि से दुनिया को अपनी जटिलता और विचित्रता में शायद ही समझा। NREC में, मैंने विलियम व्हिटकेर के साथ मुलाकात की, जिसका नाम "रेड" [विलियम "रेड" व्हिटटेकर] था, जो विश्वविद्यालय के प्रोफेसर थे, जो कि Terregator के विकास का नेतृत्व करते थे, नवलाब और बॉस का पहला संस्करण। व्हाइटेकर का कहना है कि नई उबर सेवा की शुरुआत का मतलब यह नहीं है कि प्रौद्योगिकी पूर्णता के लिए परिपूर्ण हो गई है। "कार्य, ज़ाहिर है, हल नहीं किया गया है," वे कहते हैं। "विभिन्न चरम स्थितियों की समस्याओं का समाधान नहीं किया गया है।"

और बहुत सारी चरम परिस्थितियां हैं। खराब मौसम में, उज्ज्वल प्रकाश में, या बाधाओं की उपस्थिति में सेंसर अंधे या खराबी बन सकते हैं। सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर विफल हो सकते हैं। चरम स्थितियों में अज्ञात घटनाओं को पहले से संभालना शामिल है। आप किसी भी कल्पनीय मामले के लिए एक कार का कार्यक्रम नहीं कर सकते हैं, और कुछ बिंदु पर आपको बस यह मानना ​​होगा कि यह उपलब्ध "खुफिया" का उपयोग करके किसी भी स्थिति का सामना कर सकता है। लेकिन इस पर विश्वास करना कठिन है, खासकर जब सबसे छोटी गलतियों, उदाहरण के लिए, एक पत्थर के साथ सड़क पर एक पेपर बैग को भ्रमित करना, खतरनाक स्थितियों को जन्म दे सकता है।

हाल ही में, प्रगति वास्तव में तेज हो गई है। कंप्यूटर विज़न और मशीन लर्निंग के क्षेत्र में सफलताएँ वीडियो प्रोसेसिंग में रॉबॉम्बाइल्स को अधिक विकल्प देती हैं। यदि आप इस तरह की प्रणाली के लिए पर्याप्त संख्या में उदाहरण देते हैं, तो यह न केवल बाधा को देखना सीखेगा, बल्कि इसे पैदल यात्री, साइकिल चालक या हंस को भी पहचान सकता है जो पैक से गिर गया है।

लेकिन किसी ने भी चरम स्थितियों को रद्द नहीं किया। NREC के निदेशक हरमन हरमन हैं, जो इंडोनेशिया में बड़े हुए इंजीनियर हैं, जिन्होंने CMU में अध्ययन किया और रक्षा, खनन और कृषि के लिए स्वचालित मशीनों का विकास किया। उनका मानना ​​है कि रोबोमोबाइल्स दिखाई देंगे, लेकिन उबर की योजना पर उनकी व्यावहारिक टिप्पणी है। "यदि आपका वेब ब्राउज़र या कंप्यूटर क्रैश और जमा देता है, तो यह कष्टप्रद है, लेकिन एक बड़ी समस्या नहीं है," वे कहते हैं। - और यदि आप छह-लेन राजमार्ग लेते हैं, जिसके बीच में एक रोबोट कार यात्रा कर रही है, तो अचानक बाएं मुड़ने का फैसला करना - आप सोच सकते हैं कि क्या होगा। यह पर्याप्त एक गलत कमांड स्टीयरिंग है। "



एक और समस्या है टेक्नोलॉजी स्केलिंग। सड़क पर कुछ रोबोम्बाइल्स - यह आसान है। लेकिन दसियों और सैकड़ों का क्या? हरमन के अनुसार, लेजर स्कैनर, एक दूसरे के साथ हस्तक्षेप कर सकते हैं, और यदि ये सभी कारें क्लाउड से जुड़ी थीं, तो इसके लिए एक विशाल बैंडविड्थ की आवश्यकता होगी। सेंसर पर गंदगी जैसी आम बात पहले से ही एक समस्या है। "और सबसे गंभीर - और हमारे लिए अनुसंधान के इस क्षेत्र का महत्व अब बढ़ रहा है - सुरक्षा के लिए स्वायत्त प्रणाली की जांच और परीक्षण कैसे करें," जर्मन कहते हैं।

गाड़ी चलाना सीखना

अंदर के एक दृश्य के लिए, मैं सीधे रोबोट कारों को विकसित करने वाले लोगों के साथ चैट करने के लिए शहर भर में पहुंचा। मेरी मुलाकात रोबोटिक्स के CMU विभाग के राजकुमार से हुई, जो GM- प्रायोजित लैब चलाते हैं। राजकुमार रोबोट कार अनुसंधान की तेजी से दुनिया में एक पुराने स्कूल के व्यक्ति की तरह दिखता है, जो अक्सर सिलिकॉन वैली के प्रतिनिधियों का प्रभुत्व होता है। वह मुझे कार्यालय में स्वागत करता है, एक ग्रे सूट पहने, और भूमिगत गैरेज की ओर जाता है जहां वह एक प्रोटोटाइप कैडिलैक पर काम करता है। कार में बहुत सारे सेंसर हैं, जो उबेर के समान हैं। लेकिन वे सभी छोटे और छिपे हुए हैं, ताकि कार साधारण दिखे। राजकुमार को रोबोट वाहनों के व्यावहारिक अनुप्रयोग में प्रगति पर गर्व है, लेकिन चेतावनी दी है कि उबर उनकी आशाओं में बहुत आशावादी हो सकता है। “बहुत समय बीत जाएगा,जबकि ड्राइवर को पूरी तरह से समाप्त किया जा सकता है, ”वह कहते हैं। "मुझे लगता है कि यह उम्मीदें रखने लायक है।"

ऑटोमोटिव सॉफ्टवेयर की विश्वसनीयता के अलावा, राजकुमार एक कार को हैक करने की संभावना से चिंतित है। “नीस में, एक ट्रक आतंकवादी ने सैकड़ों लोगों को कुचल दिया। सोचिए अगर कार में कोई ड्राइवर न हो, ”वह कहते हैं। उबेर कहते हैं कि वे इस मुद्दे को गंभीरता से लेते हैं। उन्होंने हाल ही में दो प्रसिद्ध कार कंप्यूटर सुरक्षा विशेषज्ञों को काम पर रखा है। राजकुमार ने यह भी चेतावनी दी है कि कंप्यूटर की जानकारी की अधिक बुद्धिमान व्याख्या के लिए एक मौलिक सफलता होनी चाहिए। "लोग स्थिति को समझते हैं," वे कहते हैं। - हम संज्ञानात्मक और बुद्धिमान हैं। हम समझते हैं, हम निष्कर्ष निकालते हैं और जवाब देते हैं। स्वचालित मशीनों को केवल कुछ योजनाओं के अनुसार ऐसा करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है। ”

दूसरे शब्दों में, उबर की पिछली सीट पर मैंने जो रंगीन तस्वीर देखी, वह दुनिया को समझने के एक सरल और अमानवीय तरीके का प्रतिनिधित्व करती है। यह दर्शाता है कि वस्तुएँ कहाँ हैं, कभी-कभी निकटतम सेंटीमीटर तक, लेकिन समझ में नहीं आता है कि ये वस्तुएँ क्या हैं और वे क्या कर सकती हैं। और यह जितना लगता है उससे कहीं अधिक महत्वपूर्ण है। एक विशिष्ट उदाहरण है जब कोई व्यक्ति सड़क पर एक खिलौना देखता है, तो वह समझता है कि एक बच्चा भी पास में दिखाई दे सकता है। "समस्या यह है कि उबर शहरों और उपनगरों में सबसे अधिक पैसा कमाता है," राजकुमार कहते हैं। "यह वहाँ है कि अधिक अप्रत्याशित स्थिति होती है।"


सिल्वर बटन स्वचालित मोड से शुरू होता है, और बड़ा लाल बटन कार को रोकता है

और उबेर प्रयोगों में होने वाली सभी समस्याएं पूरे उद्योग को प्रभावित कर सकती हैं। टेस्ला के साथ पहला अनुनाद दुर्घटना, जो ऑटोपायलट पर जाते समय एक ट्रक से टकरा गई थी, पहले से ही सुरक्षा के लिए सवालों की एक लहर उठा चुकी है। सड़क सुरक्षा बढ़ाने के उद्देश्य से किसी भी तकनीक की जल्दबाजी, विपरीत प्रभाव पैदा कर सकती है। एमआईटी से केट कहते हैं, "हालांकि उबर ने एक उत्कृष्ट काम किया है और इसे एक सफलता के रूप में बताया है, लेकिन यह अभी भी बहुत दूर है।" - नई प्रौद्योगिकियां सकारात्मक समीक्षाओं पर आधारित हैं जो अपने उपयोगकर्ताओं द्वारा स्वीकृति प्रदान करती हैं, लेकिन विपरीत भी हो सकती हैं। यदि भयानक दुर्घटनाओं को इस तकनीक से जोड़ा जाता है और नियामक झुकते हैं, तो यह उत्साह को कम करेगा। ”

मुझे व्यक्तिगत रूप से एक उबर कार में इस तकनीक की सीमाएं आधी महसूस हुईं, इसके तुरंत बाद मुझे ड्राइवर की सीट पर आमंत्रित किया गया। मैंने स्वचालित ड्राइविंग सिस्टम के सक्रियण बटन को दबाया, और मुझे बताया गया कि इसे किसी भी समय बंद किया जा सकता है, बस स्टीयरिंग व्हील को मोड़कर, पैडल दबाकर या बड़े लाल बटन को दबाकर। कार पहले की तरह ठीक चल रही थी, लेकिन मैंने देखा कि कैसे मेरे बगल में बैठा इंजीनियर घबरा गया। और जब हम ट्रैफिक जाम में पुल पर खड़े थे, और आने वाली लेन में कारें चल रही थीं, तो हमारी कार धीरे-धीरे स्टीयरिंग व्हील को बाईं ओर मोड़ने लगी और आगे आने वाली लेन में झुक गई। "पहिया पकड़ो!" इंजीनियर रोया।

शायद यह एक सॉफ्टवेयर बग था, या कार सेंसर पुल के दोनों तरफ बड़े खुले स्थानों की उपस्थिति के कारण भ्रमित हो गए। किसी भी मामले में, मैंने जल्दी से पालन किया।

Source: https://habr.com/ru/post/hi398379/