मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी ने एक स्कूटर विकसित किया है

हां, ऐसे स्कूटर को छोटा नहीं कहा जा सकता है (स्रोत: MIT)। कई कंपनियां , जो विदेशी और घरेलू दोनों

हैं , अब स्वचालित कार नियंत्रण प्रणाली बना रही हैं । ऐसी प्रणालियां या तो पूरी तरह से स्वचालित हो सकती हैं - Google समान विकास या आंशिक रूप से (विभिन्न प्रकार के डिजिटल सहायक) में लगा हुआ है। वैसे, टेस्ला मोटर्स ऑटोपायलट डिजिटल सहायक है। यह शब्द के पूर्ण अर्थ में ऑटोपायलट नहीं है । मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (MIT) के डेवलपर्स ने एक रोबोट स्कूटर भी बनाने का फैसला किया। परियोजना जैसे संगठनों के सहयोग से विकसित किया गया था सिंगापुर के राष्ट्रीय विश्वविद्यालय औरCSAIL (कृत्रिम बुद्धिमत्ता प्रयोगशाला)।

पहले, शोधकर्ताओं की एक ही टीम स्वचालित गोल्फ कार्ट बनाने की संभावना का अध्ययन कर रही थी। उनके लिए एक विशेष सॉफ्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म विकसित किया गया था, जिसमें कुछ बदलाव और परिवर्धन के साथ, नए प्रोजेक्ट में भी इस्तेमाल किया गया था । डेवलपर्स के अनुसार, स्वचालित नियंत्रण प्रणाली वाले स्कूटर का उपयोग किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, उन लोगों द्वारा जो किसी भी कारण से स्वतंत्र रूप से नहीं चल सकते हैं। इस तरह की प्रणाली निजी उपयोगकर्ताओं और कंपनियों दोनों के लिए उपयोगी हो सकती है।

अब डेवलपर्स सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म एल्गोरिदम की कार्यक्षमता को घर के अंदर जांच रहे हैं, हालांकि यह सब सड़कों पर काम करता है। एमआईटी संस्थान के कुछ कमरों में स्कूटर के काम का पहले ही परीक्षण किया जा चुका है, जहां गलियारों की जटिल व्यवस्था है, जो न केवल स्वचालित वाहन नियंत्रण प्रणालियों में, बल्कि लोगों में भी कठिनाइयों का कारण बनती है। “जिन स्थानों पर हमने परीक्षण किया उनमें से एक एमआईटी का“ अंतहीन गलियारा ”था, जिस पर नेविगेशन एक पूरी समस्या है, क्योंकि यह कई बाधाओं के साथ एक लंबा मार्ग है। आप यहां आसानी से खो सकते हैं। लेकिन हमारे एल्गोरिदम ने एक नए वातावरण में अच्छा काम दिखाया है, ”स्कॉट पेंडलटन ने कहा, परियोजना में भाग लेने वालों में से एक। संक्रमण की लंबाई इतनी लंबी नहीं है - केवल 251 मीटर।

सॉफ्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म में कई परतें होती हैं। पहली परत निम्न-स्तरीय एल्गोरिदम है जो स्कूटर को गतिशील वातावरण में नेविगेट करने की अनुमति देती है, उदाहरण के लिए, रास्ते में लोग। दूसरी परत एल्गोरिदम है जो गति की दिशा को नियंत्रित करती है। तीसरी परत एल्गोरिदम है जो सिस्टम को उसके स्थान की पहचान करने की अनुमति देती है। इसके अलावा, डेवलपर्स ने एल्गोरिदम विकसित किया है, जो आसपास की स्थिति का विश्लेषण करते हुए, इलाके का नक्शा तैयार करता है।

एमआईटी डेवलपर्स सुनिश्चित हैं कि स्कूटर, गोल्फ कारों और शहर की कारों की आवाजाही को नियंत्रित करने के लिए एक एकीकृत मंच का उपयोग करने के लायक है: "यदि आपके पास एक एकल प्रणाली है जहां एक ही एल्गोरिदम काम करता है, तो ऐसी प्रणाली के साथ काम करने की जटिलता सभी की तुलना में बहुत कम है सिस्टम अलग हैं। ” विशेष रूप से, एकीकरण एक वाहन द्वारा एकत्र किए गए डेटा को अन्य कारों और स्कूटरों में स्थानांतरित करने की अनुमति देता है। ये सभी वाहन एक ही डेटाबेस के साथ काम कर पाएंगे, स्थितियों के विपरीत जब विभिन्न वाहन अलग-अलग सॉफ़्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म के साथ काम करते हैं। सिंगापुर में डेवलपर्स द्वारा एक गोल्फ मोबाइल से दूसरे में डेटा ट्रांसफर का परीक्षण किया गया था।

सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म जो स्कूटर और कारों से लैस है, एक सेल्फ-लर्निंग सिस्टम है। पर्यावरण के साथ निरंतर संपर्क एल्गोरिदम की सटीकता में सुधार करता है।



यूनिफाइड प्लेटफॉर्म के साथ काम करने का एक और फायदा यह है कि एक ही मॉनिटरिंग प्रोग्राम को विभिन्न प्रकार के सॉफ्टवेयर प्लेटफॉर्म में एकीकृत करने की आवश्यकता के बिना फ्री वाहनों को ट्रैक करने की क्षमता है। मुक्त कार या स्कूटर खुद अपनी उपलब्धता की घोषणा करते हैं, और यह जानकारी उपयोगकर्ता डिवाइस पर प्रदर्शित होती है।


एमआईटी डेवलपर्स केवल दो महीनों में स्वचालित नियंत्रण के साथ एक स्कूटर बनाने में सक्षम थे। बेशक, जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, कारों के लिए सॉफ्टवेयर पहले से ही बनाया गया है और काम किया गया है, यह केवल एक नए प्रकार के वाहन के लिए अनुकूल है।

स्वयंसेवकों द्वारा स्वायत्त स्कूटरों का परीक्षण किया गया। लगभग सौ लोगों ने प्रणाली का परीक्षण करने की इच्छा व्यक्त की। परीक्षणों से पहले और बाद में, इन लोगों को 1 से 5 के पैमाने पर उपकरणों की सुरक्षा को रेट करने के लिए कहा गया था, जहां 5 अधिकतम सिस्टम सुरक्षा की भावना है। औसतन, स्कोर 3.6 अंक (परीक्षणों से पहले) से 4.6 (उनके तुरंत बाद) तक बढ़ गया। डेवलपर्स के अनुसार, यह इंगित करता है कि, सामान्य तौर पर, विकास सफल रहा।

प्रोजेक्ट प्रतिभागियों ने आईईईई इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम ( आईईईई इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन इंटेलिजेंट ट्रांसपोर्टेशन सिस्टम ) में अपने काम के परिणाम प्रस्तुत किए , जो पिछले सप्ताह ब्राजील के रियो डी जेनेरियो में आयोजित किया गया था।

Source: https://habr.com/ru/post/hi399075/