🙎🏾 🏂🏻 👨🏾‍🤝‍👨🏼 माज़दा द्वारा LIDAR। हम परीक्षण करते हैं, लाडा पर डालते हैं ⚠️ 🍭 🐧

नमस्ते
इस बार मुझे 2012 के आसपास मज़्दा CX5 से एक असली LIDAR मिला। छोड़ें। इस लेख में, मैं मॉड्यूल को अलग करने और इसे टेबल पर चालू करने का इरादा रखता हूं। और मजेदार बात यह है कि, मैं इस LIDAR को Datsun Mido (लड़कपन में लाडा कलिना) में स्थापित करूंगा।

यद्यपि LIDAR डिवाइस पर लिखा गया है, वास्तव में यह एक ऐसी लेजर कार रूले है जो सामने की वस्तु में दूरी को मापने में सक्षम है। मुख्य कार्य - किसी अन्य वाहन के लिए एक खतरनाक दृष्टिकोण की स्थिति में स्वचालित ब्रेकिंग प्रदान करता है, या, उदाहरण के लिए, एक दीवार। डिवाइस मज़्दा ADAS कॉम्प्लेक्स में मुख्य में से एक है और कॉन्टिनेंटल (वे न केवल रबर से टायर बनाते हैं) द्वारा निर्मित है। ADAS विकल्प को CitySafety कहा जाता है। स्वचालित ब्रेकिंग सिस्टम को मज़्दा -एससीबीएस कहा जाता है। बाधा का पता लगाने की सीमा 6 मीटर है, सिस्टम 40 किमी / घंटा तक की गति से काम करता है। निर्माता के अनुसार, सिस्टम 15 किमी / घंटा तक की गति पर दुर्घटना को रोकने में मदद करेगा और दुर्घटना की गंभीरता को कम करके 30 किमी / घंटा तक की गति को कम करेगा।

सिस्टम ऑपरेशन उदाहरण:

मैं ध्यान देता हूं कि निर्माता की वेबसाइट (लिंक) पर मैं मॉड्यूल के लिए काफी विस्तृत दस्तावेज खोजने में कामयाब रहा । प्रलेखन से यह निम्नानुसार है कि डिवाइस को कारों के एक विशिष्ट ब्रांड के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था, एक पर्याप्त रूप से विकसित आंतरिक सॉफ़्टवेयर है जो आपको ऑब्जेक्ट की दूरी, साथ ही साथ इस ऑब्जेक्ट की गति को मापने की अनुमति देता है।
यहाँ मुख्य प्रदर्शन विशेषताओं पर प्रलेखन से एक अंश

है: उपकरण का उद्देश्य:

टकराव से बचाव सेंसर
वस्तुओं की दूरी को मापना और तीन स्वतंत्र चैनलों में इन वस्तुओं की गति को मापना। 13.5 मीटर तक की सीमा पर

डिवाइस में IR लेजर और IR रिसीवर के स्वास्थ्य की निगरानी के लिए एक आंतरिक प्रणाली है।

सेंसर निर्माता द्वारा घोषित विनिर्देशों:

रेंज: 1.0-10 मी। विस्तारित सीमा 13.5 मीटर तक
दिशा पैटर्न 27 क्षैतिज और 11 लंबवत है
रेंज रिज़ॉल्यूशन 1 मिमी
मापा गति की सीमा 2-160 किमी \ h है
गति की माप की सटीकता + -2 किमी \ h
माप आवृत्ति 100 हर्ट्ज
लेज़र पावर 45 mW लेज़र वर्ग 1, 33 ns फ़्लैश अवधि
तरंग दैर्ध्य 905 एनएम
ऑपरेटिंग समय 12000 घंटे या 15 साल

सेंसर में तीन माप चैनल हैं, एक केंद्रीय और दो तरफ।

हम परीक्षा और तैयारी के लिए आगे बढ़ते हैं

डिवाइस काफी कॉम्पैक्ट है, इसमें तीन ग्लास "आंखें" हैं। परिलक्षित विकिरण प्राप्त करने के लिए दो लेंस और लेजर बीम के आवश्यक प्रक्षेपण के लिए एक फ्रेस्नेल लेंस। शिकंजा के उपयोग के बिना एक प्लास्टिक के मामले में इकट्ठे हुए। क्लिप पर सभी।

नीचे से अंदर

यहां एक उत्सर्जित आईआर तत्व है - पूरी तरह से एक लेजर के विपरीत। एमिटर के तहत एक आईआर फोटोडायोड है जो विकिरण की उपस्थिति की निगरानी करता है। ऑटोमोटिव अनुप्रयोगों के लिए विशेष 16-बिट MC9S12XEG128 माइक्रोकंट्रोलर द्वारा सिस्टम को नियंत्रित किया जाता है। इसके अलावा इस तरफ एक स्विचन बिजली की आपूर्ति के तत्व हैं।

शीर्ष पर अंदर

यहाँ हम ST से एक रहस्यमयी चिप देखते हैं, जो, जाहिरा तौर पर, एक लेजर रेंज फाइंडर के कार्यों को कार्यान्वित करता है। ट्रांसीवर, एक अन्य कैन ट्रांसीवर, दो रिसीवर लेंस और आईआर फोटोकल्स के साथ एक बोर्ड के लिए एक खाली स्थान। सीधे लेंस के नीचे दो आईआर एलईडी हैं, जो रिसीवर की संचालन क्षमता को सत्यापित करने का काम करते हैं। फोटो में ये तत्व हटाए गए लेंस के साथ दिखाई दे रहे हैं। डिवाइस के लिए प्रलेखन का कहना है कि माप तीन स्वतंत्र चैनलों के माध्यम से किए जाते हैं, हम तीन प्राप्त करने वाले तत्वों को देखकर इसे सत्यापित कर सकते हैं।

मेज पर कनेक्शन

डेटशीट के अनुसार डिवाइस कनेक्ट करने से पहले, मैंने कनेक्टर के पिन असाइनमेंट को खुद निर्धारित किया। डिवाइस को कनेक्ट करना आसान हो गया, केवल 12 वी पावर और कैन बस को खोजना आवश्यक था। प्रलेखन में कैन बस अन्य पिनों पर स्थित थी, मेरे मामले में उनका उपयोग नहीं किया गया था और ट्रान्सीवर का खाली स्थान बस उनके लिए इरादा था। मेरे CAN चैनल में संचरण की गति -500 kbit \ s है, अप्रयुक्त में, दस्तावेजों को देखते हुए - 1Mbit \ s।

मैंने डिवाइस को एक विशिष्ट मानक प्रयोगशाला स्रोत से जोड़ा और कैन डिकोडर के साथ एक टेक्ट्रोनिक्स ऑक्सिलोस्कोप को कैन बस कर सकता है। स्विचिंग के तुरंत बाद, वर्तमान खपत 90 mA थी, जिसमें 130 mA तक की वृद्धि प्रति सेकंड लगभग एक बार हुई। उन्होंने निष्कर्ष निकाला कि लिडार लेजर को चालू करना शुरू कर देता है। कैन बस भी तुरंत जीवन के लिए आया था, एक एकल पैकेज था जिसे ऑसिलोस्कोप आसानी से पहचानता था।

ID: 0x21D
DLC 8 byte
DATA: 0x7F 0x3F 0xFF 0x00 0x00 0x00 0xD2 0x94

.

अपनी कार में "लिडार" स्थापित करें, मैंने मज़्दा के साथ सादृश्य द्वारा शुरू किया। बस इसे रियरव्यू मिरर के क्षेत्र में विंडशील्ड पर एक डबल-पक्षीय टेप पर चिपका दिया। उन्होंने सिगरेट लाइटर सॉकेट से बिजली की आपूर्ति की।

मैं 10 साल पहले खुद के द्वारा बनाए गए एडेप्टर का उपयोग कर सकते हैं, जो कि प्रसिद्ध कैन-हैकर कार्यक्रम के साथ संगत है। मेज पर पहले शामिल किए जाने के विपरीत, पैकेट का पहला बाइट तुरंत सक्रिय रूप से बदलना शुरू हो गया, जब तक कि लॉबी पर लिडार को ठीक नहीं किया गया। इस निष्कर्ष के आधार पर कि यह बाइट मापा दूरी के लिए जिम्मेदार है।

बाहरी दुनिया के साथ लिडार संचार प्रोटोकॉल पर मैनुअल बहुत अधिक संचरित मापदंडों का वर्णन करता है। हमारे मामले में, केवल वस्तु के सामने की दूरी को मापना संभव था।

परीक्षण

परीक्षण के लिए, एक मित्र की कार को एक लक्ष्य के रूप में चुना गया था। परीक्षण इस प्रकार था:

हम यथासंभव लक्ष्य के करीब पहुंचते हैं, हम पैकेट के पहले बाइट को ठीक करते हैं
हम एक लेज़र टेप उपाय के साथ लक्ष्य की दूरी को मापते हैं
हम रोलेट डेटा की तुलना लिडार द्वारा प्रेषित डेटा से करते हैं।

एलआईडीएआर पैकेट के पहले बाइट के मूल्य और लेजर टेप माप द्वारा मापा गया मूल्य का पत्राचार:

0x41 = 2.054 m 0x46 = 3.166 m
0x49 = 3.8 m

0x7F - लक्ष्य खो गया है

यह पता चला कि लिडार आत्मविश्वास से लक्ष्य की दूरी को 4 मीटर से अधिक नहीं मापता है। मेरी राय में, यह आपातकालीन ब्रेकिंग सिस्टम सेंसर के लिए सबसे अच्छा परिणाम नहीं है। शायद डिवाइस ने किसी प्रकार के सरलीकृत या परीक्षण मोड में काम किया और कार पर डिवाइस एक व्यापक श्रेणी में दूरी को मापता है। हमने एक बड़े चमकदार सफेद बोर्ड के साथ एक प्रयोग भी किया, इस मामले में दूरी 5 मीटर तक मापी गई।

सारांश

महाद्वीपीय द्वारा निर्मित माज़दा शॉर्ट रेंज LIDAR एक दिलचस्प डिवाइस है। मैं माप माप रेंज को 4-मीटर के गलियारों से आगे जाना चाहूंगा। यदि कोई अवसर है, तो मैं इसे प्रलेखन में वर्णित मोड में कॉन्फ़िगर करने का प्रयास करूंगा और आपको बड़ी दूरी और वस्तुओं की गति को मापने की अनुमति देता है। यह दूसरा CAN चैनल को पुनर्जीवित करना संभव हो सकता है। अगर अचानक कोई ऐसा व्यक्ति है जो नोवोसिबिर्स्क में एक उपकरण खोदना चाहता है, तो मुझे एक साथ काम करने में खुशी होगी।

मैं जोड़ता हूं कि 3,000 से 6,000 रूबल की कीमत पर डिवाइस को पार्स करने में काफी आसान है।
कैटलॉग संख्या: GHP9-67XD0

और आखिरकार, एक डिवाइस के बारे में एक फिल्म जिसकी अपनी सबसे अच्छी क्षमता है।

लिंक:

→ कॉन्टिनेंटल, प्रलेखन
→ MAZDA
→ उपयोगकर्ता कहानी

माज़दा द्वारा LIDAR। हम परीक्षण करते हैं, लाडा पर डालते हैं