बोस्टन डायनामिक्स अपने रोबोट को देने के लिए स्पॉटमिनी का उपयोग करने का सुझाव देता है

माल और मेल की होम डिलीवरी एक ऐसी सेवा है जिसे बड़ी दूरसंचार कंपनियां अब स्वचालित करने की कोशिश कर रही हैं। विशेष रूप से, ड्रोन का उपयोग करके यह सब वितरित करना प्रस्तावित है - अमेज़ॅन, Google और अन्य कंपनियां इसी तरह की परियोजनाओं में लगी हुई हैं। बाद के एक प्रभाग, बोस्टन डायनेमिक्स, ने हाल ही में अपने रोबोट की क्षमताओं का एक प्रदर्शन किया , जिसे स्पॉटमिनी कहा जाता है। यह रोबोट, अपने डेवलपर्स के अनुसार, स्वतंत्र रूप से पार्सल और छोटे भार वितरित कर सकता है - लेकिन केवल कम दूरी पर।

कई अन्य बोस्टन डायनेमिक्स घटनाक्रमों की तरह, डिवाइस में चार "पैर" होते हैं, जिसके साथ रोबोट को केवल उत्कृष्ट रूप से नियंत्रित किया जाता है। रोबोट एक बड़े कुत्ते का आकार है, इसलिए यह बहुत अधिक जगह नहीं लेता है। इसका द्रव्यमान 25 किलोग्राम, 30 एक जोड़तोड़ के साथ है। स्पॉटमैनी सीढ़ियों से ऊपर और नीचे जा सकते हैं, दरवाजे खोल सकते हैं और यहां तक ​​कि कपड़े धोने की मशीन से कपड़े धोने के बाद मशीन को सब कुछ धो सकते हैं। वह डिशवॉशर में व्यंजन डालना जानता है। सही है, सभी कार्य SpotMini केवल ऑपरेटर के नियंत्रण में करते हैं।

अधिकांश ऑपरेशन करने के लिए, रोबोट अपने "नेक" से जुड़ी मैनिपुलेटर का उपयोग करता है। बेशक, SpotMini बहुत जटिल कार्यों का सामना करने में सक्षम नहीं होगा, लेकिन यह अपने मालिक के सबसे सरल कार्यों को पूरा करने में काफी सक्षम है। रोबोट केवल आंशिक रूप से स्वचालित है - यह थोड़ी स्वतंत्रता दिखा सकता है, लेकिन ज्यादातर मामलों में यह एक व्यक्ति द्वारा नियंत्रित किया जाता है। फिर भी, वह अंतरिक्ष में नेविगेट कर सकता है, बाधाओं की पहचान कर सकता है और कमरे में खुद के लिए सबसे सुविधाजनक तरीका बना सकता है। कमान प्राप्त करने के बाद, जब वह अपनी क्षमताओं का प्रदर्शन कर रहा था, तो वह मेज से पेय का एक कैन लेने में सक्षम था।

रोबोट लगभग गिरने का डर नहीं है। एक केले के छिलके पर कदम रखा और अपरिहार्य गिरावट, रोबोट समूहों को "महसूस" किया, और यह बहुत जल्दी करता है। उसके बाद, गिरावट समस्याओं के बिना जाती है।

कुछ मामलों में, इस प्रकार का रोबोट काफी हैव्हील सिस्टम की जगह ले सकता है । यह विशेष रूप से कठिन इलाके वाले क्षेत्रों के लिए सच है, जहां पहिए आंदोलन के लिए उपयुक्त नहीं हैं। इस तरह के उपकरणों का विकास एक महंगी खुशी है, कुछ मामलों में रोबोट के निर्माण में $ 1 मिलियन या उससे अधिक का खर्च होता है।

SpotMini ले सकते हैंकाउंटरटॉप (या किचन सिंक) से, गंदे व्यंजन और डिशवाशर में डालें। एक रोबोट खेला जा सकता है, जैसा कि कुत्ते आमतौर पर करते हैं। सिस्टम कई सेंसर और सेंसर से लैस है, जिसमें एक गहन कैमरा, एक जाइरोस्कोप, प्रोप्रियोसेप्शन सेंसर (इस मामले में, यह एक वस्तु संपर्क सेंसर है)। मैनिपुलेटर गर्दन भी एक गायरोस्कोप से सुसज्जित है, जिसके लिए रोबोट शरीर के आंदोलनों की परवाह किए बिना "सिर" को समान स्तर पर रख सकता है। यह व्यवहार मुर्गियों सहित पक्षियों की विशेषता है। यदि चिकन शरीर हाथों में आयोजित किया जाता है, तो अलग-अलग दिशाओं में चलते हुए, सिर एक बिंदु पर रहेगा। "आंखें" रोबोट को अनुकूल बनाने के लिए सेट की गई थी।

बोस्टन डायनेमिक्स के प्रतिनिधियों का कहना है कि रोबोट का उपयोग न केवल उद्योग में, बल्कि रोजमर्रा की जिंदगी में भी किया जा सकता है। यह अंत करने के लिए, Google डिवीजन विभिन्न प्रकार के रोबोट विकसित कर रहा है। स्पॉट मिनी ने पहले ही विचित्र हैंडल के साथ भारी दरवाजे खोलने की क्षमता का प्रदर्शन किया है। उन्हें कंपनी द्वारा एक डिलीवरी मैन के रूप में भी परीक्षण किया गया था। विशेष रूप से, स्पॉट मिनी ने बोस्टन घरों के निवासियों को कई कार्गो वितरित किए। “कई लोग ड्रोन के साथ डिलीवरी के बारे में बात करते हैं। लेकिन मैनिपुलेटिव पैरों वाले रोबोट का उपयोग क्यों नहीं किया जाता है? ”बोस्टन डायनेमिक्स के सीईओ मार्क रीबर्ट कहते हैं।


दिलचस्प बात यह है कि इस समय, Rebert के नेतृत्व में Google डिवीजन, मशीन लर्निंग का उपयोग नहीं करता है। लेकिन भविष्य में, रेबर्ट के अनुसार, स्थिति बदल सकती है, और कंपनी कृत्रिम बुद्धि के कमजोर रूप के साथ काम करना शुरू कर देगी।

भविष्य के लिए के रूप में, Rebert ने संकेत दिया कि कंपनी निकट भविष्य में क्या करने जा रही थी। विशेष रूप से, यह अपने सिस्टम की सुविधा देगा, उन्हें अधिक ऊर्जा-कुशल और सार्वभौमिक बना देगा। डेवलपर्स पहले से ही स्पॉट और एटलस के नए संस्करणों पर काम कर रहे हैं।

इस कंपनी ने शुरू में एक रोबोट की अवधारणा पर काम किया जो सेना के लिए उपयोगी साबित हो सकता था। विशेष रूप से, एक रोबोट का विकास हुआ था जिसका उपयोग सैन्य (स्थानांतरण गोला-बारूद, उदाहरण के लिए) कर सकता है।

बोस्टन डायनेमिक्स को 2013 में Google द्वारा अधिग्रहित किया गया था। कंपनी के अधिग्रहण के बाद, इसके नए मालिक, Google ने DARPA के साथ मौजूदा अनुबंधों के तहत कंपनी के कर्मचारियों के काम में हस्तक्षेप नहीं किया। लेकिन Google के अधिकारियों ने उपभोक्ता बाजार के लिए रोबोट जारी करने के लिए बोस्टन डायनेमिक्स की क्षमताओं का उपयोग करने का निर्णय लिया। शायद SpotMini सिर्फ "होम" सिस्टम है जिसे जल्द ही रोजमर्रा की जिंदगी में उपयोग करना संभव होगा।

ऐसा बहुत पहले नहीं था, Google ने स्व-सीखने वाले रोबोट मैनिपुलेटर्स की बिक्री शुरू करने की योजना को रद्द कर दिया था। जैसा कि यह निकला, इस प्रकार के रोबोट ने "टूथब्रश टेस्ट" पास नहीं किया था। यहां सकारात्मक बात यह है कि वर्णमाला ने पूरी तरह से अपनी परियोजना को नहीं छोड़ा है, लेकिन यह काम करता है, हालांकि रोबोट बिक्री के लिए नहीं हैं।


कंपनी के नीति पर लागू "टूथब्रश" का बहुत ही सिद्धांत है: "Google को केवल उन प्रणालियों का उत्पादन करना चाहिए जो सैकड़ों या लाखों लोगों का उपयोग कर सकते हैं।" इस तरह के सिद्धांत को व्यवहार में लाने का निर्णय 2015 के अंत में किया गया था। यह अभी भी स्पष्ट नहीं है कि क्या Google बोस्टन डायनेमिक्स उत्पादों को बड़े पैमाने पर बनाएगा या यह एक अधिक विशिष्ट परियोजना है या नहीं।

Source: https://habr.com/ru/post/hi399835/