न्यू फोर्ड ड्रोन मानव ड्राइविंग को दोहराते हैं

फोर्ड धीरे-धीरे मानव रहित वाहनों के उत्पादन में और विशेष रूप से हार्डवेयर के विकास में अग्रणी है। ड्रोन के साथ प्रयोग करने वाली Google और अन्य आईटी कंपनियों के विपरीत, फोर्ड निम्न-स्तरीय प्रौद्योगिकी एकीकरण का खर्च उठा सकती है, और ये मॉडल बाजार में लगभग उसी रूप में दिखाई दे सकते हैं जिस रूप में इनका परीक्षण वर्तमान में किया जा रहा है।

अब कंपनी ने हाइब्रिड पावर प्लांट के साथ फ्यूजन मानवरहित वाहनों की दूसरी पीढ़ी को पेश किया है । उनकी चेसिस धारावाहिक फ्यूजन हाइब्रिड के समान है, लेकिन कंप्यूटर उपकरणों के संदर्भ में, ये मशीनें किसी को भी मौका देंगी। पूरा कुंड उपकरणों से भरा हुआ है।

पहला मानव रहित फोर्ड फ्यूजन हाइब्रिड

मानव रहित वाहन फोर्ड फ्यूजन हाइब्रिड का पहला संस्करण तीन साल पहले दिसंबर 2013 में पैदा हुआ था । ये चार (!) छत के ढक्कन के "सींग" के बजाय असामान्य कार थे।


पहली पीढ़ी की फोर्ड फ्यूजन हाइब्रिड

रॉबोकर प्रौद्योगिकी में कंपनी की शुरुआत मिशिगन विश्वविद्यालय के विशेषज्ञों की तकनीकी सहायता और स्टेट फार्म इंश्योरेंस की भागीदारी के कारण हुई। यह दिलचस्प है कि बीमाकर्ता तुरंत इस पहल के साथ "फिट" होते हैं, जो भविष्य में अपने ऑटो देयता बीमा व्यवसाय को दफन कर सकता है (शायद वे खुद ऐसा नहीं सोचते हैं)। मिशिगन विश्वविद्यालय के लिए, इसके साथ, फोर्ड इंजीनियरों ने 2004-2007 में मानव रहित वाहनों का निर्माण किया, जब कंपनी ने DARPA द्वारा आयोजित मानवरहित कार दौड़ में भाग लिया।

पहला मॉडल प्रयोगात्मक था। दीर्घकालिक कार्य के अलावा, उसने अल्पकालिक लक्ष्य भी बनाए - सुविधाजनक चालक सहायता कार्यों का निर्माण। उन्हें वाणिज्यिक मॉडलों में एम्बेड किया जा सकता है, अनुकूली क्रूज नियंत्रण, स्वचालित पार्किंग, फोर्ड वाहनों में ब्लाइंड स्पॉट सूचना प्रणाली, लेन प्रस्थान चेतावनी, टक्कर चेतावनी और ब्रेकिंग सहायता के लिए मौजूदा तकनीकों के साथ। यह सब उत्पादन मॉडल में लागू किया गया है।

ऑटोपायलट के प्रयोगात्मक मॉडल के लिए, विशेष सॉफ्टवेयर लिखा गया था और एक कार कंप्यूटर स्थापित किया गया था जो चार लिडार (60 मीटर की त्रिज्या स्कैनिंग) का उपयोग करके आसपास के क्षेत्र को स्कैन करता है। अन्य सेंसरों से जानकारी के साथ तस्वीर को लागू करना, मिशिगन विश्वविद्यालय गतिशील रूप से आसपास के क्षेत्र का एक 3 डी मॉडल बनाता है

नई पीढ़ी

मानव रहित फोर्ड फ्यूजन हाइब्रिड की नई पीढ़ी में, इंजीनियरों ने दो चार लिडार से छुटकारा पा लिया, लेकिन शेष लिडार में बेहतर तकनीकी विशेषताएं हैं, जिनमें व्यापक क्षेत्र भी शामिल है। इसके अलावा, उनके पास एक सुविचारित डिजाइन है, ताकि लिडार अब छत पर सींग की तरह चिपक न सकें। वाशरों के रूप में दो 360-डिग्री लिडार में पिछले मॉडल की तुलना में कार्रवाई की बढ़ी हुई त्रिज्या है: प्रत्येक दिशा में लगभग 200 मीटर। तीन कैमरों के साथ दो मेहराब भी छत पर स्थापित किए गए हैं। विंडशील्ड के तहत एक और कैमरा। अतिरिक्त निकट और दूर की दूरी के सेंसर बारिश, कोहरे और बर्फबारी में कंप्यूटर दृष्टि प्रदान करते हैं।


फोर्ड इंजीनियर एक मानवरहित वाहन पर लिडार को तेज करता है

डेवलपर्स ने कार कंप्यूटर और सॉफ्टवेयर को भी काफी अद्यतन किया। नए उपकरण और सेंसर प्रति घंटे 1 टेराबाइट जानकारी उत्पन्न करते हैं, इसे जल्दी से संसाधित करने की आवश्यकता है। इसके अलावा, इस तरह के एक कंप्यूटर परिसर में बहुत अधिक ऊर्जा की खपत होती है - यही कारण है कि मानव रहित वाहन कभी भी गैसोलीन पर नहीं चलेंगे। हमें कम से कम एक हाइब्रिड प्रोपल्शन सिस्टम की आवश्यकता है जो कंप्यूटर को बिजली की आपूर्ति कर सके।


नई फोर्ड फ्यूजन हाइब्रिड कार कंप्यूटर लगभग पूरे ट्रंक

क्रिस ब्रूवर पर कब्जा कर लेता है , फोर्ड मानवरहित कार्यक्रम के मुख्य अभियंता लिखते हैं:अपने वर्तमान स्वरूप में रोबोट मशीन के विद्युत नियंत्रण पहले से ही बड़े पैमाने पर उत्पादन के करीब हैं। उनके अनुसार, कार दो प्रौद्योगिकियों को जोड़ती है: एक स्वायत्त मंच और एक आभासी चालक प्रणाली। नया फोर्ड मॉडल एक वर्चुअल ड्राइवर सिस्टम के लिए, सबसे पहले अतिरिक्त विकास और परीक्षण के लिए बनाया गया है, जिसमें सेंसर और बड़े कंप्यूटिंग संसाधनों से बड़ी मात्रा में डेटा को संसाधित करने की आवश्यकता होती है। असमान वाहनों को असेंबल


करने और चालू करने के लिए असेंबली लाइन पर फोर्ड इंजीनियर

फोर्ड का मानना ​​है कि एसएई मानक ( अंतरराष्ट्रीय मानक J3016) के अनुसार उनकी कारें कार स्वचालन के 4 वें स्तर को पूरा करेंगी)। यह स्तर एक "डायनेमिक ऑटोपायलट" की उपस्थिति के लिए प्रदान करता है, जो ट्रैफिक स्थिति का जवाब देने में सक्षम है, भले ही चालक सिग्नल पर प्रतिक्रिया न करे और नियंत्रण न करे जैसा कि उसे करना चाहिए। कार्य उस सब को कॉपी करना है जो एक चालक-आदमी पहिया के पीछे करता है। यही है, ऑटोपायलट मानव ड्राइविंग को बौद्धिक रूप से कॉपी करने की कोशिश कर रहा है - यह "वर्चुअल ड्राइवर सिस्टम" है।

वर्चुअल ड्राइवर सिस्टम में सेंसर (लिडार, कैमरा और रडार), स्थानीयकरण और प्रक्षेपवक्र एल्गोरिदम, एक कंप्यूटर विजन और मशीन लर्निंग सिस्टम, अत्यधिक विस्तृत 3 डी कार्ड और एक उच्च-प्रदर्शन कंप्यूटर शामिल हैं।


ऑटोपायलट दो प्रणालियों के डेटा का उपयोग करता है: 1) पूर्व-तैयार 3 डी कार्ड; 2) एक नक्शे के साथ सामंजस्य के लिए सेंसर से गतिशील जानकारी और उन वस्तुओं का पता लगाने के लिए जो नक्शे पर नहीं हैं - ये पैदल यात्री, साइकिल चालक और अन्य कारें हैं। कंप्यूटर विज़न सिस्टम ट्रैफ़िक कंट्रोलर के संकेतों को भी पहचान सकता है।

एक ऑटोमोबाइल कंप्यूटर तीन कार्य करता है: सेंसर से नई जानकारी संसाधित करना; निर्णय लेने और ड्राइविंग।

मुख्य अभियंता क्रिस ब्रुयर कहते हैं, सैद्धांतिक रूप से, दो प्रणालियों से सूचनाओं के संयोजन से ऑटोपायलट को एक व्यक्ति की तरह ड्राइविंग का सामना करने की अनुमति मिलेगी, या एक व्यक्ति की तुलना में भी बेहतर होगा।

नए मॉडल की रिहाई के साथ, फोर्ड 30 से 90 इकाइयों तक विस्तारित हो रही है, जो मानव रहित वाहनों का बेड़ा है जो एरिज़ोना, मिशिगन और कैलिफोर्निया में सार्वजनिक सड़कों पर परीक्षण किया जाता है।

फोर्ड ने 2021 में टैक्सी द्वारा पूरी तरह से स्वायत्त कार जारी करने के अपने वादे को अभी तक नहीं छोड़ा है । फोर्ड इंजीनियर ने कहा कि अंत में, स्टीयरिंग व्हील और पैडल के बिना ऐसी कार का उत्पादन किया जाएगा।

सभी को मानव रहित टैक्सी की तरह बनाने के लिए, विशेषज्ञ अब असामान्य स्थितियों को हल करने पर काम कर रहे हैं: यदि ड्रोन ने सीट में अपना पर्स छोड़ दिया, तो क्या करना चाहिए अगर वह दरवाजा बंद नहीं करता है और इसमें कुछ फंस गया है, आदि। “भविष्य आ रहा है। क्रिस ब्रूयर कहते हैं, '' हम इंतजार नहीं कर सकते।

Source: https://habr.com/ru/post/hi400305/