🤮 🗡️ 🗂️ JeVois: एक ओपन-सोर्स क्वाड-कोर कंप्यूटर विजन प्लेटफॉर्म ⚱️ 🚞 🎹

मैं रोबोटों का शौकीन हूं, दिलचस्प समाधानों की तलाश में लगातार इंटरनेट पर नजर रखता हूं। मुझे गलती से एक बहुत दिलचस्प प्रोजेक्ट मिला, मैं आपके साथ जानकारी साझा करने में जल्दबाजी करता हूं। JeVois क्राउडफंडिंग प्रोजेक्ट एक ओपेंस्सोर्स मशीन विज़न प्लेटफ़ॉर्म है : एक वीडियो सेंसर और एक छोटे 28 cc पैकेज में क्वाड-कोर प्रोसेसर। देखें डिलीवरी फरवरी 2017 के लिए निर्धारित है। यह मॉड्यूल यूएसबी या सीरियल पोर्ट के माध्यम से डेटा संचारित करने में सक्षम है। परियोजना के लेखकों के अनुसार, सब कुछ बॉक्स से बाहर काम करना चाहिए। आपके प्रोग्राम के साथ एक माइक्रोएसडी मेमोरी कार्ड सम्मिलित करना आवश्यक है (opencv 3.1 के लिए समर्थन और कई अन्य एल्गोरिदम घोषित किए गए हैं) और इसे कंप्यूटर या माइक्रोकंट्रोलर से कनेक्ट करें।

JeVois एक शैक्षिक परियोजना के रूप में विकसित होना शुरू हुआ, क्योंकि लेखकों को रोबोटिक्स में डिजाइन करते समय इस तरह के कृत्रिम दृष्टि मॉड्यूल की तत्काल आवश्यकता का एहसास हुआ। वर्तमान में, कोई विशेष समाधान नहीं हैं जो रास्पबेरी पाई या आर्डिनो के साथ काम कर सकते हैं।

JeVois एक स्व-पर्याप्त कंप्यूटर विज़न मॉड्यूल प्रदान करके इस अंतर को भरने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो कि वीडियो पोर्ट और सीरियल पोर्ट के माध्यम से कंप्यूटर विज़न एल्गोरिदम के परिणाम के प्रसारण को प्रदान कर सकता है।

JeVois निम्नानुसार काम करता है: वीडियो को कैमरे से कैप्चर किया जाता है, अपने स्वयं के प्रोसेसर पर मशीन विज़न एल्गोरिथ्म के माध्यम से मक्खी पर संसाधित किया जाता है, और परिणाम USB से कंप्यूटर और / या धारावाहिक के माध्यम से माइक्रोकंट्रोलर को प्रेषित किए जाते हैं।

कंप्यूटर पर, JeVois को USB कैमरा के रूप में पाया जाता है। स्मार्ट कैमरा JeVois एक ऑपनस्रोत परियोजना है, यह आपकी आवश्यकताओं को फिट करने के लिए निजीकरण और संशोधन की व्यापक संभावनाओं का अर्थ है। परियोजना के लेखकों ने तीन मानक ऑपरेटिंग मोड की घोषणा की:

वीडियो विश्लेषण परिणाम के सीरियल डेटा ट्रांसफर के साथ यूएसबी वीडियो ट्रांसमिशन (उदाहरण के लिए, पहचान किए गए किसी भी क्यूआर कोड के निर्देशांक और सामग्री)।
वीडियो के बिना पाठ जानकारी स्थानांतरित करें।
अधिक शक्तिशाली पीसी पर आगे के विश्लेषण के लिए सबसे दिलचस्प क्षेत्रों के साथ चिह्नित वीडियो स्थानांतरित करें, उदाहरण के लिए, तंत्रिका नेटवर्क का उपयोग करना।

तकनीकी विनिर्देश

एक स्मार्ट कैमरा बोर्ड पर एक पूर्ण लिनक्स कंप्यूटर है। यह पीसी या माइक्रोकंट्रोलर से कनेक्ट किए बिना, अपने आप काम कर सकता है। कूलिंग फैन के लिए धन्यवाद, यह बिना ओवरहीटिंग के पूरे लोड पर काम कर सकता है, जबकि 1.34 गीगाहर्ट्ज़ की निरंतर प्रोसेसर गति बनाए रखता है।

सॉफ्टवेयर

वीडियो में उदाहरण में, एल्गोरिथ्म की प्रसंस्करण गति स्मार्ट कैमरा के प्रोसेसर पर 73 एफपीएस है, अर्थात एक वीडियो फ्रेम को संसाधित करने के लिए 13.68 एमएस आवश्यक है। यह भी ध्यान दें कि इस एल्गोरिथम (लोड का 148.7%) के अनुसार प्रोसेसर पूरी तरह से लोड नहीं है, जबकि 400% सभी 4 प्रोसेसर कोर के पूर्ण लोड से मेल खाती है)। इसलिए, अतिरिक्त एल्गोरिदम वीडियो विश्लेषण के समानांतर भी काम कर सकते हैं।

संवर्धित वास्तविकता मार्कर (ArUco) की पहचान, वस्तुओं की पहचान और मान्यता, स्वायत्त ड्राइविंग के लिए सड़कों का पता लगाने के उदाहरण।

आंख के 120 हर्ट्ज पर नज़र रखना (कैमरा प्रति सेकंड 120 फ्रेम पर बहता है, प्रसंस्करण 200+ एफपीएस पर किया जाता है)

अप्रैल तक, डेवलपर्स एक समुदाय बनाने और सॉफ़्टवेयर को अंतिम रूप देने का वादा करते हैं जो उन्नत कार्यक्षमता प्रदान करेगा।

रास्पबेरी Pi3 मॉडल तुलना

JeVois परियोजना को आंशिक रूप से राष्ट्रीय विज्ञान फाउंडेशन और DARPA से अनुसंधान अनुदान द्वारा संभव बनाया गया था।

मैं वास्तव में इस मंच के सफल विकास की आशा करता हूं, इससे DIY परियोजनाओं में एक क्वांटम छलांग लगाने में मदद मिलेगी।

रोबोट के लिए SLAM दे दो!

JeVois: एक ओपन-सोर्स क्वाड-कोर कंप्यूटर विजन प्लेटफॉर्म

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