🥙 🙏 🌻 माइक्रोकंट्रोलर के बिना SG90 इमदादी नियंत्रण 🍴 ✊🏼 👓

लोकप्रिय सस्ती सर्वो SG90 को हाथ में पकड़ा। और मैंने इसे प्रबंधित करने के लिए सोचा, लेकिन बिना माइक्रोकंट्रोलर के। इस लेख में, मैं समाधान विकल्पों में से एक को लागू करते समय डेवलपर की मानसिकता को रेखांकित करूंगा।

कौन परवाह करता है, कृपया, बिल्ली के नीचे।

विचार

सर्वो को नियंत्रित करना आवश्यक है, लेकिन बिना माइक्रोकंट्रोलर के।

ज्ञान

सभी जानते हैं कि अनुभव और ज्ञान समाधान बनाने और खोजने में मदद करते हैं। Gicktime के पन्नों पर नियंत्रकों के उपयोग के साथ सर्वो ड्राइव के उपयोग के कई उदाहरण हैं। वे सर्वो नियंत्रण प्रणाली के बारे में विस्तार से वर्णन करते हैं। ज्ञान को हल करने के लिए आवश्यक ज्ञान के लिए हम अन्य डेवलपर्स का अनुभव लेंगे। SG90 सर्वो ड्राइव को एक PWM सिग्नल द्वारा नियंत्रित किया जाता है, जिसके पैरामीटर रोटर की स्थिति निर्धारित करते हैं। PWM की अवधि लगभग 20 एमएस है, नियंत्रण संकेत की अवधि 500 से 2100 μS है।

कार्य

विचार और ज्ञान एक समस्या को जन्म देते हैं जिसे हल किया जाना चाहिए। हम विचार की प्राप्ति के लिए समस्या का निर्माण करते हैं। यह संदर्भ की शर्तों जैसा कुछ है। ऐसा लगता है कि सब कुछ सरल है, आपको चर ड्यूटी चक्र के साथ पल्स जनरेटर लेने की जरूरत है, पावर को सर्वो ड्राइव से कनेक्ट करें, और जनरेटर से एक नियंत्रण संकेत लागू करें। हम इस बात पर जोर देते हैं कि आवश्यकताओं में कर्तव्य चक्र में परिवर्तन हैं - अर्थात्, नियंत्रण या उपयोगकर्ता इंटरफ़ेस होना चाहिए।

कार्यान्वयन

यह वह जगह है जहां रचनात्मकता की पीड़ा शुरू होती है: क्या लेना है और इसे कहां प्राप्त करना है? आप एक तैयार प्रयोगशाला पल्स जनरेटर पा सकते हैं, उदाहरण के लिए, G5-54 हैंडल, बटन के साथ, आवश्यक पैरामीटर सेट करें, जनरेटर को एक सर्वो ड्राइव से कनेक्ट करें। हालांकि, यह बोझिल है और हर कोई इस तरह की विलासिता को बर्दाश्त नहीं कर सकता है। इसलिए, डेवलपर्स, अपने अनुभव और ज्ञान पर भरोसा करते हुए, कार्य के कार्यान्वयन के लिए इच्छा (विचार-कार्य) और अवसरों (सामग्री और रचनात्मक) को संयोजित करने का प्रयास करते हैं। सामग्री की संभावनाएं हैं ~~कि "टॉड"~~"एक विचार लागू करने पर मैं कितना और क्या खर्च करना चाहता हूं?" रचनात्मकता है, "मैं देखूंगा कि मेरे पास पहले से क्या है।" ये आवश्यक रूप से कुछ भौतिक मूल्य नहीं हैं, लेकिन पिछले विकास के अनुभव और ज्ञान हैं जिन्हें कार्यान्वयन के लिए अनुकूलित किया जा सकता है। साथ ही, यह (Google) खोज करने के लिए अतिश्योक्तिपूर्ण नहीं होगा कि किसी ने पहले ही कुछ समान लागू किया है। समाधान विकल्पों को कम करने के लिए, आपको स्वयं अतिरिक्त आवश्यकताओं को जोड़ना होगा जो कार्यान्वयन कल्पनाओं को सीमित करते हैं। उदाहरण के लिए, हम आवश्यकताओं में एक और शर्त जोड़ते हैं, इसे एक भौतिक सीमा होने दें, कार्यान्वयन सस्ता होना चाहिए ।

विकल्प की तलाश करें

इंटरनेट का उपयोग करते हुए, हम उन विकल्पों की तलाश करते हैं जो नेटवर्क प्रदान करता है। हम खोज में सेट करते हैं: "एक आयताकार नाड़ी जनरेटर एक चर कर्तव्य चक्र के साथ"। हमें बहुत सारे विकल्प मिलेंगे, NE555 एकीकृत टाइमर (KR1006VI1 का घरेलू एनालॉग) और तर्क सर्किट पर दोनों के उपयोग के साथ। सभी प्रकार से, मैंने इनपुट पर श्मिट ट्रिगर के साथ इन्वर्टर पर एक जनरेटर का विकल्प चुना। सबसे पहले, यह सबसे सरल है, और दूसरी बात, इसमें न्यूनतम विस्तार की आवश्यकता होती है और सबसे दिलचस्प छह में से एक एकल तार्किक तत्व का उपयोग करता है, यदि, उदाहरण के लिए, आप 74HC14 चिप का उपयोग करते हैं।

इस तरह के एक जनरेटर का सर्किट इस तरह दिखता है:

सिद्धांत की बिट

सिद्धांत कहता है कि ऐसे जनरेटर की आवृत्ति f = 1 / T = 1 / (0.8 * R * C) है। आवश्यक आवृत्ति प्राप्त करने के लिए, आपको उन तत्वों में से एक का अंकित मूल्य चुनने की आवश्यकता है जो आवृत्ति को निर्दिष्ट करते हैं। चूंकि तर्क तत्व CMOS प्रौद्योगिकी के अनुसार बनाया गया है, इसलिए इसमें एक बड़ा इनपुट प्रतिबाधा है, इसलिए, छोटे ऑपरेटिंग धाराओं को निर्दिष्ट करने वाले तत्वों का उपयोग किया जा सकता है। हम कई आम संप्रदायों में से कैपेसिटेंस C1 को चुनते हैं, उदाहरण के लिए 0.47 μF। फिर, आवश्यक आवृत्ति (50 हर्ट्ज) प्राप्त करने के लिए, रोकनेवाला लगभग 53 kOhm होना चाहिए, लेकिन मानक श्रृंखला में ऐसा कोई रोकनेवाला नहीं है, इसलिए हम 51 kOhm चुनते हैं।

इस तरह के एक जनरेटर के आउटपुट में मेन्डर के करीब एक सिग्नल उत्पन्न होता है, इसलिए हमें सर्किट को समायोजित करने की आवश्यकता है ताकि यह कार्य की आवश्यकताओं को पूरा करे। आउटपुट पर एक समायोज्य पल्स अवधि प्राप्त करने के लिए, रिचार्ज समय को कम करने के लिए आउटपुट पर संधारित्र को उच्च स्तर से रिचार्ज करने के मोड को बदलना आवश्यक है। ऐसा करने के लिए, सर्किट में दो और तत्व जोड़ें: एक डायोड और एक चर रोकनेवाला। कोई भी कम-शक्ति स्विचिंग डायोड उपयुक्त है।

फिर सर्किट निम्नलिखित रूप लेगा:

ऐसा लगता है: सब कुछ, समस्या हल हो गई है, लेकिन चर अवरोधक के चरम स्थिति में सर्वो का व्यवहार अस्थिर है। यह इस तथ्य के कारण है कि चर अवरोधक के चरम पदों में पल्स अवधि का मूल्य, आवश्यक लोगों के अनुरूप नहीं है। व्यक्तिगत रूप से, मैं एक चर अवरोधक के उपयोग की तरह भी नहीं हूं, इसलिए मैं उदाहरण के लिए, संदर्भ की शर्तों में एक नई विशलिस्ट को जोड़कर नियंत्रण इंटरफ़ेस बदलना चाहता हूं, ताकि प्रकाश के आधार पर कर्तव्य चक्र बदल जाए। इसके लिए एक सरल और सस्ता समाधान है: एक विनियमन तत्व के रूप में एक GL55xx फोटोरसिस्टर (Arduino परियोजनाओं में प्रयुक्त) को लागू करें, जिसके प्रतिरोध में परिवर्तन एक विस्तृत श्रृंखला में है।

फिर मस्ती शुरू होती है। आवश्यक पल्स अवधि प्रदान करने वाले प्रतिरोध मान प्राप्त करने के लिए कोई गणना सूत्र नहीं हैं, इसलिए, अंतर्ज्ञान के स्तर पर (प्रयोगात्मक रूप से, एक चर अवरोधक का उपयोग करके), हम प्रतिरोध मानों का निर्धारण करते हैं, जिस पर पल्स अवधि के आवश्यक मान सेट होते हैं। फिर हम सर्किट को बदलते हैं ताकि जब फोटोरेसिस्टर का प्रतिरोध बदलता है, तो कुल प्रतिरोध बदल जाता है, पल्स ड्यूरेशन के आवश्यक मूल्यों को सेट करता है।

अंतिम योजना निम्नलिखित रूप लेती है:

अंतिम रूपरेखा के लिए स्पष्टीकरण

0.47 μF के नाममात्र मूल्य के साथ कैपेसिटर C1 रिचार्ज के समय को निर्धारित करता है। एक 51 ket रोकनेवाला R1 50 हर्ट्ज के क्षेत्र में मौलिक नाड़ी पुनरावृत्ति दर निर्धारित करता है। कुल मिलाकर R2-R4 प्रतिरोधों का संयोजन 2.5 kOhm से लेकर 24 kOhm तक की रोशनी के आधार पर अलग-अलग होगा। डायोड डी 1 के साथ मिलकर, ये प्रतिरोधक तर्क तत्व के आउटपुट पर एक सकारात्मक पल्स की कार्रवाई के तहत कैपेसिटर सी 1 के रिचार्ज समय को प्रभावित करेंगे, जिससे इसकी अवधि निर्धारित होगी।

परिणाम

इस जनरेटर को सर्वो ड्राइव के नियंत्रण इनपुट से जोड़कर, हम इसे फोटोरेसिस्टर की रोशनी को बदलकर नियंत्रित करने में सक्षम होंगे। वीडियो पर आप देख सकते हैं कि यह क्या हुआ:

यह सब होगा, लेकिन मैं इस विकास के विकास की पेशकश कर सकता हूं। चूंकि हमने माइक्रोकिरसीट हाउसिंग में शामिल छह लॉजिक तत्वों में से केवल एक का उपयोग किया था, इसलिए हम एक और पांच जनरेटर को इकट्ठा कर सकते हैं और उन्हें अन्य सर्वोस से जोड़ सकते हैं। सर्वोस के एक्टुवेटिंग लीवर से फ्लैप को कनेक्ट करके, जो फोटोकॉस्टर के चमकदार प्रवाह को अवरुद्ध करेगा, जो अन्य सर्वो को नियंत्रित करते हैं, आप सर्वो का मजाकिया व्यवहार प्राप्त कर सकते हैं, लेकिन मैं इस प्रयोग को स्वयं करने का प्रस्ताव करता हूं।

इसके लिए जाओ और शुभकामनाएँ!

माइक्रोकंट्रोलर के बिना SG90 इमदादी नियंत्रण