होम डेस्कटॉप मैनिपुलेटर कैसे DIY में मदद कर सकता है?

हर कोई जो खरीदने / इकट्ठा करना चाहता था (आवश्यक को रेखांकित करता है) से पहले एक होम डेस्कटॉप 3 डी प्रिंटर को गीक्स के लिए अभी तक एक और नीले सपने के साथ आने का समय था। DIY के लिए एक डेस्कटॉप रोबोट मैनिपुलेटर के लिए धन जुटाने के लिए कई अभियान, छोटे पैमाने पर उत्पादन और बच्चों की रचनात्मकता (लेखकों के अनुसार संभावित अनुप्रयोगों का एक अजीब सेट, क्या आपको यह नहीं लगता?) ने मुझे घर में इस तरह के उपकरण की आवश्यकता के बारे में सोचा। परियोजनाओं की संक्षिप्त समीक्षा के बाद, मैं आपको अपना निष्कर्ष प्रस्तुत करने की जल्दबाजी करता हूं।



मैं डोबोट प्रोजेक्ट के साथ शुरुआत करूंगा, जिसने $ 506,351 जुटाए। यह परियोजना पहले ही पूरी हो चुकी है, और रोबोट ने पहले ही निर्माताफेयर 2016 के बारे में एक पोस्ट में जीटी की झलक पकड़ ली है ।

Dobot M1 1.5 किग्रा तक उठा सकता है। और 0.2 मिमी तक की त्रुटि है। विभिन्न विनिमेय प्रमुख पहले से ही तैयार हैं: दो नोजल के साथ एक 3 डी प्रिंटर, एक लेजर उकेरक, एक टांका लगाने वाला लोहा, एक चुंबकीय लासो, एक वैक्यूम सक्शन कप और एक मैनिपुलेटर।

वाईफ़ाई और ब्लूटूथ कनेक्टिविटी का समर्थन करता है। आप इनमें से कई जोड़तोड़ों को एक श्रृंखला में जोड़ सकते हैं और उनसे काम का एक सामान्य एल्गोरिदम पूछ सकते हैं।

प्रोग्रामिंग के लिए, आप कई आईडीई का उपयोग कर सकते हैं, जिसमें दृश्य प्रोग्रामिंग वाले भी शामिल हैं।

कार्रवाई की अधिकतम त्रिज्या 400 मिमी, कोणीय वेग 200 डिग्री / सेकंड तक है।

जीटी पर पहले से ही बैकर्स के प्रकारों का वर्णन किया गया है , मैं सिर्फ यह नहीं समझ सकता कि किस प्रकार के बैकर्स यहां पर मौजूद हैं, क्योंकि औसतन हर एक ने $ 1,400 के बारे में छोड़ दिया है, जो कि बहुत सारे हैं, कामरेड हैं।

दूसरा CTRL प्रोजेक्ट, धन उगाहने वाला अभियान पूरे जोरों पर है, हालांकि एक कीमत (799 डॉलर) में शुरुआती बैकर्स के लिए यह रोबोट स्पष्ट रूप से डोबोट ($ 1,399) के खिलाफ जीतता है।

यह रोबोट मैनिपुलेटर औद्योगिक लोगों की तरह दिखता है, डेवलपर्स का दावा है कि उनके पास सामान्य डीएनए है।

CTRL में स्वतंत्रता की 6 डिग्री है, उच्च परिशुद्धता वाले एन्कोडर के साथ ब्रशलेस मोटर्स का उपयोग किया जाता है। ले जाने की क्षमता - 750 जीआर।

यह उम्मीद की जाती है कि नलिका बदली जाएगी, लेकिन परियोजना के लेखकों ने स्पष्ट रूप से संकेत नहीं दिया कि वे क्या होंगे, हम केवल वीडियो से अनुमान लगा सकते हैं।

अगस्त 2017 में डिलीवरी की उम्मीद है, लेकिन इस परियोजना ने अब तक आवश्यक राशि का केवल एक चौथाई हिस्सा प्राप्त किया है। मुझे लगता है कि समस्या ठीक है कि विवरण घर पर इस तरह के डिवाइस के संभावित लाभों का वर्णन नहीं करता है और कोई तकनीकी विनिर्देश नहीं हैं।

कई रोबोटों के समूह कार्य की संभावना व्यक्त की जाती है, लेकिन साथ ही, आयामों पर सभी संभावित डेटा की, केवल इस रोबोट की तुलना शीट ए 4 द्वारा इंगित की जाती है। सबसे अधिक संभावना है, तकनीकी विवरणों की कमी और आपके डिवाइस और Iphone की तुलना तुरंत लक्षित दर्शकों को इंगित करती है जो परियोजना के लेखकों का उद्देश्य है।

CTRL और Dobot शारीरिक रूप से मैनिपुलेटर को स्थानांतरित करके आंदोलन प्रशिक्षण का समर्थन करते हैं, मेरा एक सवाल है:

- क्या आप में से कोई भी तुरंत ऐसी स्थिति में आ सकता है जहाँ यह डेस्कटॉप पर काम में आ सकता है?

तीसरा प्रोजेक्ट बल्कि कॉमिक है। LittleArm 2C Arduino पर एक मिनी जोड़तोड़ है, लेकिन हर मजाक में कुछ सच्चाई है। DIY दर्शकों पर बहुत स्पष्ट स्थिति और उद्देश्य। आवश्यक राशि का 400% से अधिक शुल्क। Arduino पर एक सरल, छोटा हेरफेर और कई सर्वोस जो कि कोई भी अपने आप प्रिंट कर सकता है या $ 65 के लिए एक बिल्ड किट खरीद सकता है।

किसी भी विन्यास का जोड़तोड़ स्वतंत्र रूप से किया जा सकता है। यदि हम बच्चों को शिक्षित करने के बारे में बात करते हैं, तो मॉस्को मिनी निर्माता फैर के साथ परियोजना निश्चित रूप से बहुत अधिक उपयोगी और दिलचस्प है।

अगर हम लेजर उत्कीर्णन और 3 डी प्रिंटिंग के बारे में बात करते हैं, तो विशेष उपकरणों में काफी अधिक कठोरता, कम बैकलैश और त्रुटि होगी, और DIY में भी इसका एक महत्वपूर्ण लाभ है।

व्यापार में उपयोग के बारे में बात करना हास्यास्पद है, क्योंकि टांका लगाने के काम के उन अजूबों को, जो वीडियो पर भी डिवाइस प्रदर्शित करता है, विशेष रूप से प्रभावशाली नहीं हैं। वस्तुओं की चाल? क्यों? एक पाव रोटी और एक ट्रोल मेरी स्मृति से दूर पॉप अप

करता है ... प्रसिद्ध मेम "ये बहुत अच्छी परियोजनाएं हैं, मैंने इन्हें खुद नहीं खरीदा है।" मैं इस रोबोट का केवल एक आवेदन पा सकता हूं - विशेषज्ञों का अत्यधिक विशिष्ट प्रशिक्षण। मान लें कि इसे ROS से कनेक्ट करें और इस पर मास्टर करने का प्रयास करें कि औद्योगिक मैनिपुलेटर्स पर क्या लागू किया जा सकता है।

आपका ध्यान के लिए धन्यवाद।

Source: https://habr.com/ru/post/hi400955/