फुकुशिमा आयरन कंपनी

किसी कारण के लिए, रूस में कम लोग फुकुशिमा एनपीपी के आपातकालीन स्थल पर विभिन्न रोबोटिक्स के उपयोग के साथ वास्तविक स्थिति के बारे में जानते हैं। आम जनता ने एक अस्पष्ट स्टीरियोटाइप विकसित किया है:



वास्तव में, विभिन्न रिमोट-नियंत्रित रोबोटों की सैकड़ों इकाइयां इस्तेमाल की गई हैं और फुकुशिमा एनपीपी में दुर्घटना के परिणामों को खत्म करने के लिए विभिन्न कार्यों में उपयोग किया जा रहा है (मैं शायद एफएईएस के लिए अधिक लिखूंगा)। रिमोट-नियंत्रित कारों के उपयोग का पैमाना चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र की तुलना में अतुलनीय रूप से अधिक है, साधारण कारणों से कि यह सभी उपकरण पिछले 30 वर्षों में तेजी से विकसित हुए हैं और चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र की तुलना में चेरनोबिल परमाणु ऊर्जा संयंत्र में दुर्घटना अधिक व्यापक है।


रोबोट वैक्यूम क्लीनर, फुकुशिमा के लिए जापानी संस्करण।

रोबोट को देखने से पहले, यह कल्पना करने के लिए कम से कम सामान्य शब्दों में लायक है कि दुर्घटना के बाद पिछले 6 वर्षों में FAES में काम किया गया था।


यह सरलीकृत चित्र फुकुशिमा एनपीपी के ब्लॉकों के डिजाइन का एक सामान्य विचार देता है: यहां केंद्र (भूरा) में रिएक्टर एक नाशपाती के आकार के कंक्रीट कंटेनर के केंद्र में स्थित है, जिसके अंदर बहुत सारे उपकरण हैं। रिएक्टर के शीर्ष दाईं ओर एक होल्डिंग पूल है, रिएक्टर के ठीक नीचे नियंत्रण और सुरक्षा छड़ के actuators के लिए एक कमरा है (PWR के विपरीत, उन्हें BWR में नीचे से AZ में पेश किया गया है)। रिएक्टर के नीचे और आसपास एक टॉरॉयडल बब्बलर पूल है जो मुख्य रिएक्टर पोत के एक बड़े टूटने की स्थिति में कंडेनस स्टीम के लिए डिज़ाइन किया गया है।

ब्लॉक के रिएक्टर 1,2,3 को "कोल्ड शटडाउन" स्थिति में लाने के बाद (यानी, रिएक्टर में फ्यूल को 100 C और उससे नीचे तक ठंडा करना) 11 साल के अंत में, निम्नलिखित कार्य तैयार किए गए :

• हार्ड-टू-पहुंच स्थानों में विकिरण की स्थिति की टोह - रिएक्टर पोत, कंटेनर, टोरे बब्बलर और अन्य, जहां 2011 के अंत तक स्थिति अभी तक ज्ञात नहीं थी (मुख्य रूप से मोल ईंधन के अवशेष के साथ)
• रिएक्टरों से रेडियोधर्मिता की हवा और पानी के बहिर्वाह को कम करना - लीक (कुख्यात बर्फ की दीवार सहित) को समाप्त करके, इमारतों की दीवारों के चौखटा, कंटेनरों में दूषित कचरा इकट्ठा करना जहां यह अभी तक नहीं किया गया है
• 4 — , , , —
• (.. . — ,
• () 1,2,3
• - - — “ ”

2016 की शुरुआत में ब्लॉक के रूप में इन्फोग्राफिक्स।

पूरी योजना को 30-40 वर्षों में लागू किया जाना है, और यहां सबसे मुश्किल है, मलबे से अटे भंडारण पूल से खर्च किए गए परमाणु ईंधन को उतारना और रिएक्टर जहाजों के अवशेषों से कोरियम को निकालना। फिलहाल, एसएनएफ ब्लॉक 4 से पूरी तरह से अनलोड है (जहां, सौभाग्य से, यह रिएक्टर में नहीं था, लेकिन केवल होल्डिंग पूल में - यानी, ब्लॉक 4 को जल्द ही हरे लॉन में बदल दिया जा सकता है), और अनलोडिंग के लिए एक सुरक्षात्मक शेल का निर्माण समाप्त होता है। ब्लॉक 3 से एसएनएफ, इसे 2017 में शुरू करने की योजना है।

ब्लॉक 1,2 के साथ, स्थिति सबसे कठिन है - यहां एसएनएफ सफाई के लिए एक आश्रय के निर्माण के लिए, खेतों को कम करने के लिए मलबे और आंशिक रूप से सड़न रोकने के लिए पहले आवश्यक है, जिसे अब TEPCO (परमाणु ऊर्जा संयंत्र का मालिक) कर रहा है।


2016 में फुकुशिमा एनपीपी की साइट का सामान्य दृश्य। वैसे, इन सभी टैंकों और कुछ इमारतों की व्याख्या करने के लिए एक अच्छी योजना है ।

तो, रोबोट ऊपर वर्णित सभी कार्यों में भाग लेते हैं। हां, निश्चित रूप से, ये सभी टेलीकॉंक्रोड्ड मशीनें हैं, मुख्य रूप से केबल वाले, मैं यहां शब्दावली में बहस में नहीं पड़ा, ऐसे उपकरणों को रोबोट या केवल स्वायत्त माना जाता है, और मैं उन्हें रोबोट कहूंगा।


iRobot Packbot 510 FAES में इस्तेमाल होने वालों में से पहला है।

दुर्घटना के पहले दिनों से, अभी भी इसके सक्रिय भाग पर, विकिरण बुद्धि का सवाल उठता है। TEPCO के पास कुछ iRobot Packbot रोबोट फ्लीट थी - बड़े पैमाने पर मशीन, इस तरह के उद्देश्यों के लिए काफी सुविधाजनक। उन्होंने पॉकबॉट्स पर डॉसिमिटर लगाए (ऐसा लगता है कि यह आमतौर पर मानक विकल्पों में से एक है), गामा कैमरे, दबाव, तापमान, आर्द्रता सेंसर, और उन्हें विस्फोटों से नष्ट हुए ब्लॉकों के आसपास और आसपास भेजा। दुर्भाग्य से, सीढ़ियों के चारों ओर घूमने के दौरान पक्बोट्स के साथ सब कुछ खराब था, और उन्होंने भूतल पर और ब्लॉकों के बाहर टोही का संचालन किया।


आईब्रोट योद्धा रोबोट के साथ एफएनपीपी की साइट पर अप्रैल प्रशिक्षण।

कुछ समय बाद, वे डेवलपर्स के अनुसार कई रोबोट (एक समान डिजाइन के) विकसित किए गए थे, जो मुश्किल इलाकों में घूमने के दौरान सबसे अच्छी बुद्धि / मैकेनिक हैं, डेवलपर्स के अनुसार, क्वो, हिबिस्कस, सकुरा, आदि। दरअसल, अप्रैल-मई 2011 में पहले से ही इन रोबोटों ने ब्लॉकों की ऊपरी मंजिलों को खंगालने की अनुमति दी थी, जिनमें से दो केबल टूटने के कारण खो गए थे।


फुकुशिमा एनपीपी की दूसरी इकाई, अप्रैल-जुलाई 2011 के भीतर टोही पर क्विज़।

इसके अलावा, जापानी सेना द्वारा प्रदान किए गए कम से कम एक हनीवेल टी-एचओकेके ड्रोन का उपयोग हवाई टोही और निगरानी के लिए किया गया था। सैन्य और कई अन्य टैलोन जैसे क्रॉलर रोबोट भी उदार थे। यह पैकबॉट विचारधारा में एक भारी और अधिक सुरक्षित संस्करण है।



टोही के अलावा, लगभग तुरंत, पहले हफ्तों में, मलबे को हटाने के लिए, फिर से तैयार किए गए दूरसंचार उपकरणों का उपयोग शुरू हुआ - कई उत्खनन, बुलडोजर, ट्रक, जिन्होंने रेडियोधर्मी मलबे से ब्लॉकों के बीच मार्ग को सफलतापूर्वक साफ कर दिया।


मई-जून 2011 में ब्लॉक 3 पर रेडियोधर्मी कचरे की सफाई के लिए रोबोट का उपयोग किया गया। सहित परमाणु उद्योग Brokk'a के लिए दो पारंपरिक

पुत्ज़मीिस्टर रोबोट कंक्रीट पंप के लिए एक दिलचस्प आवेदन मिला - ब्लॉकों के ऊपर से पानी डालना और 70 मीटर की उछाल से स्थिति का निरीक्षण करना। ऐसी मशीनों का प्रबंधन लीड-प्रोटेक्टेड मोबाइल रूम से हवा में किया जाता था, जो काम के स्थान के पास स्थापित किए गए थे।


62 मीटर की उछाल के साथ रिमोट-नियंत्रित पुटज़मीिस्टर, अप्रैल 2011 की शुरुआत में, कार्य टोही खंड और नष्ट ब्लॉक के शीर्ष पर पानी की आपूर्ति है।

मुझे लगता है कि एफएनपीपी की साइट पर इस तरह के उपकरणों की तत्काल उपस्थिति इस तथ्य के कारण है कि पिछले 10 वर्षों में यह रिमोट कंट्रोल से निर्माण मशीनों तक बाहरी नियंत्रण की संभावना को जोड़ने के लिए लोकप्रिय हो गया है, अर्थात्। अनिवार्य रूप से अंदर पूरी तरह से इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण, जो पहले से ही पृथ्वी के कम से कम एक और गोलार्ध में लाना आसान है। ऐसी तकनीक होने पर, इसे कैमरों के साथ लटकाकर और सही दूरसंचार चैनल से लैस करने के लिए पर्याप्त है, और एक रिमोट-नियंत्रित रोबोट तैयार है। दुर्भाग्य से, 1986 में, इस तरह के परिणाम को प्राप्त करने के लिए, खुद को पीड़ा देना आवश्यक था, और वास्तव में समस्या हल नहीं हुई थी - दुर्घटना के परिणामों को खत्म करने में गति लोगों के खुराक भार से अधिक महत्वपूर्ण हो गई।



अंत में, 2011 के बाद से, विकिरण-प्रतिरोधी दूरस्थ प्रौद्योगिकी, परमाणु उद्योग के लिए मानक, का उपयोग FAES साइट पर भी किया गया है: भारी (एक टन से अधिक!) BROKK रोबोट और वाल्कस्मिलर मोबाइल कार्ट मैनिपुलेटर्स - मूल रूप से फिर से विघटित रेडियोधर्मी कचरे पर, सबसे काम में! अंक।

अजीब तरह से पर्याप्त है, इस उपकरण के सभी विकिरणों से जुड़ी विशिष्ट समस्याएं नहीं थीं - अच्छी तरह से, या इसे किसी तरह से हटा दिया गया था (जो कि संदिग्ध है)। हालांकि, असुरक्षित रोबोटिक्स का उपयोग कम क्षेत्रों (प्रति घंटे 15 एक्स-रे से अधिक नहीं) में किया गया था, और अधिक गंभीर परिस्थितियों के लिए, लीड प्रोटेक्शन को कभी-कभी इलेक्ट्रॉनिक्स पर रखा जाता था (उदाहरण के लिए, 3 पुटमेज़िस्टर रिमोट-नियंत्रित कंक्रीट पंप, जो विस्फोटों से नष्ट हुए ब्लॉकों के करीब हैं और ऊपर से पानी डाला जाता है)


03/23/2011 को विकिरण की स्थिति - दुर्घटना के सक्रिय चरण की समाप्ति के एक सप्ताह बाद। 130 mSv का सबसे बड़ा आंकड़ा 13 आर / एच है, 6 मई को चेरनोबिल साइट पर ~ 1000 आर / एच के साथ तुलना करें।

हालांकि, एक महत्वपूर्ण बिंदु यहां ध्यान दिया जाना चाहिए। सीरियल या सेमी-सीरियल उपकरण रिएक्टर पोत या कंटेनर के नीचे नहीं भेजे गए थे, जहां बाद में 50,000 आर / एच तक के क्षेत्रों को मापा गया था। ऐसे कार्यों के लिए, और अन्य विशिष्ट लोगों के लिए, जैसे कि बड़ी मात्रा में परिशोधन, पानी के नीचे टोही, खर्च किए गए ईंधन भंडारण पूल से मलबे को हटाने, जापानी निगमों ने 2011 के बाद से विभिन्न प्रकार के तंत्रों के विकास का नेतृत्व किया है, जिनमें से कई आज ही चालू हैं। आइए नजर डालते हैं इन पर:

सर्वेक्षण धावक और FRIGO-MA

चलो पाकबॉट के किनेमेटिक्स के एक अधिक कॉम्पैक्ट संस्करण के साथ शुरू करते हैं - TOPY's सर्वेक्षण धावक। हालांकि, 2012 में ब्लॉकों के बहुत तहखाने में रेंगने वाला एक बहुत दिलचस्प रोबोट नहीं था। FRIGO-MA नामक इस योजना का एक छोटा संस्करण, साथ ही साथ Toshiba से एक अजीब चार पैरों वाला रोबोट जो एक अलग फ्लैट टोही पैदा कर सकता था, का उपयोग रिएक्टर पाइपिंग के पाइपिंग से रिसाव को नियंत्रित करने के लिए किया गया था (काफी समय के लिए शीतलक पानी के रिसाव के स्थानों को खोजने का कार्य परिसमापक के लिए बेहद महत्वपूर्ण था)।



बिच्छू, एक भी छोटा और अधिक मजबूत स्काउट, विकसित तोशिबा - और यह रोबोट बुब्बलर्स और कंटेनर रिएक्टरों में चला गया (और ऐसा लगता है कि बिच्छुओं में से एक मीडिया द्वारा दोहराया जाने वाला पहला रोबोट बन गया)।


सामग्री ब्लॉक 2 के लेआउट पर "बिच्छू" का परीक्षण। यह दिलचस्प है कि रोबोट को भेजने के लिए बहुत सारे विभिन्न मॉडल बनाए गए थे, जो परमाणु ऊर्जा संयंत्र के डिजाइन के कई तत्वों को काफी मज़बूती से पुन: पेश करते थे।

वैसे, छोटे स्काउट्स के सवाल पर। मुझे इस रोबोट की फोटो पसंद आई - अंदाजा लगाइए कि कैमरे के रूप में इसका क्या उपयोग होता है

तोशिबा बिच्छू प्रतिद्वंद्वी हिताची का शेप-चेंजर था, जो दिलचस्प कीनेमेटीक्स के साथ एक आश्चर्यजनक डिजाइन नहीं था। इस संस्करण के दो रोबोटों को कंटेनर के निचले हिस्से में भेजा गया, ~ 500 आर / एच (5 Sv / h) के क्षेत्रों में टोही, और कोरियम का स्प्रे मिला।

यह वे थे जो पिछले साल की खबर के नायक बन गए थे "टीईपीसीओ ने रिएक्टर के लिए रोबोट भेजे, और वे विकिरण से मर गए" - वास्तव में, पहला रोबोट बस अटक गया, लेकिन दूसरा वास्तव में 5000-8000 आर / एच के क्षेत्र के साथ एसएनएफ के एक टुकड़े में आया और इलेक्ट्रॉनिक्स ने इनकार कर दिया। (यहां भाग्य की विडंबना यह है कि कार में "सचेत रहना" शब्द एक व्यक्ति के समान है)। वैसे, मृत्यु के बावजूद, इन रोबोटों ने एक महत्वपूर्ण चीज का पता लगा लिया है - यूनिट 1 के कंटेनर कंटेनर में, पानी काफी उच्च स्तर पर है, जिसका अर्थ है कि यह तंग है।


इनमें से एक स्काउट द्वारा फिल्माया गया वीडियो।

हालांकि, एक व्यक्ति के विपरीत, इंजीनियरों के पास एक समस्या का सामना करने का अवसर है, एक नए विकल्प का आविष्कार करके इसे हल करने का प्रयास करें। अब तोशिबा उसी छोटे स्कॉर्पियो स्काउट के एक संस्करण का परीक्षण कर रही है, जो कोरियम के टुकड़ों को धकेलने के लिए माइक्रोब्रैन्च और माइक्रो-चाकू से लैस है। सामान्य तौर पर, नई कारें मुख्य बेरोज़गार क्षेत्र के करीब और करीब हो रही हैं - रिएक्टर पोत और कंटेनर कोरियम के प्रवेश के स्थान, और ब्लॉक 1,2,3 में रिएक्टर के तहत कोरियम के स्थान का मानचित्रण।

https://www.youtube.com/watch?v=Omo7WrDFJ78

फिलहाल, गैर-दूरदराज के तरीकों से, TEPCO केवल ब्लॉक नंबर 2 पर विकिरण-प्रतिरोधी कैमरे को कोरियम तक कम करने में सफल रहा है और DER को 530 Sv / h (यानी 53000 r / h) पर मापता है। इस तरह की एक खुराक दर हमें यह आशा करने की अनुमति नहीं देती है कि टोही / मानचित्रण कार्य सरल होगा - मौजूदा, यहां तक ​​कि विकिरण प्रतिरोधी इलेक्ट्रॉनिक्स भी ऐसी स्थितियों में बहुत अविश्वसनीय हो जाते हैं, और इसे एक छोटे रोबोट में ढालना असंभव है।

वैसे, ITER के ढांचे में, लगभग ऐसे ही काम करने की स्थिति के लिए यूरोप में विकिरण-रोधी माइक्रोक्रेसीप्स (ADCs, DACs, डिजिटल इंटरफेस, लॉजिक) की एक लाइन विकसित की जा रही है। एक "बेकार" परियोजना का एक और उदाहरण ठोस परिणाम लाता है।

टोही के विषय को समाप्त करते हुए, यह उल्लेख किया जाना चाहिए कि TEPCO ने पानी से भरे बेसमेंट की टोही के लिए कई धारावाहिक स्वायत्त पानी के नीचे के रोबोट और एक छोटे रिमोट-नियंत्रित नाव का उपयोग किया।



TEPCO रोबोट की सेना के लिए दूसरा मुख्य कार्य था और रुकावटों का विश्लेषण, मुख्य रूप से एसएनएफ हटाने की रूपरेखा में। जैसा कि मैंने ऊपर लिखा था, शुरू में FAEC ने BROKK और वाल्कस्मिलर के मानक उत्पादों का उपयोग परमाणु उद्योग और telecontrolled निर्माण उपकरणों के लिए किया था। हालाँकि, हिताची ने जल्दी ही एक विशेष BROKK- जैसे (एक आंतरिक दहन इंजन से स्वायत्त शक्ति वाले भारी ट्रैक वाले रोबोट) ASTACO-SoRa रोबोट को विकसित किया।


ASTACO-SoRa की आड़ में, जापानी मोबाइल फोनों की छवियों से कुछ है।

उनका काम केबल के मलबे को विघटित करना था - मानक विखंडित रोबोट हथियारों के लिए एक जटिल वस्तु, जो अक्सर परमाणु ऊर्जा संयंत्रों में पाई जाती है। विशेष ASTACO-SoRa और विकिरण-प्रतिरोधी BROKK के साथ, निराकरण करने वाले रोबोट Husqvarna DXR-140, DX-250 और DX-310 का उपयोग किया गया। कैसे, आप नहीं जानते थे कि हुस्कर्ण विध्वंसक पैदा करता है?


2012 में फुकुशिमा परमाणु ऊर्जा संयंत्र में हुसवर्न की स्वीकृति।

आपको ऐसे उपकरणों की आवश्यकता क्यों थी? आपको याद दिला दूं कि आज के लिए मुख्य कार्यक्रम के ढांचे में, भंडारण पूल से खर्च किए गए परमाणु ईंधन की निकासी, पूल के आसपास के मलबे को इकट्ठा करना, आश्रय का निर्माण करना और आमतौर पर तैयार करना आवश्यक है। और हर जगह विकिरण का वातावरण लोगों को ऐसा करने की अनुमति नहीं देता है, इसलिए रोबोट को विघटित करने के लिए इन कार्यों की प्रचुर मात्रा समझ में आती है, हालांकि काम की गति काफी दृढ़ता से गिर रही है।


फिर से, इस कार्य में, सभी प्रकार के अनाड़ी और धीमे रोबोटों के साथ, निर्माण उपकरण काम करता है।

वैसे, गति के बारे में, थोड़ा विषयांतर। 1986 में, रोबोट और भी धीमा हो गया, और भी कम सटीक और विश्वसनीय थे, और चेरनोबिल एनपीपी यूनिट 4 की छत से एसएनएफ दफन के साथ देरी के हर दिन, रेडियोन्यूक्लाइड के अतिरिक्त हटाने का नेतृत्व किया - हवा और पानी से। इसीलिए, रोबोट के साथ सफाई के कार्यों को पूरा करने की कोशिश कर रहा है, और यह सुनिश्चित करने के लिए कि यह बहुत धीमा है, चेरनोबिल दुर्घटना के परिसमापक लोगों द्वारा इस कार्य की प्राप्ति के लिए लौट आए। रोबोटिक्स की सुस्ती और अविश्वसनीयता इसके छोटे उपयोग का मुख्य कारण बन गया, न कि विकिरण और "भयानक स्थिति", जैसा कि उन रोबोटों के डेवलपर्स का कहना है। प्रमाण के रूप में, मैं एक दस्तावेजी वीडियो का एक टुकड़ा दूंगा:



लेकिन वापस फुकुशिमा। मलबे को हटाने और दूषित ब्लॉकों पर कंटेनरों में ठोस रेडियोधर्मी कचरे को शिपिंग करने के साथ, एक और अप्रिय कार्य था - दीवारों, फर्श, छत, और इतने पर परिशोधन - सभी संरचनात्मक तत्व जिन्हें भविष्य के काम की जगह से हटाया नहीं जा सकता है। रेडियोन्यूक्लाइड्स इन सतहों पर बसे दुर्घटना के सक्रिय चरण के दौरान बाहर फेंक दिए जाते हैं - कहीं उन्हें धोया जा सकता है, और कहीं इसे छीनने की आवश्यकता है। एक अच्छा विकल्प बर्फ का विस्फोट है - सूखी बर्फ के कणों के साथ सतहों की बमबारी (सीओ 2 से), उसके बाद सब कुछ के फिल्टर पर सक्शन के बाद। हालांकि, इस तरह की सफाई के लिए प्रणाली बल्कि बोझिल है - इसके साथ शुरू करने के लिए, उन्होंने इसे उसी हुस्कवरना DXR-140 पर 985 किलोग्राम वजन करने की कोशिश की, लेकिन परिणाम बहुत अच्छा नहीं था। लेकिन हम जापान में हैं! अजीब रोबोटों की मातृभूमि! और परिणाम सभी अपेक्षाओं को पार कर गया।

https://www.youtube.com/watch?v=Kp312oryxyE

रोबोट ट्रेन में चार गाड़ियां होती हैं, जिनमें से पहली में डीकैंसूटिंग मैनिपुलेटर लगा होता है, जबकि बाकी में ड्राई आइस जनरेशन सिस्टम, वैक्यूम क्लीनर, फिल्टर, विभिन्न सफाई तरल पदार्थ आदि होते हैं।

सामान्य तौर पर, परिशोधन कार्य के लिए लगभग एक दर्जन विशेष तंत्र बनाए गए थे, जिनमें शामिल हैं फर्श को साफ करने और छत को साफ करने के लिए सबसे आसान। एक ही समय में, जहाँ तक आप समझ सकते हैं, परीक्षण के परिणाम नहीं हैं, लेकिन ब्लॉकों पर वास्तविक काम अभी भी मामूली और अधिक समान परीक्षणों की तरह हैं, केवल वास्तविक दुनिया में। सहित, ऊपर दिखाए गए मेगाब्रो ट्रेन को अभी तक ब्लॉकों में लॉन्च नहीं किया गया है (ऐसा लगता है)।

परिशोधन तकनीक - एक रिमोट-नियंत्रित रिट्रेक्टेबल लैडर के अंत में घुड़सवार मैनिपुलेटर?

https://www.youtube.com/watch?v=9BMI6c_8K_Q

एक अजीब परिशोधन मशीन का एक और उदाहरण।

अंत में, अंतिम सबसे महत्वपूर्ण कार्य जिसके लिए जापानी रिमोट-नियंत्रित रोबोट डिज़ाइन कर रहे हैं, एक्सपोज़र पूल को साफ़ करना है। यह कार्य सबसे कठिन है क्योंकि यहाँ, मैला पानी में अस्थिर संरचनाओं के अलावा, एक को बड़े विकिरण क्षेत्रों (विशेष रूप से खर्च किए गए परमाणु ईंधन के साथ अलमारियों से बकवास उठाकर) और श्रृंखला प्रतिक्रिया के प्रकोप के खतरे से निपटना पड़ता है - उदाहरण के लिए, यदि आप किसी अन्य पर ईंधन विधानसभा को गिराते हैं, तो यह काफी संभव है।


तीसरे ब्लॉक के एक्सपोजर पूल में एक पानी के नीचे वाहन द्वारा शूट किया गया वीडियो। इस कचरे के तहत कई सौ टन खर्च किए गए ईंधन हैं!

इस समस्या को हल करने के लिए, एक अंडरवाटर क्रेन और विभिन्न उठाने वाले उपकरणों पर निलंबित किए गए दो जोड़तोड़ वाले पानी के नीचे के टेलीकॉल्ड नियंत्रित रोबोट से एक बड़ा परिसर बनाया गया था। टीईपीसीओ 2017 में पहले से ही इस कॉम्प्लेक्स का उपयोग शुरू करने की योजना बना रहा है, जब तीसरी इकाई में खर्च किए गए ईंधन को साफ करना है, जहां एसएनएफ अनलोडिंग 2018 में शुरू होनी चाहिए।

संक्षेप में, मैं निम्नलिखित पर ध्यान देना चाहूंगा:

1. फुकुशिमा एनपीपी में दुर्घटना के परिणामों का परिसमापन बड़े पैमाने पर टेलीकंट्रोल उपकरण के उपयोग का एक स्थान बन गया है, मुख्य रूप से टोही और मैपिंग कार्यों में।

2. मौजूदा धारावाहिक रोबोट स्वयं परिसमापन के कार्यों (और कठिन स्थानों में टोही) का सामना नहीं कर सकते। दुर्घटना के बाद दो या तीन वर्षों के लिए, कई नए उपकरण वेरिएंट विकसित किए गए थे - यह स्पष्ट है कि उन रूपों के लिए खोज चल रही है जो औद्योगिक सुविधाओं में विकिरण दुर्घटनाओं की स्थिति में काम करने के लिए सफल और प्रभावी हैं। कुल मिलाकर, मैंने 43 प्रकार की रिमोट-नियंत्रित कारों को गिना, जो TEPCO रिपोर्ट के फ्रेम में गिरी थीं।

3. रिमोट-नियंत्रित मशीनों का काम लोगों की मदद से बहुत धीमा है। यह एक अच्छी तरह से ज्ञात समस्या है, और यह स्वयं त्रुटिपूर्ण किनेमेटिक्स और रोबोट की गतिशीलता दोनों से जुड़ा हुआ है, और अलग-अलग कैमरों के माध्यम से ऑपरेटर द्वारा स्थिति पर विचार करने में कठिनाई है: आज वे संवर्धित और आभासी वास्तविकता की मदद से दूसरी समस्या को हल करने की कोशिश कर रहे हैं, लेकिन इस तरह के फैशनेबल घंटियाँ और सीटी अभी तक एफईईएस तक नहीं पहुंची हैं। लेकिन सक्रिय रूप से विश्वविद्यालयों में विकास में उपयोग किया जाता है)।

PS किसी कारण से मुझे समझ नहीं आ रहा है, कुछ वीडियो नहीं उठाए गए हैं, अगर कोई व्यक्ति कुछ सलाह दे सकता है - सलाह।

Source: https://habr.com/ru/post/hi401239/