कैलटेक ने एक बैट रोबोट बनाया

चमगादड़ की क्षमता लगभग कुल अंधेरे में, जटिल युद्धाभ्यास करते हुए, सैकड़ों वर्षों से हैरान और हैरान वैज्ञानिकों को दिखाती है। केवल अपेक्षाकृत हाल ही में, विशेषज्ञों ने पाया कि दृष्टि के अंगों की मदद के बिना कोई बल्ला अंतरिक्ष में क्यों जा सकता है। फिर भी, विशेषज्ञ न केवल इन जानवरों की नेविगेशनल क्षमताओं की प्रशंसा करते हैं, बल्कि उनकी उड़ान कौशल भी।

माउस चुपचाप, जल्दी से उड़ता है, और लगभग तुरंत दिशा बदल सकता है। अगर ऐसा कुछ मनुष्य द्वारा बनाया जा सकता है, तो विज्ञान और प्रौद्योगिकी बहुत कुछ देंगे। इंजीनियरों और वैज्ञानिकों ने लंबे समय से इन जानवरों की उड़ान के यांत्रिकी का अध्ययन किया है, जो माउस की उड़ान के तंत्र को फिर से बनाने की कोशिश कर रहा है। कोई सफल होता है।

दूसरे दिन, कैलटेक के वैज्ञानिकों ने अपने रोबोट बैट बॉट (बी 2) को पेश किया, जो कंकाल के बीच की झिल्लियों के साथ नरम मिश्रित पंखों से लैस था। परियोजना में कैलटेक साझेदार इलिनोइस विश्वविद्यालय से अर्बाना-शैम्पेन (यूआईयूसी, यूनिवर्सिटी ऑफ इलिनोइस में अर्बाना-शैम्पेन) के विशेषज्ञों की एक टीम थे। "इस रोबोट का डिज़ाइन हमें अधिक कुशल और सुरक्षित ड्रोन बनाने में मदद करेगा, और इससे हमें यह पता लगाने में भी मदद मिली कि चमगादड़ कैसे उड़ते हैं," प्रोजेक्ट के प्रतिभागियों में से एक सून-जो चुंग ने कहा।


चुंग, जो कैलटेक टीम में शामिल हो गए, ने अपने पूर्व पर्यवेक्षक अलिर्ज़ा रमेज़ानी और सेठ हचिंसन के साथ बैट रोबोट विकसित किया, जो कि अर्बाना-शैम्पेन विश्वविद्यालय के इलिनोइस विश्वविद्यालय से प्रोफेसर हैं।

रोबोट का वजन केवल 93 ग्राम है। बाह्य रूप से, यह एक बल्ले जैसा दिखता है, जिसकी छवि और समानता में इसे डिजाइन किया गया था। विंगस्पैन केवल 30 सेंटीमीटर है। उड़ान के दौरान प्रणाली "उंगलियों" को मोड़कर या खोलकर पंखों के आकार को बदल सकती है, कलाई, पैर और कंधों के आकार और स्थिति को बदल सकती है। विशेषज्ञों का मानना ​​है कि बल्ला सबसे अधिक (यदि सबसे नहीं) जटिल रूप से संगठित जानवरों में से एक है जो उड़ सकता है। चमगादड़ के आकार में परिवर्तन हो सकता है, और उड़ान तंत्र में कई प्रकार के जोड़ों का उपयोग शामिल होता है जो हड्डियों और मांसपेशियों को ठीक कर सकते हैं या, इसके विपरीत, हड्डियों की विंग बनाने वाली स्वतंत्रता की संख्या में वृद्धि कर सकते हैं।

चमगादड़ की उड़ान का सिद्धांत पक्षियों की उड़ान के सिद्धांत से काफी अलग है। मुख्य विशेषता चमगादड़ के पंखों का लचीलापन और लचीलापन है। पक्षियों के साथ चमगादड़ की तुलना करने पर इसकी नीचे की ओर बढ़ने के दौरान पंख का एक मजबूत झुकना बहुत अधिक बल देता है और ऊर्जा लागत को कम करता है। उड़ान के दौरान, पंख के नीचे की ओर आंदोलन के दौरान, इसके प्रमुख किनारे के पास वायु रूपों की एक अशांति होती है, जो वैज्ञानिकों के अनुसार, विंग की लिफ्ट बल का 40% तक प्रदान करती है। हवा का प्रवाह विंग के अग्रणी किनारे पर शुरू होता है, फिर इसे बाईपास करता है और विंग के ऊपर की ओर रिवर्स आंदोलन के दौरान फिर से लौटता है। यह सब विंग के लचीलेपन के कारण संभव हो गया, क्योंकि इसके झुकने से आप विंग की सतह के पास घूमता रहता है।


रोबोट को उड़ान भरने के लिए, डेवलपर्स ने एक जटिल हार्डवेयर-सॉफ्टवेयर सिस्टम बनाया। उड़ान के दौरान ड्रोन द्वारा एकत्र किए गए पर्यावरणीय आंकड़ों को वास्तविक समय में संसाधित किया जाता है। निगरानी सॉफ्टवेयर इस डेटा को प्राप्त करता है और ड्रोन के काम का समन्वय करता है। यह सब ऑफ़लाइन काम करता है, ऑपरेटर के हस्तक्षेप के बिना।

बल्ले के पंखों का मस्कुलोस्केलेटल सिस्टम विभिन्न दिशाओं में 40 से अधिक आंदोलनों को बना सकता है। रमज़ानी ने कहा, "हमारे काम का परिणाम बल्ले के आकारिकी के साथ रोबोट के पंखों के सबसे उन्नत डिजाइन में से एक है, और यह रोबोट ऑफ़लाइन उड़ान भर सकता है।" बेशक, यह रोबोट अभी भी एक वास्तविक बल्ले से काफी लंबा है, जो हवा में सही एक कीट से आगे निकल सकता है, इसके चारों ओर उड़ सकता है, इसे पकड़ सकता है और खा सकता है। इस तरह की पैंतरेबाजी भविष्य की बात है, हालांकि करीब है।

दरअसल, एक रोबोट के पंख उसी तरह से आकार बदल सकते हैं जैसे कि "प्रोटोटाइप" के मालिक करते हैं। इस प्रकार का एक पंख बनाने के लिए काफी मुश्किल है, इसके लिए चमगादड़ के मस्कुलोस्केलेटल सिस्टम की संरचना की शारीरिक विशेषताओं को समझना आवश्यक है। त्वचा सामग्री के विकल्प के रूप में, इंजीनियरों ने केवल 56 माइक्रोन की मोटाई के साथ एक फिल्म बनाई, जिसका आधार सिलिकॉन है। यह सामग्री खिंचाव और अनुबंध कर सकती है, साथ ही साथ चमड़ी जो चमगादड़ के पंखों को फिट करती है।

डेवलपर्स के अनुसार, रोबोट चमगादड़ उड़ना पारंपरिक विमानों की तुलना में बहुत अधिक ऊर्जा-कुशल हो सकता है। इस प्रकार के रोबोट को ड्रोन के विकल्प के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है। इसके अलावा, अधिकांश ड्रोन के विपरीत, कृत्रिम चमगादड़ जल्दी से उड़ान की दिशा बदलने में सक्षम होंगे। साथ ही, वे समान कोपर्स के रूप में मनुष्यों के लिए (चोट की संभावना के संदर्भ में) खतरनाक नहीं होंगे।