चपलता रोबोटिक्स मल्टी-फंक्शन ऑस्ट्रिच रोबोट का प्रदर्शन करता है

अपने डेवलपर्स के अनुसार, कैसी नाम का एक द्विपाद रोबोट, वैज्ञानिक अनुसंधान और बचाव अभियानों में, उत्पादन में, रोजमर्रा की जिंदगी में मनुष्यों के विश्वसनीय सहायकों में से एक बन सकता है।

रोबोट अब कई कंपनियों द्वारा विकसित किए जा रहे हैं, दोनों सोनी जैसे ट्रांसपेरेशनल कॉरपोरेशन और बहुत बड़े संगठन नहीं हैं जो विशेष रूप से रोबोट में विशेषज्ञ हैं। उत्तरार्द्ध में कंपनी एगिलिटी रोबोटिक्स शामिल है , जिसने हाल ही में अपना नवीनतम विकास पेश किया है - बहुक्रियाशील द्विपाद रोबोट कैसी। डेवलपर्स का मानना ​​है कि इस रोबोट का उपयोग विभिन्न स्थितियों में किया जा सकता है: इलाके के अध्ययन के लिए, बचाव कार्यों के दौरान, उत्पादन में और माल की डिलीवरी के लिए।

रोबोट और उसके "बर्ड" मैनिपुलेटर पैरों की द्विध्रुवीय पैर कैसी को सपाट सड़क या क्रॉस कंट्री पर चलते समय स्थिर बनाते हैं। एक शुतुरमुर्ग रोबोट वास्तव में अच्छी तरह से चलता है, इसलिए डेवलपर्स इसे एक महत्वपूर्ण कार्य सौंपने की योजना बनाते हैं - ग्राहक के दरवाजे पर छोटे भार पहुंचाते हैं। कैसी के रचनाकारों का मानना ​​है कि यह विभिन्न कंपनियों के लिए उपयोगी होगा जो गाँव के भीतर माल की डिलीवरी में लगे हुए हैं।


वीडियो प्रोटोटाइप में से एक दिखाता है, जिसमें पहले से ही अधिकांश विशेषताएं हैं जो रोबोट के वर्तमान संस्करण में हैं। एक शुतुरमुर्ग रोबोट गीले सहित घास, मिट्टी पर चलता है, यह पोखर को पार करने और बारिश में चलने में भी सक्षम है - इलेक्ट्रॉनिक भरने और अन्य सभी कमजोर तत्वों को पानी से बचाया जाता है। कंपनी का मुख्यालय अमेरिका के ओरेगन में है, जहां मौसम अक्सर बदलता रहता है। तो मौसम की एक विस्तृत विविधता में रोबोट का परीक्षण किया जाता है।

अपने रोबोट के विकास के दौरान, चपलता रोबोटिक्स के विशेषज्ञों ने पक्षियों के आकारिकी और शुतुरमुर्गों के चलने की प्रक्रिया की विशेषताओं का अध्ययन किया। परियोजना के लेखकों के अनुसार, Cassie एक विश्वसनीय, कुशल और बाहरी कारकों के लिए प्रतिरोधी है।

कंपनी खुद नई है, लेकिन उसके कर्मचारी मिशिगन विश्वविद्यालय के अधिक प्रसिद्ध एटीआरआईएएस रोबोट , इंजीनियरों और वैज्ञानिकों से आए थे। कैसी बनाते समय, विशेषज्ञों ने एटीआरआईएएस रोबोट परियोजनाओं पर काम करने से प्राप्त ग्राउंडवर्क का उपयोग किया। कंपनी के प्रमुख का कहना है कि मानव आंदोलन के तंत्र की कुछ विशेषताओं का उपयोग रोबोट के डिजाइन में किया गया था।

रोबोट के पैरों की बनावट खास है। यहां केवल चार जोड़ों का उपयोग किया जाता है। इमदादी ड्राइव आपस में जुड़े हुए हैं ताकि पूरी संचलन प्रणाली ऊर्जा संसाधनों का उपयोग करके तर्कसंगत रूप से संभव हो सके।

रोबोट की "जांघ" में मानव जांघ की तरह तीन डिग्री की स्वतंत्रता है। रोबोट आगे और पीछे, बाएं और दाएं कदम बढ़ा सकता है, साथ ही जोड़ों को टिकाते हुए घूम सकता है, पूरे सिस्टम की उच्च गतिशीलता प्रदान करता है। इसके अलावा, रोबोट के पास पर्याप्त शक्तिशाली टखने होते हैं, ताकि यदि आवश्यक हो तो यह स्थिर रह सके। कंप्यूटर सिस्टम को नियंत्रित करता है, प्रत्येक सक्रिय संरचनात्मक सदस्य के लिए कार्य वितरित करता है जबकि कैसी चलती है।

“रोबोट जटिल कार्यों को करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। वह बिना किसी सहारे के चल सकता है। यह हमें रोबोट को जंगल में काम करने की अनुमति देता है, ”इसके एक रचनाकार का कहना है।

चलने वाली रोबोट बनाने के लिए इस्तेमाल की जाने वाली तकनीक का उपयोग विभिन्न कृत्रिम अंग, एक्सोस्केलेटन और अन्य प्रणालियों को विकसित करने के लिए भी किया जा सकता है। कैमरा और ऑटोमेटिक कंट्रोल सिस्टम से लैस एडवांस कैस्सी किराना स्टोर पर जाने के लिए काफी उपयुक्त है। बेशक, यह कल नहीं होगा, लेकिन कुछ वर्षों में हम व्यक्तिगत सहायकों की उपस्थिति की उम्मीद कर सकते हैं जो व्यक्ति को घर के कामकाज और कार्यों को करने में मदद करेंगे।


संरचना के कमजोर भागों के लिए सुरक्षा सुविधाओं के साथ कैसी के अंतिम संस्करण का रेंडर

रोबोट पहले से ही एक व्यावसायिक उत्पाद के रूप में उत्पादित किया जा रहा है, और पहले बैच को पूरी तरह से ग्राहकों द्वारा बेचा जाता है। गर्मियों में, Cassie का दूसरा बैच जारी किया जाएगा, इसलिए यदि आप चाहें, तो आप अपनी जरूरतों के लिए कुछ रोबोट खरीद सकते हैं।


कुछ दिनों पहले, Google बोस्टन डायनामिक्स डिवीजन ने पहियों पर दो पैरों वाला रोबोट दिखाया , जो बहुत तेजी से चलता है, साथ ही यह संतुलन बनाने में सक्षम है, बाधाओं के चारों ओर जाता है और यहां तक ​​कि उन पर कूद भी जाता है। वीडियो जो नेटवर्क में मिला है, आप स्पष्ट रूप से देख सकते हैं कि यह रोबोट क्या सक्षम है: यह जटिल गतिशील आंदोलनों बनाता है, भार उठाता है, कोनों पर झुकता है, और संतुलन बनाता है। कंपनी के संस्थापक के अनुसार, यह रोबोट "पहियों के साथ पैरों को बदलने के साथ एक प्रयोगात्मक मॉडल है, एक बहुत ही गतिशील प्रणाली जो संतुलन बनाती है और एक ही समय में समझती है कि किसी दिए गए बिंदु पर कैसे जाएं।"