घर पर पीसीबी मिलिंग

मुझे मुद्रित सर्किट बोर्डों को नक़्क़ाशी पसंद नहीं है। खैर, मुझे फेरिक क्लोराइड के साथ उपद्रव की प्रक्रिया पसंद नहीं है। वहां प्रिंट करें, यहां आयरन करें, फोटो को उजागर करें - हर बार पूरी कहानी। और फिर इसके बारे में सोचें कि फेरिक क्लोराइड को कहां से निकाला जाए। मैं बहस नहीं करता, यह एक सस्ती और सरल विधि है, लेकिन व्यक्तिगत रूप से मैं इससे बचने की कोशिश करता हूं। और फिर मेरी खुशी हुई: मैंने सीएनसी राउटर पूरा किया। तुरंत विचार उत्पन्न हुआ: लेकिन मुद्रित सर्किट बोर्डों को मिलाने का प्रयास नहीं करना चाहिए। जल्दी से नहीं कहा। मैं एक अभिभूत एस्प-वर्म -02 से एक साधारण एडेप्टर खींचता हूं और मुद्रित सर्किट बोर्डों की मिलिंग में अपना भ्रमण शुरू करता हूं। ट्रैक विशेष रूप से छोटे - 0.5 मिमी। यदि ये काम नहीं करते हैं, तो ठीक है, इस तकनीक के लिए क्या।

यहां आपको एक छोटे से विषयांतर की आवश्यकता है। कैड से एक मुद्रित सर्किट बोर्ड की मिलिंग के लिए कई तरीके हैं, जिसमें गकोड्स का एक सेट प्राप्त करना है। मेरी राय में, वे भिन्न होते हैं, जिसके आधार पर आप किस सीएडी प्रणाली का उपयोग करते हैं। यदि आप ईगल के प्रशंसक हैं, तो इसके लिए विशेष और अच्छी तरह से एकीकृत समाधान हैं: पीसीबी-जीसीकोड , चिलीपीयर में सीधे बीआरडी फ़ाइलों को खोलने की क्षमता। दुर्भाग्य से, बहुत पहले नहीं, ऑटोडेस्क ने ईगल की लाइसेंसिंग नीति को बदल दिया था, और अब समुदाय इसे इतना पसंद नहीं करता है (आप समुदाय के एक प्रमुख प्रतिनिधि की राय देख सकते हैं)।

चूंकि मैं प्रमुख छुट्टियों पर हर पांच साल में व्यक्तिगत रूप से मुद्रित सर्किट बोर्ड बनाता हूं, इसलिए मेरे डिजाइन के लिए KiCAD पर्याप्त है। मुझे इसके लिए विशेष सुविधाजनक समाधान नहीं मिला, लेकिन एक अधिक सार्वभौमिक तरीका है - गेरबर फ़ाइलों का उपयोग करना। इस मामले में, सब कुछ अपेक्षाकृत सरल है: पीसीबी लें, वांछित परत को गार्बर (कोई मिररिंग और अन्य जादू!) के लिए निर्यात करें, पीसीबी 2 जीकोड चलाएं - और एक तैयार-एनसी-फ़ाइल प्राप्त करें जो मिलिंग पॉटर को दी जा सकती है। हमेशा की तरह, वास्तविकता एक दुष्ट संक्रमण है और सब कुछ थोड़ा और जटिल हो जाता है।

Gerber फ़ाइलों से gcode प्राप्त करना

इसलिए, मैं यह वर्णन करने की योजना नहीं बनाता कि गेरबर फ़ाइल कैसे प्राप्त करें, मुझे लगता है कि हर कोई जानता है कि कैसे। अगला आपको pcb2gcode चलाने की आवश्यकता है। यह पता चला है कि कुछ स्वीकार्य उत्पादन करने के लिए लगभग एक लाख कमांड-लाइन विकल्पों की आवश्यकता होती है। सिद्धांत रूप में, उनका दस्तावेज़ीकरण बुरा नहीं है, मैंने इसमें महारत हासिल की और यह पता लगाया कि किस तरह से कुछ प्रकार के गॉकेट भी प्राप्त किए जा सकते हैं, लेकिन फिर भी मैं आकस्मिकता चाहता था। क्योंकि pcb2gcode GUI पाया गया था। यह, जैसा कि नाम से पता चलता है, बुनियादी पीसीबी 2 जीकोड मापदंडों को चेक मार्क के साथ सेट करने के लिए एक जीयूआई है, और यहां तक ​​कि पूर्वावलोकन के साथ भी।

दरअसल, इस स्तर पर किसी प्रकार का कोड प्राप्त होता है और आप मिल के लिए कोशिश कर सकते हैं। लेकिन जब मैंने चेकमार्क को देखा, तो यह पता चला कि इस सॉफ्टवेयर की गहराई का डिफ़ॉल्ट मान 0.05 मिमी है। तदनुसार, बोर्ड को कम से कम सटीकता के साथ राउटर में स्थापित किया जाना चाहिए। मुझे नहीं पता कि किसी के पास यह कैसे है, लेकिन मेरे पास एक चक्की वाला एक डेस्कटॉप है जो कि अधिक घुमावदार है। सबसे सरल समाधान जो दिमाग में आया, वह था बलि की हुई पटल को टेबल पर रखना, उसमें एक पॉकेट को बोर्डों के आकार में मिलाना - और यह आदर्श रूप से मिलिंग कटर के विमान में होगा।

उन लोगों के लिए जिनके पास पहले से ही राउटर का अच्छा कमांड है, यह हिस्सा निर्बाध है। कुछ प्रयोगों के बाद, मुझे पता चला कि एक दिशा में एक जेब मिलाना आवश्यक है (उदाहरण के लिए, इसे दाँत को खिलाकर) और कम से कम तीस प्रतिशत के ओवरलैप के साथ। फ्यूजन 360 ने पहले मुझे बहुत कम अभिभूत किया और आगे-पीछे किया। मेरे मामले में, परिणाम असंतोषजनक था।

पीसीबी की वक्रता के लिए लेखांकन

साइट को संरेखित करते हुए, मैंने उस पर एक दो तरफा टेप चिपकाया, टेक्स्टोलाइट डाल दिया और मिलिंग शुरू कर दी। यहाँ परिणाम है:

जैसा कि आप देख सकते हैं, बोर्ड के एक किनारे पर, कटर व्यावहारिक रूप से तांबे को नहीं छूता है, दूसरे पर - यह बोर्ड में बहुत गहरा चला गया, जबकि मिलिंग पीसीबी crumbs गया। स्वयं बोर्ड को ध्यान से देखते हुए, मैंने देखा कि यह शुरू में असमान था: थोड़ा घुमावदार, और इससे कोई फर्क नहीं पड़ता कि आप इसके साथ कैसे पीड़ित हैं, ऊंचाई में कुछ विचलन होंगे। फिर, मैंने देखा और पता चला कि 0.8 मिमी से अधिक की मोटाई के साथ मुद्रित सर्किट बोर्डों के लिए, normal 8% की सहिष्णुता को सामान्य माना जाता है।

दिमाग में आने वाला पहला विकल्प ऑटो-कैलिब्रेशन है। चीजों के तर्क के अनुसार - जो और भी आसान है, बोर्ड कॉपर-प्लेटेड है, कटर स्टील है, एक वायरिंग को कॉपर से जोड़ दिया जाता है, दूसरे को कटर से - यहाँ आपके पास एक रेडीमेड जांच है। सतह लें और बनाएं।

मेरी मशीन सस्ते चीनी ढाल पर ग्रबल द्वारा नियंत्रित होती है। ग्रेल को पिन ए 5 पर जांच का समर्थन है, लेकिन किसी कारण से मेरे बोर्ड पर कोई विशेष कनेक्टर नहीं है। इसकी सावधानीपूर्वक जाँच करने के बाद, मैंने पाया कि पिन A5 SPI पोर्ट कनेक्टर (SCL के रूप में हस्ताक्षरित) में आउटपुट है, पास में भूमि भी है। इस "सेंसर" के साथ एक चाल है - तारों को एक साथ मुड़ने की आवश्यकता है। मिलिंग कटर में, इसे उठाना बेहद आसान है, और इसके बिना, सेंसर लगातार गलत सकारात्मकता देगा। बुनाई के बाद भी, यह जारी रहेगा, लेकिन बहुत, बहुत कम ही।

तो, सेंसर को इकट्ठा किया जाता है, परीक्षक द्वारा परीक्षण किया जाता है, फिर महत्वपूर्ण सवाल यह है कि ग्रैबल में कैसे जांचना है कि सब कुछ क्रम में है और मैं एक भी एनग्रेवर नहीं तोड़ूंगा। थोड़ी सी गुगली से पता चला कि उन्हें टीम G38.2 Z-10 F5 भेजने की जरूरत थी।

टीम का कहना है: Z में -10 से नीचे उतरना शुरू करें (पूर्ण या सापेक्ष ऊंचाई - यह उस मोड पर निर्भर करता है जिसमें फर्मवेयर अब है)। यह 5 मिमी / मिनट की गति से - बहुत धीरे-धीरे उतरेगा। ऐसा इसलिए है क्योंकि डेवलपर खुद इस बात की गारंटी नहीं देते हैं कि सेंसर के चालू होने के समय वंश बिल्कुल बंद हो जाएगा, न कि थोड़ी देर बाद। इसलिए, धीरे-धीरे नीचे जाना बेहतर है, ताकि सब कुछ समय पर बंद हो जाए और बोर्ड पर जाने का समय न हो, इसलिए आसपास न खेलें। 10 मिमी से ऊपर की ऊंचाई तक अपने सिर को उठाकर और समन्वय प्रणाली को गिराकर पहला परीक्षण करना सबसे अच्छा है। इस मामले में, भले ही सब कुछ काम न करे और आपके पास ई-स्टॉप बटन तक पहुंचने का समय न हो, मिलिंग कटर कब्ज नहीं करेगा। आप दो परीक्षण कर सकते हैं: पहला - कुछ नहीं करने के लिए (और -10 ग्राम तक पहुंचने पर "अलार्म: जांच विफल"), दूसरा - जब यह नीचे जाता है, तो सर्किट को किसी चीज़ से बंद करें और सुनिश्चित करें कि सब कुछ बंद हो जाता है।

इसके बाद, आपको एक तरीका खोजने की जरूरत है कि वास्तव में मैट्रिक्स को कैसे मापें और आवश्यकतानुसार गैकोड को विकृत करें। पहली नज़र में, pcb2gcode में किसी तरह का ऑटोलेवलिंग सपोर्ट है, लेकिन इसमें ग्रबल सपोर्ट नहीं है। टीम को अपने हाथों से परीक्षण चलाने के लिए कहने का अवसर है, लेकिन आपको इससे निपटने की जरूरत है, और ईमानदार होने के लिए, मैं बहुत आलसी था। एक पूछताछ करने वाला मन देख सकता है कि LinuxCNC के साथ, नमूना रन कमांड ग्रैबल कमांड से मेल खाता है। लेकिन फिर अपूरणीय अंतर आता है: सभी "वयस्क" जीकोड दुभाषिए एक मशीन चर के लिए पूर्ण परीक्षण के परिणाम को बचाते हैं, और ग्रेल बस पोर्ट के लिए मूल्य को आउटपुट करते हैं।

एक हल्के गुग्लिंग ने सुझाव दिया कि अभी भी कुछ अलग विकल्प थे, लेकिन चिलप्रेप परियोजना ने मेरी आंख को पकड़ लिया:

यह एक दो-घटक प्रणाली है जिसे वेब से लोहे के साथ खेलने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पहला घटक - सीरियल JSON सर्वर, जो लिखा है, हार्डवेयर से सीधे जुड़ी एक मशीन पर चलता है, और वेब सॉकेट के माध्यम से सीरियल पोर्ट का नियंत्रण दे सकता है। आपके ब्राउज़र में दूसरा काम करता है। उनके पास कुछ कार्यक्षमता के साथ विजेट बनाने के लिए एक पूरी रूपरेखा है, जिसे बाद में पृष्ठ पर धकेल दिया जा सकता है। विशेष रूप से, उनके पास पहले से ही तैयार कार्यक्षेत्र (विगेट्स का एक सेट) है जो ग्रबल और टिनीग के लिए है।

और चिलप्रेप में ऑटोलेवलिंग सपोर्ट है। इसके अलावा, दिखने में यह UniversalGcodeSender की तुलना में कहीं अधिक सुविधाजनक है, जिसका मैंने पहले उपयोग किया था। मैंने सर्वर डाल दिया, ब्राउज़र भाग शुरू कर दिया, आधे घंटे का समय बिताकर इंटरफ़ेस निकालने की कोशिश की, वहाँ मेरे बोर्ड के gcode लोड किया और कुछ कचरा देखा:

खुद को gcode पर देखने के बाद, जो pcb2gcode जनरेट करता है, मैं देखता हूं कि यह नोटेशन का उपयोग करता है जब कमांड (G1) को बाद की लाइनों पर दोहराया नहीं जाता है, लेकिन केवल नए निर्देश दिए जाते हैं:

G00 X1.84843 Y34.97110 ( rapid move to begin. ) F100.00000 G01 Z-0.12000 G04 P0 ( dwell for no time -- G64 should not smooth over this point ) F200.00000 X1.84843 Y34.97110 X2.64622 Y34.17332 X2.69481 Y34.11185 X2.73962 Y34.00364 X2.74876 Y31.85178 X3.01828 Y31.84988 X3.06946 Y31.82249 X3.09684 Y31.77131 

इस तथ्य को देखते हुए कि चिलिप्रॉप केवल ऊर्ध्वाधर आंदोलनों को दर्शाता है, वह यहां लाइन G01 Z-0.12 देखता है, लेकिन F200 के बाद आने वाली हर चीज को नहीं समझता है। अन्वेषण संकेतन को फिर से करने की आवश्यकता है। बेशक, आप अपने हाथों से काम कर सकते हैं या कुछ पोस्ट-प्रोसेसिंग स्क्रिप्ट फाइल कर सकते हैं। लेकिन किसी ने अभी तक जी-कोड रिपर को रद्द नहीं किया है, जो कि अन्य चीजों के अलावा, जटिल जीकोड कमांड (जैसे समान आर्क्स) को सरलता से हरा सकता है। वैसे, वह यह भी जानता है कि ऑटोप्राईड मैट्रिक्स में gcode को कैसे मोड़ना है, लेकिन फिर से grbl के लिए कोई अंतर्निहित समर्थन नहीं है। लेकिन आप एक ही विभाजन कर सकते हैं। मानक सेटिंग्स ने मुझे काफी अनुकूल बनाया (जब तक कि विन्यास में मुझे इकाइयों को पहले से मिमी में नहीं बदलना पड़ा)। परिणामी फ़ाइल सामान्य रूप से चिलिप्प्र में प्रदर्शित होने लगी:

इसके बाद, ऑटोप्रैड को चलाएं, नमूना की कम दूरी और उसकी गहराई को निर्दिष्ट करने के लिए मत भूलना। मेरे मामले में, मैंने संकेत दिया कि इसे 1 से -2 मिमी तक कम किया जाना चाहिए। निचली सीमा इतनी महत्वपूर्ण नहीं है, इसे कम से कम -10 सेट किया जा सकता है, लेकिन मैं सलाह नहीं दूंगा: एक दो बार मैंने असफलता शुरू की जिसमें परीक्षण शुरू करने के लिए, और चरम बिंदु बोर्ड के बाहर थे। यदि गहराई अधिक है, तो उत्कीर्णन को तोड़ा जा सकता है। और इसलिए सिर्फ एक गलती। ऊपरी सीमा का स्तर सीधे इस बात पर निर्भर करता है कि यह सतह को कितने समय में मापेगा। मेरे मामले में, वास्तव में, बोर्ड लगभग कभी भी 0.25 मिमी या उससे अधिक नीचे नहीं गया, लेकिन 1 मिमी किसी भी तरह अधिक विश्वसनीय है। पोषित रन पर क्लिक करें और ध्यान करने के लिए राउटर पर दौड़ें:

और चिलिप्प्र इंटरफ़ेस में, थोड़ा मापा सतह दिखाई देता है:

यहां यह ध्यान देना आवश्यक है कि Z में सभी मान 50 से गुणा किए जाते हैं, ताकि परिणामी सतह को बेहतर ढंग से देखा जा सके। यह एक कस्टम पैरामीटर है, लेकिन मेरी राय में 10 और 50 अच्छी तरह से काम करते हैं। अक्सर मैं इस तथ्य पर आता हूं कि एक एकल बिंदु इससे बहुत अधिक है जितना आप उससे उम्मीद कर सकते हैं। व्यक्तिगत रूप से, मैं इस तथ्य को विशेषता देता हूं कि सेंसर टिप को पकड़ता है और एक झूठी सकारात्मक देता है। चिलिप्प्पार का लाभ आपको जंस के रूप में ऊंचाई के नक्शे को उतारने की अनुमति देता है, आप इसे उसके बाद अपने हाथों से ठीक कर सकते हैं, और फिर इसे अपने हाथों से लोड कर सकते हैं। अगला, "ऑटो-स्तरित GCode को कार्यस्थान पर भेजें" बटन पर क्लिक करें - और सही कोड पहले से ही काली मिर्च में लोड किया गया है:

 N40 G1 X 2.6948 Y 34.1118 Z0.1047 (al new z) N41 G1 X 2.7396 Y 34.0036 Z0.1057 (al new z) N42 G1 X 2.7488 Y 31.8518 Z0.1077 (al new z) N43 G1 X 3.0183 Y 31.8499 Z0.1127 (al new z) N44 G1 X 3.0695 Y 31.8225 Z0.1137 (al new z) N45 G1 X 3.0968 Y 31.7713 Z0.1142 (al new z) 

Z कोड चाल को कोड में जोड़ा गया है, जो सतह खुरदरापन के लिए क्षतिपूर्ति करना चाहिए।

मिलिंग मापदंडों का चयन

मैं मिलिंग शुरू करता हूं, मुझे यह परिणाम मिलता है:

यहाँ आप एक साथ तीन बिंदु देख सकते हैं:

1. सतह खुरदरापन के साथ समस्या चली गई है: सब कुछ लगभग एक ही गहराई से (अधिक सटीक, खरोंच) के माध्यम से काटा जाता है, कहीं भी कोई अंतराल नहीं है, और कहीं भी यह बहुत गहरा नहीं गया है।
2. गहराई अपर्याप्त: 0.05 मिमी स्पष्ट रूप से इस पन्नी के लिए पर्याप्त नहीं है। वैसे, AliExpress के साथ कुछ अज्ञात जानवर हैं, तांबे की मोटाई वहां इंगित नहीं की गई थी। तांबे की परत अलग है, सबसे आम है - 18 से 140 माइक्रोन (0.018-0.14 मिमी)।
3. उत्कीर्णन की धड़कन स्पष्ट रूप से दिखाई देती है।

गहरा करने के बारे में। उत्कीर्णन को कितना कम करना है, इसे उठाना आसान है। लेकिन एक विशिष्टता है। शंक्वाकार उत्कीर्णन के प्रक्षेपण में एक त्रिकोण आकार होता है। एक तरफ, काम करने वाले बिंदु पर जानकारी का कोण निर्धारित करता है कि उपकरण को तोड़ना कितना कठिन है और यह कितनी देर तक जीवित रहेगा, और दूसरी तरफ, जितना बड़ा कोण होगा, एक दी गई गहराई में कटौती उतना ही व्यापक होगा।

दी गई गहराई के लिए काटने की चौड़ाई की गणना करने का सूत्र इस तरह दिखता है (immodestly से लिया reprap.org और निश्चित):

 2 * penetration depth * tangens (tool tip angle) + tip width 

हम इसे मानते हैं: 10 डिग्री के कोण और 0.1 मिमी की गहराई के साथ 0.1 मिमी के संपर्क बिंदु के साथ एक उत्कीर्णन के लिए, हमें लगभग 0.15 मिमी की कटौती चौड़ाई मिलती है। इसके आधार पर, हम अनुमान लगा सकते हैं कि पटरियों के बीच की न्यूनतम दूरी चयनित मोटाई के पन्नी पर चयनित उत्कीर्णन को क्या बनाएगी। अच्छी तरह से और फिर भी, भले ही आपको पटरियों के बीच बहुत कम दूरी की आवश्यकता न हो, फिर भी यह कटर को बहुत कम गहराई से देखने लायक नहीं है, क्योंकि फाइबरग्लास हार्ड एलॉय से भी बहुत ही कम कटरों से भरा होता है।

खैर, अभी भी एक मजेदार क्षण है। मान लें कि हमारे पास 0.5 मिमी के दो ट्रैक हैं। जब हम pcb2gcode चलाते हैं, तो यह टूलपैथ ऑफ़सेट पैरामीटर (मिलिंग करते समय ट्रैक से विचलन करने के लिए कितना) और वास्तव में पटरियों के बीच दो पास बनाते हैं, (0.5 - 2 * टूलपथ_ऑफ़सेट) मिमी से देखेंगे, उनके बीच (लेकिन नहीं) बस तोड़) तांबे का कुछ टुकड़ा, और यह बदसूरत हो जाएगा। यदि टूलपैथ_ऑफसेट को पटरियों के बीच की दूरी से बड़ा किया जाता है, तो pcb2gcode एक चेतावनी देगा, लेकिन यह केवल पटरियों के बीच एक लाइन उत्पन्न करेगा। सामान्य तौर पर, मेरे अनुप्रयोगों के लिए यह व्यवहार अधिक बेहतर होता है, क्योंकि ट्रैक व्यापक होते हैं, कटर कम - सुंदरता में कटौती करता है। सच है, smd घटकों के साथ एक समस्या हो सकती है, लेकिन यह संभावना नहीं है।

इस व्यवहार का एक स्पष्ट मामला है: यदि आप एक बहुत बड़ा टूलपैथ_ऑफ़सेट सेट करते हैं, तो हमें वोरोनोई आरेख को देखते हुए एक मुद्रित सर्किट बोर्ड मिलता है। कम से कम - यह सुंदर है;) आप पीसीबी 2 जीकोड से पहले स्क्रीनशॉट पर प्रभाव देख सकते हैं जो मैंने दिया था। यह दिखाता है कि यह कैसा दिखेगा।

अब उत्कीर्णन की धड़कन के बारे में। इसे ही मैं व्यर्थ कहता हूं। स्पिंडल बिल्कुल खराब नहीं है, और निश्चित रूप से यह इतना कठिन नहीं है। यहाँ, बल्कि, उत्कीर्णन की नोक, जब चलती है, झुकती है और बिंदुओं के बीच कूदती है, यहाँ उस अजीब तस्वीर को डॉट्स के साथ दिया गया है। पहला और मुख्य विचार यह है कि मिल में कटौती करने का समय नहीं है और इसलिए कूदता है। आसान गुग्लिंग ने दिखाया कि लोग मुद्रित सर्किट बोर्डों को लगभग 1000 मिमी / मिनट की गति से 50k क्रांतियों पर एक धुरी के साथ मिलिंग करते हैं। मेरा स्पिंडल भार के बिना 10k देता है, और हम यह मान सकते हैं कि 200 मिमी / मिनट की गति से कटौती करना आवश्यक है।

परिणाम और निष्कर्ष

इस सब को ध्यान में रखते हुए, मैं पीसीबी के एक नए टुकड़े को मापता हूं, मिलिंग शुरू करता हूं और यह परिणाम प्राप्त करता हूं:

शीर्ष एक बिलकुल वैसा ही है जैसा कि यह मिलिंग कटर से निकला है, नीचे वाला - एक साधारण ग्रिंडस्टोन के साथ एक दो बार रखने के बाद। जैसा कि आप देख सकते हैं, तीन स्थानों पर पटरियों के माध्यम से कटौती नहीं की थी। सामान्य तौर पर, पटरियों की चौड़ाई पूरे बोर्ड में तैरती है। इससे अभी भी निपटने की जरूरत है, लेकिन मुझे इस बात का अनुमान है कि इसका कारण क्या है। पहले तो मैंने बोर्ड को दो तरफा टेप पर तय किया, और यह अक्सर चला गया। फिर एक दो स्थानों पर मैंने शिकंजा के सिर के किनारों को पकड़ लिया। यह बेहतर रहने लगता है, लेकिन फिर भी थोड़ा खेलता है। मुझे संदेह है कि मिलिंग के समय इसे साइट पर दबाया जाता है और इस वजह से, वास्तव में, कट नहीं किया जाता है।

सामान्य तौर पर, यह सब संभावनाएं हैं। जब प्रक्रिया पूरी हो जाती है, तो डेम के निर्माण में लगभग पांच से सात मिनट लगते हैं, फिर मिलिंग में कुछ मिनट लगते हैं। ऐसा लगता है कि आप आगे प्रयोग कर सकते हैं। लेकिन फिर आप उसी मशीन पर ड्रिलिंग कर सकते हैं। अभी भी rivets खरीदते हैं, और खुशी होगी! यदि विषय दिलचस्प है, तो मैं ड्रिलिंग, द्विपक्षीय बोर्डों आदि के बारे में एक और लेख लिख सकता हूं।