एक विचार से एक वाणिज्यिक औद्योगिक निगरानी प्रणाली के लिए कठिन रास्ता

इस लेख में मैं अपने अनुभव को साझा करना चाहता हूं और इंजीनियरिंग सिस्टम की निगरानी के लिए औद्योगिक सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर कॉम्प्लेक्स WebHMI को विकसित करने वाले मार्ग के बारे में बात करना चाहता हूं। कट के तहत बहुत सारी तस्वीरें।



WebHMI का इतिहास 2013 के वसंत में शुरू हुआ। फिर मैं एक स्मार्ट घर के विचार के बारे में उत्साहित हो गया और आराम से शौचालय में रोशनी को स्वचालित रूप से चालू करने, पानी के मीटर से रीडिंग एकत्र करने आदि के लिए सभी प्रकार के खिलौने बनाए। एक बार मेरे दोस्त ने परिणामी प्रणाली को देखा और सोचा कि इसे बेचा जा सकता है, और हम यह सोचने लगे कि कैसे और किसके लिए। लेकिन यह किसी भी तरह सुरुचिपूर्ण नहीं निकला। थोड़ी देर बाद, वह एक अलग विचार के साथ आया - उसे औद्योगिक स्वचालन प्रणालियों के बाजार में एक खाली जगह मिली। और हमने इसे लागू किया।

प्रस्तावना

स्थिति ऐसी थी कि ऑटोमेशन बाजार में मौजूदा समाधान बहु-मिलियन डॉलर के बजट वाले बड़े कारखानों के लिए अच्छी तरह से अनुकूल थे, लेकिन थोकता और उच्च लागत के मद्देनजर, वे मध्यम और छोटे व्यवसायों के लिए पूरी तरह से अस्वीकार्य थे। तकनीकी प्रक्रियाओं की निगरानी के लिए क्लासिक समाधान, स्काडा सिस्टम, बहुत सारे पैसे खर्च करने, एक शक्तिशाली औद्योगिक पीसी, ओएस और डीबी लाइसेंस की आवश्यकता होती है, सॉफ्टवेयर को कॉन्फ़िगर करने और प्रोजेक्ट बनाने के लिए एक योग्य इंजीनियर के काम के कई, कई घंटों की आवश्यकता होती है। यदि आप, उदाहरण के लिए, एक छोटा ग्रीनहाउस है, तो आप संभवतः कई दसियों मापदंडों की निगरानी प्रणाली में हजारों डॉलर का निवेश नहीं कर पाएंगे। और अगर ऐसे ग्रीनहाउस कहते हैं, 10-20? और अगर वे भौगोलिक रूप से दूरी पर हैं? ऐसी प्रणालियों की लागत तुरंत स्वर्ग में ले जाती है, लेकिन साथ ही वे अभी भी खराब "छोटी" समस्याओं को हल करते हैं। और वितरित प्रणालियों के लिए पूरी तरह से अनुपयुक्त।

पैमाने के दूसरी तरफ एचएमआई पैनल थे। उनके पास अपेक्षाकृत कम लागत (कुछ सौ यूरो से) है और आपको किसी भी छोटे सिस्टम के लिए एक स्थानीय ऑपरेटर इंटरफ़ेस बनाने की अनुमति है। एक नियम के रूप में - एक स्थापना। हालांकि, ऐसे पैनलों में बहुत सीमित कार्यक्षमता है और आधुनिक ग्राहकों की जरूरतों को पूरा नहीं करते हैं।

हमने बड़े SCADA सिस्टम और HMI पैनलों के बीच के शीर्ष पर अपनी जगहें सेट की हैं। हमने सॉफ्टवेयर और हार्डवेयर प्लेटफॉर्म के रूप में उपयोग किए जा सकने वाले विकल्पों की तलाश शुरू की। यह जल्दी से स्पष्ट हो गया कि सब कुछ खुद से करना होगा, अन्यथा यह समाधान पर पैसा बनाने के लिए काम नहीं करेगा। एक तैयार औद्योगिक पीसी या तो समाधान को ग्राहक के लिए बहुत महंगा और निर्बाध बना देगा, या यह पैसा नहीं बनाएगा। कोई तैयार सॉफ्टवेयर भी नहीं था।


औद्योगिक पीसी जिसका हमने उपयोग नहीं किया

आगे देखते हुए, मैं कहूंगा कि हम एक ऐसा उत्पाद बनाने में कामयाब रहे, जो एचएमआई पैनल के मूल्य के बराबर है, लेकिन इसमें अतुलनीय कार्यक्षमता है। वास्तव में, एक पूर्ण SCADA प्रणाली प्राप्त की गई थी। इसके अलावा, इसके आधार पर परियोजनाओं के विकास के लिए, कोई अतिरिक्त सॉफ़्टवेयर की आवश्यकता नहीं है - विकास, या बल्कि कॉन्फ़िगरेशन, सीधे ब्राउज़र में किया जाता है। सभी आवश्यक सॉफ़्टवेयर शामिल हैं और बोर्ड पर काम करते हैं।

किसी भी उपकरण की विकास प्रक्रिया और उससे भी अधिक औद्योगिक, मौलिक रूप से सॉफ्टवेयर विकास से अलग है। यहां त्रुटि मूल्य अतुलनीय रूप से अधिक है। "परिवर्तन करने - परिणाम की जाँच करने" का चक्र हफ्तों तक रहता है क्योंकि बोर्ड के संशोधन के लिए इसे उत्पादन, संयोजन और कमीशन में आदेश देने की आवश्यकता होती है। और यह एक लंबा उत्पादन समय, डिलीवरी का समय (चीन से), रसद, विधानसभा, स्थापना, डिबगिंग के लिए पैसा है। लेकिन, सौभाग्य से, हमारी यात्रा की शुरुआत में हम यह नहीं जानते थे। अन्यथा, मुझे नहीं पता कि वे इस खेल को खेलने का फैसला करेंगे या नहीं।

पहला कदम

हमने अपना पीसी विकसित करने का उपक्रम नहीं किया। इसके लिए, कोई कॉर्नरी अनुभव नहीं था, कोई पैसा नहीं था, कोई उपयुक्त कर्मी नहीं था। इसके अलावा, क्लासिक पीसी हमारे आवेदन के लिए खराब अनुकूल हैं। हमने अपने डिवाइस की कल्पना एक छोटे से बॉक्स के रूप में की है जिसे डीआईएन रेल पर ऑटोमेशन कैबिनेट में रखा जा सकता है और 24 वी कैबिनेट में पहले से उपलब्ध लोगों से संचालित किया जा सकता है। ऐसा करने के लिए, हमने एक उपयुक्त रेडीमेड सिस्टम-ऑन-मॉड्यूल (एसओएम) लेने का फैसला किया और एक "मदरबोर्ड" को एक शक्ति स्रोत और सभी आवश्यक बाह्य उपकरणों के साथ इकट्ठा किया। यह कार्य कुछ ही हफ्तों, अधिक से अधिक महीनों में काफी सरल और साकार लग रहा था।

जैसा कि बाद में पता चला, ये शब्द मामूली रूप से आशावादी थे। एक मेज पर एक प्रोटोटाइप को इकट्ठा करने और एक स्थिर रूप से काम करने वाले औद्योगिक उपकरण प्राप्त करने के लिए, जैसा कि वे कहते हैं, दो बड़े अंतर हैं। पहले कामकाजी लेआउट को दो में एक सप्ताह के घुटने पर इकट्ठा किया जा सकता है। लेकिन एक वाणिज्यिक धारावाहिक उत्पाद के लिए इस लेआउट को अंतिम रूप देने में, हमें डेढ़ साल लग गए।

सॉफ़्टवेयर के पहले संस्करण के लिए, हम अपने लिए एक न्यूनतम कार्य निर्धारित करते हैं - सीमेंस पीपीआई और मोडबस एएससीआईआई / आरटीआई प्रोटोकॉल के साथ काम करना। क्योंकि मुझे वेब विकास में बहुत अनुभव था, इंटरफ़ेस मूल रूप से वेब प्रौद्योगिकियों पर आधारित था। यह बाद में उत्पाद की एक प्रमुख विशेषता बन गया है।

क्यों वास्तव में इन प्रोटोकॉल? हमें एक संभावित ग्राहक मिला - एक ग्राहक जो हमारे लिए काफी वफादार था और जो इसकी पैकेजिंग स्थापना की निगरानी के लिए हमारे उत्पाद का परीक्षण करने के लिए तैयार था। उनके उपकरण पार्क में सीमेंस S7 200 और डेल्टा DVP परिवारों के पीएलसी थे। अब, निश्चित रूप से, समर्थित प्रोटोकॉल की सूची बहुत व्यापक है। यदि आवश्यक हो तो आप लुआ में अपने स्वयं के प्रोटोकॉल भी लिख सकते हैं। लेकिन तब हमने इसके बारे में सपना नहीं देखा था।

इसलिए, एक संभावित ग्राहक का समर्थन हासिल करने के बाद, हमने अपना उत्पाद विकसित करना शुरू कर दिया। मेरा मानना ​​है कि हमें सही शुरुआत मिली - हमने एक विशिष्ट समस्या (निर्मित उत्पादों की संख्या को ट्रैक करना) को हल किया, और एक सार समस्या के लिए एक सार्वभौमिक समाधान का आविष्कार नहीं किया। अन्यथा, हम निश्चित रूप से "एक और" बहुत महत्वपूर्ण हत्यारा सुविधा को जोड़ने के लिए अंतहीन इच्छाओं में फंस जाएंगे, जो यह स्पष्ट नहीं होगा कि यह वास्तविक जीवन में कम से कम किसी के लिए उपयोगी होगा या नहीं।

भविष्य में, सभी नई "सुविधाओं" को केवल वास्तविक आवश्यकता के रूप में जोड़ा गया था। जब यह पहले से ही बहुत गर्म है। इसके अलावा, यदि किसी सुविधा को केवल एक विशिष्ट ग्राहक की आवश्यकता होती है और इसे किसी भी तरह से अन्य ग्राहकों के लिए उपयोगी नहीं बनाया जा सकता है, तो हम इसे नहीं जोड़ते हैं। हम केवल वही करते हैं जो हम किसी और को "बेच" सकते हैं।

डिबगिंग के लिए, एसओएम निर्माता से एक डिबग बोर्ड और विभिन्न उप-प्रणालियों के साथ घर-निर्मित बोर्डों का एक गुच्छा इस्तेमाल किया गया था। इसलिए यह पूरे बेस बोर्ड के निरंतर परिवर्तन के बिना मुख्य परिधीय प्रणालियों के काम को डिबग करने के लिए निकला। यह पहले से ही किया गया था जब सभी घटक तैयार थे और आवश्यकतानुसार काम किया था।

सॉफ्टवेयर बोर्ड के पहले संशोधन के विकास के साथ समानांतर में लिखा गया था। मैं शायद सॉफ्टवेयर विकास प्रक्रिया के बारे में विस्तार से बात नहीं करूंगा। कई Giktayms पाठक इस प्रक्रिया से परिचित हैं। मैं केवल इतना ही कहूंगा कि मुझे:

• इतने सारे सॉफ्टवेयर विकास के दृष्टिकोण को संशोधित करें
• C / C ++ पर पुनर्विचार करें और उससे दोस्ती करें
• सबसे रहस्यमय बग्स का मास्टर डिबगिंग जो महीने में एक बार रिमोट सिस्टम पर यादृच्छिक समय पर होता है और सिस्टम क्रैश का कारण बनता है
• आर्थिक रूप से सिस्टम संसाधनों का उपभोग करना सीखें
• उन सभी को अनुकूलित करें जो संभव है और इससे भी अधिक
• ऐसे सॉफ़्टवेयर लिखना सीखें जो बिना रीबूट किए महीनों तक काम करते हैं

यह मुख्य रूप से चयनित SOM - 400MHz CPU, 64MB RAM, 16 MB फ़्लैश मेमोरी के बहुत सीमित संसाधनों के कारण है। ऐसी "सर्वर" पर होस्ट की जाने वाली वेबसाइट बनाने के लिए - ओह, कितना मुश्किल है। फिर भी, हमारे पास PHP, एक डेटाबेस, Nginx और बोर्ड पर कई अन्य उपहार हैं। और जब सिस्टम अद्भुत जवाबदेही के साथ काम कर सकता है - उदाहरण के लिए, आप उन रुझानों को आकर्षित कर सकते हैं जो प्रति सेकंड 20 बार अपडेट किए जाते हैं।

सॉफ्टवेयर का पहला संस्करण था, आइए बताते हैं, सिर्फ विचार की एक परीक्षा। हमने और अधिक जाँच की कि इस प्लेटफ़ॉर्म पर सामान्य रूप से यह महसूस करना संभव है कि हम क्या लक्ष्य कर रहे हैं। विकास के 3-4 महीनों के बाद, बहुत कम से कम, लेकिन सॉफ्टवेयर "जीवन में आया था"। अब हमारे पास एक वेब इंटरफ़ेस है जहां आप पीएलसी से डेटा प्रदर्शित करने और कल्पना करने के लिए स्क्रीन बना सकते हैं। डेटा पृष्ठभूमि में पढ़ा गया था और ब्राउज़र लगातार वास्तविक समय में कंप्यूटर, टैबलेट या फोन पर अपडेट की गई जानकारी। वेब के लिए अभिविन्यास हमारे उत्पाद की आधारशिला बन गया है - यह आपको लगभग किसी भी ऑपरेटिंग सिस्टम और ऑपरेटर इंटरफ़ेस को प्रदर्शित करने के लिए फोन से स्मार्ट टीवी तक किसी भी डिवाइस का उपयोग करने की अनुमति देता है। यह आपको लचीले ढंग से नेटवर्क के बुनियादी ढांचे में एकीकृत करने, इंटरनेट के माध्यम से दूर से काम करने, आदि की अनुमति भी देता है।

हमारी पहली परियोजना में दो दर्जन रजिस्टर (पीएलसी से पढ़े गए चर) शामिल थे। तब हमने योजना बनाई कि WebHMI का उपयोग केवल छोटे पृथक सिस्टम की निगरानी के लिए किया जाएगा। हम तब कितने विनम्र और असुरक्षित थे! अब हमारे ग्राहकों के पास स्टोर और स्पोर्ट्स कॉम्प्लेक्स के लिए स्वचालन परियोजनाएं हैं, जहां दो हजार रजिस्टर हैं। लेकिन सॉफ्टवेयर के पहले अल्फा और वर्तमान संस्करण के बीच तीन साल से अधिक के श्रमसाध्य विकास, डिबगिंग और अनुकूलन थे।

सॉफ्टवेयर का पहला अल्फा संस्करण तैयार होने के समय, हमारे हार्डवेयर इंजीनियर ने डिवाइस सर्किट बोर्ड के पहले संस्करण को डिजाइन और निर्मित किया। हम पहली बार अपने दिमाग की उपज को अपने हाथों में पकड़कर खुश थे! यह एक अवर्णनीय भावना है। हम इस तथ्य से गर्व के साथ फट रहे थे कि यह हम ही थे जिन्होंने यह उपकरण बनाया था। यह तब भी एक बदसूरत बत्तख की तरह था - डरावना। लेकिन उसका, प्रिय।


पहला बोर्ड। घर पर बना हुआ। अब वह हमारे कार्यालय में काम कर रही है।

विधानसभा के बाद - फ़ाइल

हमने मामले को खरोंच से बनाना शुरू नहीं किया। यह महंगा, लंबा और मुश्किल है। हमने बाजार पर उपलब्ध मानक बाड़ों में से एक का उपयोग करने का निर्णय लिया। बोर्ड मूल रूप से एक विशिष्ट मामले के लिए डिज़ाइन किया गया था। इस मामले को "प्रीटियर" चुना गया - इतालवी। ओह, फिर कैसे हमने खुद को इस इटली के साथ सताया! लेकिन उस पर और बाद में।

बहुत पहले "उत्पाद" का शरीर, वास्तव में एक प्रोटोटाइप, हम मैन्युअल रूप से एक फ़ाइल के साथ लाए गए ड्रेमेल के साथ मिल कर बनाते हैं। यह निश्चित रूप से बहुत सटीक नहीं है। और एलईडी "फ्लोट" के लिए छेदों की पिच, और आयताकार छेद पूरी तरह से असमान थे। लेकिन यह समझने के लिए कि यह कैसे दिखेगा, और, सबसे महत्वपूर्ण बात, बोर्ड को मामले में लगाने के लिए, यह निकला।


पहला भवन

हमें डर था कि कनेक्टर्स को ज़रूरत नहीं होगी, कि हम कहीं न कहीं पेंच करेंगे। सामान्य तौर पर, कुछ गलतियाँ थीं, लेकिन आश्चर्यजनक रूप से कुछ भी घातक नहीं था। यहां और वहां कनेक्टर्स को 1-2 मिमी और सभी को स्थानांतरित करना आवश्यक था। हमने कनेक्टर, एल ई डी, और उद्घाटन को अगले मामले में स्थानांतरित कर दिया, शायद 10-15 को संशोधित किया। हर समय कुछ न कुछ सुधार करना था। सब कुछ करने के लिए तुरंत पूरी तरह से काम नहीं किया। वाई-फाई कनेक्टर को आम तौर पर एक गैर-मानक के साथ बदलना पड़ता था, लंबे समय तक। क्योंकि कुछ एंटेना छोटे धागों पर हवा नहीं देना चाहते थे।

बिक्री

पहला प्रोटोटाइप तैयार होने पर क्या करना है? इसे अभी बेच दो! लेकिन ग्राहक को एक औद्योगिक उपकरण दिखाना कितना आसान है जो अन्य उपकरणों के साथ बातचीत करता है? हमने एक डेमो सूटकेस रखा, जिसमें हमने न्यूनतम सज्जन का सेट - पीएलसी, बिजली की आपूर्ति, एचएमआई-पैनल और निश्चित रूप से वेबएचएमआई रखा।


डेमो सूटकेस

यह सूटकेस "क्षेत्र में" प्रदर्शन के लिए अनुमति देता है - ग्राहक के परिसर में, और साथ ही इसमें गतिशीलता थी जो इसे एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने की अनुमति देती थी, जल्दी से चालू और बंद करने के लिए। वैसे, लगभग अपरिवर्तित इसका उपयोग हमारे द्वारा आज तक किया जाता है।

ग्राहक को प्रोटोटाइप पेश करने और उससे अनुमोदन प्राप्त करने के बाद, हमने 5-10 उपकरणों के पहले बैच का निर्माण करने का निर्णय लिया। हमारे देश में कितना मुश्किल और अनुचित रूप से महंगा है!

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प्रोटोटाइप बोर्ड घर पर बनाया गया था। लेकिन इलेक्ट्रोप्लेटिंग में 12 सरल दो-परत बोर्डों के निर्माण से उन समय के लिए कुछ बुरे पैसे खर्च होते हैं ($ 100 से अधिक, ऐसा लगता है)। लेकिन बोर्ड की गुणवत्ता और विशेष रूप से रेशम ने मुझे रो दिया - लगभग कारीगर। फिर उन्होंने एटल फैक्ट्री में ऑर्डर करने की कोशिश की। साथ ही निराश थे।


बाईं ओर एटल फैक्ट्री प्रोडक्शन बोर्ड है। दाईं ओर चीन है।

बहुत बाद में, जब हमने चीन में पहले से ही बोर्ड का आदेश दिया, हम फिर से रोने लगे। गुणवत्ता की तुलना स्वर्ग और पृथ्वी की तरह घरेलू से की गई थी! क्लीयर सिल्क, पैड्स के बीच में बिल्कुल सघन और समान टांका लगाने वाला मास्क। गुणवत्ता तीन गुना कम कीमत पर स्थानीय उत्पादन से अधिक परिमाण के दो आदेश हैं ... तो उसके बाद घरेलू उत्पादक का समर्थन कौन करेगा?


चीन से बोर्डों। ऑरिक्स प्रोजेक्ट का कोड नाम है।

सामान खरीदा गया। बोर्डों को इकट्ठा किया जाता है, सत्यापित किया जाता है। लेकिन इमारतें मुसीबत में थीं।

हमारे पास लगभग 5 मामलों के नमूने हाथ में थे, जिन्हें हम सीएनसी पर मिलाना चाहते थे और उन पर लिखना चाहते थे। लेकिन कब से हमारे पास एक छोटा सा प्रचलन है, और उत्पाद संप्रभु की तुलना में बहुत अधिक जटिल है जो विज्ञापनदाताओं से परिचित है, यह उन लोगों को ढूंढना मुश्किल था जो हमारे आदेश को पूरा करना चाहते थे। लगभग अवास्तविक। हमारे पास जो मामला है वह आकार में जटिल है, उस पर छपाई के लिए आपको पैड प्रिंटिंग का उपयोग करने की आवश्यकता है। और यह अच्छा है जब एक बड़ा परिसंचरण है क्योंकि समायोजन और प्रक्रिया का समायोजन एक जटिल और अप्रिय व्यवसाय है। हमें केवल 5 इमारतों पर बहुत सारे प्रिंट मिले। कोई भी ऐसा कृतघ्न काम नहीं करना चाहता था क्योंकि आप इस पर पैसा नहीं कमाते थे। सीएनसी के साथ, कहानी समान है।

आधे में दु: ख के साथ यह कुछ लोगों के साथ सहमत हो गया और कुछ ही हफ्तों में हमें ऐसे मामलों के 4 सेट मिले जिनमें जरूरत पड़ने पर शिलालेख थे और जहां जरूरत थी वहां शिलालेख थे। बता दें कि शिलालेख भयानक रंग के थे और पूरी तरह से छाप से दूर थे, लेकिन वे थे।


मामले में पहला वाणिज्यिक उत्पाद।

लेकिन जब इमारतों के साथ महाकाव्य चला, हम पहले से ही पहली डिवाइस को बेचने में सक्षम थे! ऑब्जेक्ट पर क्लाइंट को कुछ डालने के लिए तत्काल आवश्यकता होती है। कोई तैयार इमारतें नहीं थीं। इसलिए पहले वाणिज्यिक उपकरण को बालकनी पर मैन्युअल रूप से रखा गया था और बिना शिलालेख के था। शरीर केवल असाधारण रूप से हरे रंग में उपलब्ध था। लेकिन यह सब महत्वपूर्ण नहीं था। यह महत्वपूर्ण है कि उन्होंने हमें भुगतान किया - इसका मतलब है कि हम वही कर रहे हैं जो लोगों को चाहिए।


लड़ाई बपतिस्मा

औद्योगिक वातावरण में काम करते हैं

इस सुविधा में, हमने पहली बार सामना किया जिसे औद्योगिक कहा जाता है - शोर, धूल, पिकअप। RS-485 बस "टेबल पर" के माध्यम से एक स्थिर कनेक्शन का आयोजन एक वास्तविक वस्तु की तुलना में आसान उदाहरण नहीं है। हमारा कनेक्शन लगातार छोटा था। हमने इस टायर के साथ कितना सताया! लेकिन, जैसा कि बाद में पता चला, गलती थी ... केबल पर एक टिप। जमीन और सिग्नल लाइनों ए और बी के बीच, 40 वी तक का संभावित अंतर उत्पन्न हुआ, स्पंदित और बेतरतीब ढंग से। और यह 50 सेंटीमीटर लंबे केबल पर है! इसके अलावा, टिप केवल आस्टसीलस्कप पर दिखाई दे रहा था। वाल्टमीटर पर, सब कुछ सामान्य सीमा के भीतर था। हस्तक्षेप के कारण को समाप्त करने के बाद, हमने कनेक्शन को स्थिर कर दिया और एक कार्य प्रणाली प्राप्त की। हम काम सौंपने और अगले आदेश प्राप्त करने में सक्षम थे।

लगभग तुरंत, हमने महसूस किया कि डिवाइस को स्वयं बेचना एक असंभव काम था। आपको ग्राहक को जानने की जरूरत है, उसके साथ संबंध रखें, उसकी जरूरतों को समझें। एक नए और अनोखे उत्पाद को बेचना और बेचना इतना आसान है। हमने बहुत अधिक नहीं बेचा। बहुत से लोग अभी भी तुरंत नहीं समझते हैं कि WebHMI क्या है जब हम उन्हें सिस्टम के बारे में बताने की कोशिश करते हैं। इसलिए, हमने इंटीग्रेटर डीलरों के माध्यम से बिक्री करने का फैसला किया - यह है कि उत्पाद को सीधे इंटीग्रेटर द्वारा कैसे पेश किया जाएगा। और वह पहले से ही अपने ग्राहकों को जानता है, उसके पास संपर्कों का एक बड़ा डेटाबेस है, वह न केवल उपकरण बेच सकता है, बल्कि इसके आधार पर एक परियोजना को भी पूरा कर सकता है। और ग्राहक संतुष्ट होगा और वह कमाएगा।

इसलिए, हमने संभावित भागीदारों के साथ बातचीत शुरू की। और बहुत जल्दी हम एक दिलचस्प परियोजना में शामिल होने में सक्षम थे। एक धातुकर्म संयंत्र में, भट्टियों के संचालन मापदंडों की निगरानी के लिए एक प्रणाली की आवश्यकता थी जिसमें लुढ़का हुआ पाइप से तनाव को हटा दिया जाता है। वस्तुतः, जैसे ही पहली इमारतें तैयार हुईं, उनमें से दो इस परियोजना में बेच दी गईं।

इस परियोजना पर, हमने समस्याओं का एक पूरा समूह पकड़ा। और जिन पर शक नहीं किया गया था। सिस्टम को ऑप्टिमाइज़ करने के लिए सॉफ्टवेयर को बहुत संशोधित करना पड़ा। हमने महसूस किया कि स्मृति रिसाव क्या है, दूसरे शहर में एक सिस्टम डिबगिंग क्या है। हार्डवेयर प्लेटफ़ॉर्म को भी खरोंच से लगभग छुड़ाया जाना था! प्रारंभ में, हमने माना कि WebHMI एक अच्छी और उच्च गुणवत्ता वाली 24V औद्योगिक बिजली की आपूर्ति द्वारा संचालित होगी। इसलिए, वे विशेष रूप से शोर प्रतिरक्षा के बारे में चिंता नहीं करते थे। लेकिन औद्योगिक परिस्थितियों में, सब कुछ बिल्कुल भी काम नहीं करता है, जैसे कि रोजमर्रा की जिंदगी में।

वहाँ बेची गई WebHMI में से एक ऑपरेशन के कुछ ही मिनटों में दुर्घटनाग्रस्त हो गई। हमने अभी-अभी कोशिश नहीं की, और विभिन्न पीएसयू और फिल्टर, और फेराइट रिंग, सभी को ढाल और ग्राउंडेड किया जो वे कर सकते थे। कुछ भी मदद नहीं की। इसके अलावा, एक और भट्टी पर दूसरी WebHMI ने काफी मेहनत की। नतीजतन, हम पूरी तरह से वेबएचएमआई के सर्किट्री को पूरी तरह से रीडायरेक्ट करते हैं, बिजली पर इनपुट हस्तक्षेप से बहुत शक्तिशाली फिल्टर जोड़ते हैं।

दूसरी पीढ़ी

इसके अलावा, कई अन्य घटकों को बदल दिया गया था, कई अन्य जोड़े गए थे। मेमोरी USB मॉड्यूल के रूप में नहीं थी, बल्कि SD कार्ड के रूप में थी। काम को ठीक से पूरा करने की क्षमता के लिए एक ली-पो बैटरी थी और यदि वांछित है, तो दो घंटे तक स्वायत्तता से काम करने में सक्षम हो। यह आपको शट डाउन और रिबूट किए बिना शॉर्ट पावर आउटेज से बचने की अनुमति देता है। आप ऊपरी-स्तरीय प्रणालियों के लिए एक संकट संकेत भी भेज सकते हैं। उन्होंने बाहरी 3 जी-मोडेम को रीसेट करने के लिए बाहरी यूएसबी-कनेक्टर पर बिजली बंद करने की क्षमता को जोड़ा, जो समय-समय पर लटका देना पसंद करते हैं। हमने अलग-अलग हब, RS-485 बस शेपर्स की कोशिश की।

RS-485 बस के साथ कई कठिनाइयां थीं। आमतौर पर, वे इस तथ्य के कारण थे कि इंटीग्रेटर्स वास्तव में आरएस -485 के लिए एक विशेष केबल खरीदना पसंद नहीं करते हैं। एक महंगी विशेष केबल के बजाय, वे इसे समान प्रतिस्थापन मानते हुए एक साधारण मुड़ जोड़ी केबल का उपयोग करते हैं। भ्रम इस टायर की मूल बातें के बारे में गलतफहमी पैदा करता है। मिथक व्यापक है कि इस बस के संचालन के लिए, केवल दो तार पर्याप्त हैं - ए और बी। लेकिन ऐसा नहीं है। औद्योगिक वातावरण में काम करते समय, एक लंबी बस में और जब सभी डिवाइस अलग-अलग बिजली की आपूर्ति या यहां तक ​​कि चरणों से संचालित होते हैं, तो संभावित अंतर होते हैं और संभावितों को बराबर करने के लिए एक तीसरा, सामान्य, तार आवश्यक है। इसके अलावा, एक स्क्रीन अत्यधिक वांछनीय है। अब हम एक गैल्वेनिक रूप से पृथक शेपर RS-485 का उपयोग करते हैं। इससे विश्वसनीयता में सुधार होता है।

हार्डवेयर के अद्यतन संस्करण के जारी होने के बाद, हमने अपनी मन की शांति के लिए पहले से स्थापित सभी उपकरणों को नए संस्करणों के साथ बदल दिया।

विश्वसनीयता

WebHMI कई कम-रक्त संपादन त्रुटियों से बच सकता है। लेकिन उनमें से कुछ को हमारे सेवा इंजीनियर से संपर्क करने की आवश्यकता होती है। इंटीग्रेटर्स के लिए पसंदीदा मनोरंजन 230V से RS-485 की आपूर्ति करना है। वैसे, मरम्मत के लिए संपर्क करने के लिए ये एकमात्र कारण हैं! यदि आप अनुचित स्थापना के साथ हमारे उपकरणों का बलात्कार नहीं करते हैं, तो सब कुछ कई वर्षों से एक घड़ी की तरह काम कर रहा है।


230V को RS-485 बस से जोड़ने के परिणाम।

फ्लैश ड्राइव के साथ, हमें कई अलग-अलग समस्याएं भी थीं। इसका उपयोग लॉग, ग्राफ़ और अन्य सभी संचित डेटा के साथ छवियों और डेटाबेस को संग्रहीत करने के लिए किया जाता है। USB DOM (डिस्क-ऑन-मॉड्यूल) जो हमने शुरू में उपयोग किया था, वह दुर्लभ गुणवत्ता और गति, छोटी मात्रा और अप्रत्याशित उपलब्धता का था। नतीजतन, हमने औद्योगिक मेमोरी कार्ड पर स्विच किया। मेमोरी कार्ड के साथ एक अलग गाथा थी।

WebHMI अब एक मेमोरी कार्ड के बिना, जैसा कि जहाज सभी को एक अलग राशि की आवश्यकता है। वाणिज्यिक कार्ड की तुलना में औद्योगिक कार्ड काफी अधिक महंगे हैं। इसलिए, हम ग्राहक को कार्ड का विकल्प छोड़ते हैं - कार्ड की कीमत और वॉल्यूम में बहुत बड़ा प्लग। 1GB किसी के लिए पर्याप्त है, और 32GB किसी को देने के लिए।

हम सभी को औद्योगिक कार्ड का उपयोग करने की सलाह देते हैं। लेकिन नए ग्राहक, जाहिरा तौर पर कुछ पैसे बचाने के लिए, पास के एक स्टाल से वाणिज्यिक कार्ड का उपयोग करने की कोशिश कर रहे हैं। उनके लिए कोई अंतर नहीं है - अगर यह लिखा है कि यह एक एसडी कार्ड है, तो इसे काम करना चाहिए। क्या यह तर्कसंगत है? नहीं।ऐसे कार्ड लंबे समय तक नहीं रहते हैं। और जब तक ग्राहक अपना डेटा खो नहीं देता, तब तक वह यह नहीं मानना ​​चाहता कि सभी कार्ड एक जैसे नहीं हैं। वाणिज्यिक कार्ड कुछ ही हफ्तों में "मर" सकते हैं।

एक समाधान की तलाश में, हम इस निष्कर्ष पर पहुंचे कि जिस उपकरण के साथ हम तुरंत एक औद्योगिक मानचित्र खरीदने की पेशकश करते हैं, उसी तरह "एक स्रोत से" बोलें। एक उत्पाद की पेशकश करने के लिए जिसमें हम आश्वस्त हैं, मुझे बहुत सारे शोध कार्य करने पड़े। विभिन्न निर्माताओं से कई अलग-अलग कार्डों की तुलना करें, रिकॉर्डिंग की गति का परीक्षण करें, उन्हें लंबे समय तक औद्योगिक परिस्थितियों में चलाएं। विभिन्न आपूर्तिकर्ताओं की कोशिश करो।


हमारे कार्यालय में प्रतिनिधियों को स्थानांतरित करें। हम उनके उत्पादों पर चर्चा करते हैं।

टेट्रिस खेलते हैं?

बोर्ड के एक नए संशोधन में अतिरिक्त भारी घटकों को स्थापित करने के लिए जगह की आवश्यकता थी। क्योंकिचूंकि मामले में अधिक जगह नहीं थी, इसलिए मुझे यह सोचना पड़ा कि आवंटित स्थान के अंदर यह सब कैसे रखा जाए। हम तीन-बोर्ड सैंडविच के साथ आए। यह पूरे शरीर की मात्रा के उपयोग की अनुमति देता है। लेकिन यह भी रसद और पैकेजिंग के लिए अतिरिक्त परेशानी लाया।

यह दुर्लभ लंबाई के रैक को खोजने के लिए आवश्यक था, यह पता लगाने के लिए कि बोर्डों के बीच बहुत सारे संकेतों को कैसे स्थानांतरित किया जाए (मानक 2.54 मिमी पिनहेडर्स बहुत अधिक स्थान लेते हैं)। यह पता लगाने के लिए कि सामने के पैनल में एक और टन संकेतों को कैसे स्थानांतरित किया जाए, जिस पर इंटरनेट और वीपीएन कनेक्शन की उपस्थिति को इंगित करने के लिए अतिरिक्त एल ई डी, और नेटवर्क सेटिंग्स के लिए एक रीसेट बटन जोड़ा गया था। यह सब विभिन्न घटकों, उनके आपूर्तिकर्ताओं, लेआउट के समन्वय, कैलिपर के साथ सभी आयामों के मापन और मामले में फिटिंग, परीक्षण लॉट के उत्पादन और पुन: निर्माण के लिए आवश्यक था। बोर्ड बहु-परत बन गए हैं। इस प्रक्रिया में बहुत ताकत, तंत्रिकाओं और समय लगता था। शायद आधा साल।





यहां आप बोर्ड का आंतरिक संशोधन नंबर V05.34L4 देख सकते हैं। यह केवल डिक्रिप्टेड है - डिजाइन की 5 वीं पीढ़ी, 34 वां संशोधन। इसके बारे में सोचें, हमने इस स्तर पर पहुंचने से पहले बोर्डों के 34 संशोधनों को आकर्षित किया, बनाया और उनका परीक्षण किया! यह एक शानदार तरीका है। वैसे, उसके बाद केवल दो छोटे संशोधन थे।


डिवाइस की उपस्थिति

बाह्य रूप से, WebHMI ने फिर से एनोबॉल्ड किया। शिलालेखों का रंग ग्रे हो गया, हमने स्वयं शिलालेखों को लागू करना सीखा। हम अपने देश में मिलिंग की समस्या को केवल अस्थायी रूप से पर्याप्त धन के लिए छोटे बैचों में हल करने में सक्षम थे। हमने 50 मामलों के टुकड़े किए, फिर दुकान बंद हो गई। अब मामलों के निर्माता द्वारा इटली में हमारे लिए मामलों को रखा जाता है। लेकिन शिलालेख हमने खुद करना सीखा। हमने पैड प्रिंटिंग मशीन खरीदी, प्रिंटिंग टेक्नोलॉजी में महारत हासिल की। इटालियंस की तुलना में यह बहुत अच्छी तरह से निकला है। यह समझ में आता है - हम अपने मामले पर प्रिंट प्रक्रिया को आदर्श पर चाट सकते हैं। हमारे पास एक उत्पाद है। हमने प्रिंटिंग प्रेस को संशोधित किया, अपना समायोजन किया - सामान्य तौर पर, हम भ्रमित हो गए। लेकिन यह इसके लायक था। मिलना - कपड़े पर।


खरीद के समय हमारी मशीन

सामान्य तौर पर, इटालियंस के साथ काम करना हमारे लिए बहुत मुश्किल है। वे धीमा हैं, तंग सोचते हैं, समय के माध्यम से आवश्यकताओं को पूरा करते हैं। लगातार, कहीं न कहीं, हाँ, वे बकवास करेंगे। हम पहले ही दोषपूर्ण इमारतों का पहाड़ जमा कर चुके हैं।

अब हार्डवेयर प्लेटफॉर्म लंबे समय तक डिबग और स्थिर रहा है। इसे एक असेंबली लाइन पर इकट्ठा किया जाता है। लगभग दो वर्षों तक हम इसमें कोई बदलाव नहीं करेंगे। लेकिन सॉफ्टवेयर हर दिन विकसित हो रहा है। आमतौर पर, हम एक महीने में एक बार एक नया फर्मवेयर जारी करते हैं, जिसमें सुधार, सुधार और पाई गई समस्याओं को ठीक किया जाता है।

धातुकर्म कार्यशाला की स्थितियों में स्थिर संचालन के लिए "लोहा" के शोधन के बाद, हम शांति से सोते हैं। अब अन्य सभी एप्लिकेशन हमें एक किंडरगार्टन लगते हैं - WebHMI लगभग हर जगह बचेगा। अब इसका उपयोग विभिन्न और अनपेक्षित स्थानों में किया जाता है - बेकरी उद्यमों से लेकर ब्रुअरीज, धातु संयंत्रों से लेकर रेलवे और बंदरगाहों तक, दुकानों से लेकर खेल परिसरों तक। और, ज़ाहिर है, वितरित वस्तुओं - ग्रीनहाउस, गैस और इलेक्ट्रिक बॉयलर हाउस, पंपिंग स्टेशन, स्वैप स्टेशन, सिंचाई प्रणाली। एकमात्र महत्वपूर्ण सीमा तापमान सीमा 0 से + 50 ° C तक है। यह एक ली-पो बैटरी की उपस्थिति और इसके ऑपरेटिंग मापदंडों द्वारा सीमित है।

पैकिंग

एक दिलचस्प काम पैकेजिंग का निर्माण था। क्योंकिचूंकि हमारा उत्पाद बहुत बड़े बैचों में निर्मित नहीं था, हम एक साथ कई हजार पैकेजों का ऑर्डर नहीं देना चाहते थे - यह जमे हुए पैसे और कार्यालय में भंडारण के लिए एक मृत स्थान था। इसलिए, पैकेजिंग स्वयं द्वारा की गई थी। हमने एक लेजर पर फोम काटने का आदेश दिया और बिक्री के रूप में लॉजमेंट को चिपकाया। हमने इसे मानक आकार के उपयुक्त कार्डबोर्ड बक्से में रखा। परिचित स्वामी द्वारा रेशम द्वारा बक्से पर छवि हमारे लिए लागू होती है। यह सुंदर और व्यावहारिक रूप से बदल जाता है। हालांकि फोम काटना एक गंदा व्यवसाय है। वह हमेशा प्रज्वलित करने का प्रयास करता है, धूम्रपान करता है, बदबू मारता है। यह महंगा है, बहुत सारी शादी। लेकिन अंतिम परिणाम भयानक है। यह महंगा लग रहा है। मिलते हैं, आखिर कपड़ों पर। और डिवाइस परिवहन के दौरान मज़बूती से संरक्षित है।


पैकेजिंग की उपस्थिति

फिर हमें कुछ और अच्छे डीलर और इंटीग्रेटर्स मिले, और हम अभी भी कई के साथ काम करते हैं। हम प्रत्यक्ष बिक्री में नहीं लगे हैं, लेकिन हम एक डीलर नेटवर्क के विकास पर काम कर रहे हैं। हम डीलरों की मदद करते हैं, यदि आवश्यक हो, सेमिनार, प्रदर्शनियों में भाग लेते हैं, अपने कर्मचारियों को WebHMI के साथ काम करने के लिए प्रशिक्षित करते हैं। डीलर नेटवर्क विकसित करना, जैसा कि यह निकला, एक दिलचस्प और आकर्षक कार्य भी है। डीलर लगातार ग्राहक को एक दूसरे से चोरी करने का प्रयास करते हैं, झगड़ा करते हैं। और हमें सिस्टम को पुनर्निर्माण करने की आवश्यकता है ताकि डीलरों के लिए काम करना और ग्राहकों को संतुष्ट होना दिलचस्प हो।


WebHMI कार्यशाला

सेमिनार में कई दिलचस्प सवाल पूछे जाते हैं। उनमें से कुछ फर्मवेयर में सुधार करते हैं। लेकिन मजेदार बातें हैं। मुझे याद है कि कुछ सेमिनार में एक व्यक्ति यह जानने की कोशिश कर रहा था कि हम डिवाइस को कहाँ से "लाइक" करते हैं। उसने हर उस छोटी चीज़ की तह तक जाने की कोशिश की जो हमें साहित्यिक चोरी के लिए दोषी ठहराएगी। उनका सबसे मजबूत तर्क यह था कि उस समय हमारे पास इंटरफ़ेस में केवल अंग्रेजी थी - माना जाता है कि यह इसलिए है क्योंकि हमने कुछ विदेशी सॉफ्टवेयर लिया और इसे हमारे लिए बंद कर दिया। अब हमारे पास कई इंटरफ़ेस भाषाएं हैं, जिनमें अंग्रेजी और रूसी शामिल हैं। और फिर हम उसके दबाव और अविश्वास के कारण थोड़े अचंभित थे।

एक प्रयोग के रूप में, कुछ साल पहले, हमने राष्ट्रीय खनन विश्वविद्यालय में स्वचालन विभाग को WebHMI के साथ एक डेमो स्टैंड प्रस्तुत किया था। यह अभी तक बहुत फल नहीं लाया है, लेकिन हम परेशान नहीं हैं - क्या होगा अगर यह बाद में अचानक "गोली मारता है"?

विश्वविद्यालय का रुख

उपसंहार

संक्षेप में, मैं कहना चाहता हूं कि औद्योगिक उपकरण विकसित करने का तरीका रोमांचक, कांटेदार और अप्रत्याशित है। एक प्रोटोटाइप इकट्ठा करने के लिए कई हफ्तों की बात है। लेकिन व्यावसायिक रूप से काम करने वाले जटिल उपकरण बनाने के लिए एक साल की भी बात नहीं है। यदि आप उस पर चलने के लिए अपने आप में ताकत महसूस करते हैं - अधिक साहसपूर्वक। सड़क को एक वॉकर द्वारा पार किया जाएगालेकिन धैर्य रखें - सब कुछ उतना सरल नहीं है जितना पहली नज़र में लगता है।

वास्तविक समस्याओं को हल करें - फिर अपने उत्पादों को बेचना बहुत आसान है। अब हमने कई अतिरिक्त उपग्रह उत्पादों को विकसित किया है जो निगरानी और प्रेषण प्रणाली के निर्माण के दौरान WebHMI को सफलतापूर्वक पूरक करते हैं और कुछ जरूरी समस्याओं को हल करते हैं। बिना शिलालेख और तकनीकी इमारतों में भी प्रोटोटाइप बहुत तेज़ी से बेचे गए। और पहले बहुत से लोगों के पीछे एक छोटा, लेकिन फिर भी उन्हें खरीदने के इच्छुक लोगों की कतार पहले से ही लगी हुई थी।