रोबोट दुनिया को स्वच्छ बनाएंगे

ऐतिहासिक रूप से, रोबोट का उपयोग उत्पादन के साथ शुरू हुआ। सबसे पहले, रोबोट व्यक्तिगत संचालन, फिर रोबोट उत्पादन साइटों और अंत में, लचीली उत्पादन प्रणाली के प्रदर्शन के लिए बनाए गए थे। उनके संचालन का अनुभव हमें यह निष्कर्ष निकालने की अनुमति देता है कि निकट भविष्य में मानव श्रम की लागत में वृद्धि के बिना उत्पादों की मात्रा कई बार बढ़ सकती है। लेकिन वैज्ञानिक और तकनीकी प्रगति की यह निस्संदेह उपलब्धि न केवल लंबे समय से प्रतीक्षित बहुतायत, गरीबी के गायब होने आदि की आशाओं को जन्म देती है, बल्कि कुछ आशंकाओं को भी जन्म देती है।


स्वचालित उत्पादन [1]

वास्तव में, कुछ भी नहीं से बाहर आता है। यदि खपत कई बार बढ़ती है, तो उसी मात्रा में संसाधनों की आवश्यकता होगी। और पर्यावरण पहले से ही मानव जाति के गंभीर दबाव में है। आंकड़ों के अनुसार, पहले से ही अब एक व्यक्ति प्रति दिन लगभग 3-5 लीटर कचरा पैदा करता है, जो प्रति माह 120 लीटर और प्रति वर्ष 1,500 लीटर [9] स्रोत त्रुटि को ड्रैगननूर के अवलोकन के कारण ठीक कर लेता है]। यहां तक ​​कि उत्पादन दोगुना करने का मतलब पर्यावरणीय आपदा को भड़काना है। यह पता चला है कि रोबोट कुछ हद तक परमाणु हथियारों के समान हैं - बड़ी क्षमता के साथ (विनाशकारी हथियारों के मामले में, रचनात्मक रोबोट के लिए) सामान्य दुखद परिणामों के कारण उनका पूर्ण पैमाने पर उपयोग असंभव है।


फिल्म "लैंडफिल", 2014 [2] से

सौभाग्य से, रोबोट थर्मोन्यूक्लियर बम नहीं हैं और संभावनाओं और परिणामों के बीच विरोधाभास का एक तरीका है। यह निकास खुद रोबोट है, जो उत्पादन और उपभोग कचरे के निपटान के लिए अनुकूलित है। पुराने सिद्धांत के अनुसार, जैसे व्यवहार किया जाता है। यदि हम उत्पादन दोगुना करते हैं और एक ही समय में ऐसे रोबोट सिस्टम बनाते हैं जो 50% कचरे को माध्यमिक कच्चे माल या ऊर्जा में उपयोग करेंगे और परिवर्तित करेंगे, तो पर्यावरण भार नहीं बदलेगा। यदि उपयोग का स्तर 67% तक पहुंच जाता है, तो उत्पादन तीन गुना हो सकता है। और इसी तरह।

स्वाभाविक रूप से, यह एक अत्यंत क्रूड योजना है। व्यवहार में, विशिष्ट तरीकों और निपटान की मात्रा, अतिरिक्त उपकरणों के निर्माण की लागत और कई अन्य कारकों को ध्यान में रखना आवश्यक है। लेकिन यह स्पष्ट है कि खपत में वृद्धि अपशिष्ट प्रसंस्करण की डिग्री से निकटता से संबंधित है। और चूंकि उच्च स्तर की खपत वाला समाज गंदा मैनुअल श्रम करने के लिए तैयार नहीं है, इसलिए रोबोटों को कड़ी मेहनत करनी होगी। और उन्होंने पहले ही काम शुरू कर दिया है।

अपशिष्ट निपटान कार्य को तीन उप-प्रकारों में विभाजित किया जा सकता है:

• अपशिष्ट संग्रह;
• उनकी छँटाई;
• अपशिष्ट रीसाइक्लिंग।

पहले एक के साथ शुरू करते हैं। अब आप रोबोट वैक्यूम क्लीनर या खिड़कियों को धोने के लिए रोबोट के साथ किसी को आश्चर्यचकित नहीं करेंगे। लेकिन ये कचरे को इकट्ठा करने के लिए सबसे सरल रोबोट हैं। लेकिन, निश्चित रूप से, उनकी क्षमताएं बेहद सीमित हैं, और संबंधित अपशिष्ट - मुख्य रूप से घरेलू और सड़क की धूल - आगे के निपटान के दृष्टिकोण से ब्याज की नहीं है।


IClebo पॉप रोबोट वैक्यूम क्लीनर [3]


विंडो वाशिंग रोबोट विंडोरो WCR-I001 [4]

लेकिन "भटकना" बंजर भूमि पहले से ही बहुत अधिक प्रभावी है। जापानी टेक्नोलॉजिकल यूनिवर्सिटी ऑफ़ टोयोशाही के इंटरैक्शन और संचार के विकास के लिए प्रयोगशाला में, एक छोटा व्हीलबेस बिन बनाया गया था। इसे सोशल ट्रैश बॉक्स (STB) कहा जाता है। रोबोट एक माइक्रोप्रोसेसर, एक वीडियो कैमरा और एक स्पीकर, साथ ही साथ इन्फ्रारेड सेंसर और एक दूरी सेंसर से लैस है।


सामाजिक कचरा पेटी [5]

रोबोट उस जगह को निर्धारित करके अपनी जोरदार गतिविधि शुरू करता है जहां लोग इस समय मौजूद हैं। यह एक अवरक्त संवेदक का उपयोग करके होता है जो उनके शरीर की गर्मी के प्रति प्रतिक्रिया करता है। डिस्टेंस सेंसर लोगों के बीच रोबोट को ले जाने की सुरक्षा के लिए जिम्मेदार है। कचरा खुद खोजने के लिए, एसटीबी एक वस्तु मान्यता एल्गोरिथ्म के साथ संयोजन में एक एकीकृत कैमरा का उपयोग करता है।

जब रोबोट कचरा पाता है, तो वह सक्रिय "बॉडी मूवमेंट्स" करना शुरू कर देता है और ध्वनि संकेतों का उत्सर्जन करता है। इस प्रकार, वह लोगों से कचरा उठाने और उसे कंटेनर में फेंकने के लिए कहता है।

बाल्टी के ऊपरी भाग में स्थित इन्फ्रारेड सेंसर आपको यह बताएंगे कि कचरा वास्तव में कहां मिला है। रोबोट किसी भी दिशा में बाल्टी को थोड़ा सा भी झुका सकता है ताकि किसी व्यक्ति को अपना कार्य पूरा करने में आसानी हो। सामान्य तौर पर, पर्यावरण को संरक्षित करने में हमारा सक्रिय मानव-मशीन सहयोग है। इसके अलावा, रोबोट न केवल एक कचरा संग्राहक के रूप में कार्य करता है, बल्कि यह कहीं भी ट्रैश करने के लिए प्रेमियों के विवेक के लिए एक अलार्म घड़ी के रूप में भी कार्य करता है।

लेकिन जिस तरह एक समुद्र को नहीं छीना जा सकता है, उसी तरह सभी कचरे को छोटी टोकरियों में इकट्ठा नहीं किया जा सकता है। इसके लिए अधिक शक्तिशाली इकाइयों की जरूरत है। उदाहरण के लिए, छोटे शहर के पैमाने पर रोबोट की सफाई और कचरा संग्रह के लिए प्रौद्योगिकियों के विकास के लिए डस्टबोट परियोजना (www.dustbot.org) के ढांचे में विकसित और परीक्षण किए गए। इसमें इटली, स्पेन, ब्रिटेन, स्विट्जरलैंड और स्वीडन के कई विशेषज्ञ शामिल हैं, लेकिन अग्रणी भूमिका पीसा में स्थित सेंट ऐनी (स्कुओला सुपरियोर संतअन्ना) के उच्च विद्यालय के शोधकर्ताओं की है। परियोजना यूरोपीय आयोग द्वारा आर्थिक रूप से समर्थित है।

पहला रोबोट, जिसे DustClean कहा जाता है, एक स्वायत्त स्वीपर है जो घूर्णन ब्रश और एक वैक्यूम क्लीनर से सुसज्जित है। डस्टक्लेन सड़कों को साफ करती है, किसी दिए गए मार्ग पर शहर के चारों ओर जाती है, जबकि पैदल चलने वालों के सामने रुकती है और बाधाओं से बचती है।


डस्टक्लेन रोबोट [6]

DustCart नाम के दूसरे रोबोट को मेहतर कहा जा सकता है। वह शहरी निवासियों से कचरा बैग एकत्र करता है और उन्हें रीसाइक्लिंग के लिए ले जाता है। रोबोट की ऊंचाई 150 सेमी, वजन 70 किलोग्राम, गति 1 मीटर / सेकंड है। एक बैटरी चार्ज 16 किमी के लिए पर्याप्त है।


डस्टकार्ट रोबोट [6]

रोबोट कचरा ट्रक को अपने गंतव्य पर पहुंचने के लिए, इसे फोन करके बुलाया जाना होगा। रोबोट आने के बाद, ग्राहक डस्टकार्ट मामले पर स्क्रीन के माध्यम से अपने व्यक्तिगत कोड में प्रवेश करता है। यह आवश्यक है, क्योंकि भविष्य में ऐसी प्रणालियों का भुगतान किया जाना चाहिए। उसी समय, एक व्यक्ति कचरे के आगे के परिवहन के लिए विभिन्न मार्गों को चुन सकता है, साथ ही साथ कचरे का प्रकार (जैविक कचरा, कांच, प्लास्टिक या कागज)। जोड़तोड़ किए जाने के बाद, क्लाइंट कचरा बैग को रोबोट के शुरुआती हैच में रखता है, और वह अपशिष्ट संग्रह बिंदु पर जाता है, जहां वह बैग को अनलोड करता है।

DustBot प्रोजेक्ट से रोबोट कचरा संग्रहण की समस्या को पूरी तरह से हल नहीं कर सकते हैं। उनका उद्देश्य अधिक विनम्र है - उन जगहों पर काम करना जहां पारंपरिक सफाई उपकरण फिट नहीं होते हैं। और यूरोपीय शहरों में बहुत सारे ऐसे स्थान हैं। इसके अलावा, रोबोट सेंसर से लैस होते हैं जो हवा में बेंजीन, नाइट्रोजन ऑक्साइड, कार्बन और सल्फर की सामग्री और तापमान सेंसर निर्धारित करते हैं।

DastBusts के फील्ड परीक्षण इटली के शहर Pchcholi में हुए थे। Pechcholi Commune दुनिया की पहली बस्ती है जहाँ रोबोट की आवाजाही के लिए सड़कों पर एक अलग लेन आवंटित की गई है।


कचरे के अगले हिस्से के चयन पर जल्दबाजी में डस्टकार्ट [7]

DustBot के बाद एक पैमाने पर अगला Volvo द्वारा प्रदर्शित ROARY रोबोट होगा। यह विकास चाल्मर्स यूनिवर्सिटी ऑफ़ टेक्नोलॉजी, मालार्डलीन यूनिवर्सिटी और पेनसिल्वेनिया विश्वविद्यालय के विशेषज्ञों के साथ मिलकर किया गया था। परियोजना दो रोबोटों के संयुक्त काम की संभावनाओं को प्रदर्शित करती है, जो भविष्य में शहरी श्रमिकों के दैनिक कार्य को सुविधाजनक बनाने में मदद करेगी।


ROARY काम करता है, एक टोही ड्रोन स्नूप कहीं पास में [8]

आरओआरआई को कचरा ट्रक के पीछे तय किए गए एक विशेष मंच पर ले जाया जाता है। कचरा ट्रक स्वयं दाईं ओर मुश्किल से दिखाई देता है, इसलिए यह गलत धारणा दे सकता है कि रोरी पूरी तरह से स्वायत्त है। वास्तव में, इसकी स्वायत्तता डस्टबॉट्स की तुलना में काफी कम है।

आगमन पर, ऑपरेटर कार की छत पर लगे एक मानवरहित हवाई वाहन को सक्रिय करता है, जिसके बाद ड्रोन कचरा कंटेनर का पता लगाने के लिए परिवेश को स्कैन करता है। सिस्टम टैंकों के स्थान पर डेटा को रोबोट तक पहुंचाता है, जो एक विशेष प्लेटफॉर्म पर कचरा कंटेनर को लोड करता है, कचरा ट्रक में वापस आता है और टैंक को उठाता है, इसे मलबे से साफ करता है। सभी सब में, रोवरी मेहतर की नौकरी के सबसे कठिन और गंदगी वाले हिस्से के अनुकूल है।

इलाके को नेविगेट करने के लिए, रोरी जीपीएस और लिडार का उपयोग करता है, जो उसे बाधाओं से टकराव से बचने की अनुमति देता है। अंतर्निहित कैमरे के साथ, ROary कंटेनर खाली करने के दौरान कचरा ट्रक के करीब स्थित एक वस्तु का पता लगा सकता है, और स्वचालित आपातकालीन स्टॉप फ़ंक्शन संभावित अप्रिय परिणामों की चेतावनी देगा। कचरा ट्रक ऑपरेटर द्वारा आपातकालीन बंद का उपयोग किया जा सकता है।

सामान्य तौर पर, तीन प्रणालियों की समीक्षा करके, रोबोट कचरा संग्रहण से निपटने में काफी सक्षम हैं। खासकर अगर लोग उनकी थोड़ी मदद करें। यह केवल उचित है - हर किसी को खुद के बाद साफ करना चाहिए। लेकिन किसी को भी दूसरों के बाद सफाई करने के लिए बाध्य नहीं किया जाता है, अकेले किसी के द्वारा, वर्षों से जमा हुए कचरे को खत्म करने के लिए। इसलिए, आपको रोबोट को फिर से चालू करना होगा। अधिक विशेष रूप से, ZenRobotics Recycler (ZRR) प्रणाली फिनिश कंपनी ZenRobotics द्वारा विकसित की गई है।

वर्तमान में, पूर्व-छँटाई कचरे के लिए शास्त्रीय पद्धति कई चरणों में की जाती है:

1. शक्तिशाली इलेक्ट्रोमैग्नेट का उपयोग करके धातु / गैर-धातु को सॉर्ट करें।
2. हवा बहने से भारी / भारी नहीं होता है।
3. मैनुअल चरण।

तीसरे चरण में, कन्वेयर पर ऐसे लोग हैं जो एक निश्चित ब्रीफिंग और अधिग्रहीत कौशल की मदद से कचरे को छांटते हैं। उसके बाद, विभिन्न कंटेनरों में रखे गए कचरे को रीसाइक्लिंग या जैव ईंधन के लिए विशेष पौधों में भेजा जाता है। जेनब्रोबोटिक्स ने एक विशेष रोबोट तकनीक का निर्माण करके लोगों को गंदे और नीरस काम से बचाने का फैसला किया जो सभी तीन चरणों को एक में जोड़ सकता है।

सच है, अब तक यह मुख्य रूप से निर्माण कचरे के बारे में है, और अधिक विशेष रूप से पुराने भवनों के विध्वंस के बाद बचे हुए कचरे के पहाड़ों के बारे में। ZRR में 3 मुख्य भाग होते हैं। सबसे पहले, ये मैनिपुलेटर्स हैं, जो मानक औद्योगिक रोबोट हैं। दूसरे, ये मलबे के टुकड़े को पहचानने के लिए सेंसर हैं - विभिन्न प्रकार और धातु डिटेक्टरों के वीडियो कैमरे। सेंसर तय हो गए हैं। तीसरा, औद्योगिक कंप्यूटर। "इंटेलिजेंस" ZRR का आधार इंटरनेट के माध्यम से कंपनी द्वारा नियमित रूप से अपडेट किया जाने वाला सॉफ्टवेयर है।

ZRR डिवाइस को स्पष्ट रूप से एक पूर्ण औद्योगिक प्रणाली के वर्तमान प्रोटोटाइप का चित्रण करते हुए दिखाया गया है। कंस्ट्रक्टर कचरे का उपयोग सेंसर ब्लॉक के तहत एक कन्वेयर का उपयोग करके किया जाता है। सेंसर कूड़े के प्रत्येक टुकड़े को पहचानते हैं और कन्वेयर, आकार और सामग्री - ईंट, लकड़ी, सुदृढीकरण, इत्यादि के बारे में जानकारी को जोड़तोड़ नियंत्रण प्रणाली को प्रेषित करते हैं।


वर्तमान प्रोटोटाइप ZRR [9]

जब टुकड़ा परिचालन के जोड़तोड़ क्षेत्र तक पहुंचता है, तो यह केवल पहले से ही गणना की स्थिति में जाने के लिए रहता है, टुकड़े के आकार के अनुसार ग्रिपर खोलें, कन्वेयर से टुकड़े को हटा दें और उचित अंश के साथ कंटेनर में फेंक दें।

यह संभव है कि कुछ मलबे के टुकड़े विश्वसनीय रूप से सेंसर द्वारा मान्यता प्राप्त नहीं होंगे। इस मामले में, जोड़तोड़ उन्हें यादृच्छिक पर नहीं छाँटेगा। गैर-मान्यता प्राप्त टुकड़े कन्वेयर द्वारा एक विशेष संग्रह में वितरित किए जाएंगे, जहां से उन्हें फिर से सेंसर के तहत कन्वेयर की शुरुआत में खिलाया जाएगा। सबसे अधिक संभावना है, टेप पर एक अलग स्थान और एक दूसरे के सापेक्ष, इन टुकड़ों को सही ढंग से पहचाना जा सकता है। प्रक्रिया तब तक जारी रहेगी जब तक कि कचरे का पूरा समूह अंशों में विघटित नहीं हो जाता।

वाणिज्यिक ZRR प्रणाली प्रोटोटाइप स्तर से अधिक है, इसमें कम से कम दो मैनिपुलेटर और भारी कंटेनर शामिल हैं।


काम पर ZRR मैनिपुलेटर [10]


ZRR न्यूनतम वाणिज्यिक संस्करण में [10]

ZRR के आधार पर, मल्टी-स्टेज सॉर्टिंग सिस्टम बनाया जा सकता है। इस तरह की प्रणाली में अलग-अलग अधिष्ठापन क्रमिक रूप से काम करते हैं - यदि पहली स्थापना से कचरे के किसी भी टुकड़े को छोड़ दिया जाता है, तो दूसरा सबसे अधिक संभावना के साथ सामना करेगा।

ZRR सॉफ्टवेयर स्वतंत्र निर्णय और स्वाध्याय कर सकता है। इसलिए, सिस्टम में मानव हस्तक्षेप न्यूनतम है और केवल विफलताओं के लिए आवश्यक है।

निष्पक्षता में, यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि किसी व्यक्ति की भागीदारी (या न्यूनतम भागीदारी के बिना) कचरा छांटने के लिए ZRR एकमात्र संभव समाधान नहीं है। तो, जर्मन कंपनी GUNTHER ENVIROTECH ने नगरपालिका के ठोस कचरे को छांटने के लिए एक विशेष छंटाई संयंत्र SPLITTER विकसित किया है। यह इंस्टॉलेशन सेंसर, मैनिपुलेटर्स और परिष्कृत सॉफ़्टवेयर का उपयोग नहीं करता है। उन सभी को एक विशेष आकार के बरमा और शाफ्ट से बदल दिया जाता है, जो आपको आकार, आकार और वजन द्वारा कचरे को 3 भागों में विभाजित करने की अनुमति देता है।


SPLITTER स्थापित करें [11]

डिजाइन की सादगी और मौलिकता के बावजूद, यह स्पष्ट है कि SPLITTER कचरे के केवल प्राथमिक प्राथमिक पृथक्करण को भिन्न करने में सक्षम है। यदि आगे छँटाई की आवश्यकता है, तो एक ZRR प्रकार प्रणाली की आवश्यकता है। इस प्रकार, ये प्रौद्योगिकियां इतनी अधिक प्रतिस्पर्धा नहीं कर रही हैं, जैसा कि हम लेख की शुरुआत में सेट की गई समस्या को सुलझाने में एक-दूसरे के पूरक हैं - रोबोटिक्स का उपयोग करके कम से कम 2/3 द्वारा रीसाइक्लिंग।

और फिर यह पता चला कि, 2/3 द्वारा कचरा निपटान की बात करते हुए, हम उपलब्ध प्रौद्योगिकियों की क्षमताओं को काफी कम करते हैं। क्योंकि सिस्टम पहले से ही चालू है, उपयोग दर को 97% तक बढ़ाने की अनुमति है!

90 के दशक की शुरुआत में, डच वैज्ञानिकों के एक समूह ने एक नई तकनीक का अनुसंधान और विकास शुरू किया, जिसके मुख्य कार्य प्रारंभिक प्रसंस्करण के बिना अपशिष्ट प्रसंस्करण थे, उच्च-गुणवत्ता प्राप्त करना (विषाक्त और हानिकारक पदार्थों से शुद्ध करना) कच्चे माल, साथ ही साथ लागत-प्रभावशीलता। लाभप्रदता और, एक ही समय में, पर्यावरण सुरक्षा।

2000 में, वैज्ञानिकों ने अपने लक्ष्य को प्राप्त किया, परीक्षण किया और तथाकथित "3 आर" तकनीक का पेटेंट कराया, उपरोक्त सभी सिद्धांतों को मिलाकर [12]। प्रौद्योगिकी ईपीसी समूह द्वारा संचालित है।

3 आर सिद्धांतों के आधार पर बनाया गया एक कचरा रीसाइक्लिंग प्लांट प्रक्रिया में सक्षम है:

• घरेलू कचरा;
• भारी unshredded कचरा (फर्नीचर, निर्माण सामग्री, आदि);
• जैविक कचरा;
• लैंडफिल सामग्री;
• बेपर्दा कारों और ट्रक भागों, बैटरी, टायर;
• इलेक्ट्रॉनिक और विद्युत उपकरण (टीवी, रेफ्रिजरेटर, आदि);
• चिकित्सा अपशिष्ट;
• औद्योगिक अपशिष्ट;
• बैटरी, थर्मामीटर, लैंप

और भी बहुत कुछ।

कार्यों के आधार पर, संयंत्र आवश्यक स्वतंत्र इकाइयों से सुसज्जित है।


"3R" तकनीक का उपयोग करके कचरा प्रसंस्करण की सामान्य योजना [12]

डिजाइन चरण में, सिस्टम में रीसाइक्लिंग के लिए इच्छित कचरे का विश्लेषण किया जाता है। इस प्रकार, प्रभावशीलता और पेबैक की गणना करने के लिए एक गुणात्मक रचना निर्धारित की जाती है, जिसे निर्माता गारंटी दे सकता है, साथ ही साथ उनकी संरचना में खतरनाक या रेडियोधर्मी पदार्थों की उपस्थिति भी हो सकती है।

निम्नलिखित 3R संयंत्र में रीसाइक्लिंग के लिए एक सामान्यीकृत प्रक्रिया है।

1. अनसैचुरेटेड वेस्ट को फैक्ट्री में सीधे सॉर्ट किया जाता है। कारखाने में डिलीवरी से पहले अतिरिक्त अपशिष्ट विश्लेषण की आवश्यकता नहीं है।
2. रीसाइक्लिंग प्रक्रिया गैर-प्लास्टिक, इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक घटकों के अलगाव के साथ शुरू होती है। अगला, चुंबकीय सामग्री को अलग किया जाता है, साथ ही लकड़ी, कांच। उन सभी को आगे की बिक्री या प्रसंस्करण के लिए कंटेनरों में पैक किया जाता है। इस स्तर पर, ZRR- प्रकार प्रणालियों की "3R" तकनीक में एकीकरण से गुणवत्ता में सुधार और पूरी तरह से स्वचालित छँटाई संभव है।
3. प्लास्टिक के बचे हुए कचरे का विश्लेषण गुणवत्ता और क्षरण की डिग्री के लिए किया जाता है। इसके बाद, वे हेलिकॉप्टरों में जाते हैं।
4. पहले से ही कुचल सामग्री की दूसरी छंटाई: धातु, कागज, कार्डबोर्ड अलग और बिक्री के लिए तैयार हैं।
5. चिमटा में प्लास्टिक को अवशिष्ट उत्पादों से साफ किया जाता है। रंगों को सामग्री से अलग किया जाता है और पुन: उपयोग किया जा सकता है।
6. प्लास्टिक को सॉर्ट किया जाता है - PET, PVC, HP, HDPE, PURE, ABS, आदि। प्लास्टिक प्रसंस्करण मॉड्यूल में विभिन्न प्रकार के प्लास्टिक के पृथक्करण के लिए 64 कंटेनर शामिल हैं। पिघलने सूचकांक के आधार पर थर्मल स्कैनर का उपयोग करके प्लास्टिक को अलग किया जाता है, क्योंकि प्रत्येक प्रजाति का अपना पिघलने का तापमान होता है।
7. प्रकार से विभाजित प्लास्टिक को रंग द्वारा क्रमबद्ध किया जाता है।
8. मिश्रण और दबाना: प्लास्टिक ग्राहकों की आवश्यकताओं के संभावित विचार के साथ बिक्री के लिए तैयार किया जाता है।
9. गैस किण्वन - जैव ईंधन उत्पादन के लिए जैविक सामग्री एकत्र की जाती है।
10. लुगदी और कागज उद्योग में आगे उपयोग के लिए विभिन्न प्रकार की लकड़ी को संसाधित और साफ किया जाता है।
11. कार्डबोर्ड और लकड़ी से गैस किण्वन और चिप्स से कच्चे अवशेषों को ब्रिकेट ब्लॉक में पहुंचाया जाता है, जहां द्रव्यमान को सूखे, पीसकर ईंधन ब्रिकेट में दबाया जाता है। ईट का उपयोग कृषि और कृषि उद्योग में उर्वरक के रूप में भी किया जा सकता है।

ध्यान दें कि किण्वन इकाई से बायोगैस का उपयोग ऊर्जा उत्पन्न करने के लिए किया जाता है। इस प्रकार, प्राप्त ऊर्जा की मात्रा संयंत्र में प्राप्त अपशिष्ट में कार्बनिक पदार्थों के प्रतिशत पर सीधे निर्भर नहीं करती है, लेकिन केवल किण्वन के समय और तीव्रता पर। इसलिए, संयंत्र को लगभग किसी भी मामले में उपभोक्ता नहीं, बल्कि एक ऊर्जा आपूर्तिकर्ता (खुद के लिए भी) बनाया जा सकता है।

ईपीसी समूह के अनुमानों के आधार पर, जब 100 किलो कचरे का प्रसंस्करण होता है, तो हम 97 किलो उच्च गुणवत्ता वाले कच्चे माल (कच्चे माल की उपज और गुणवत्ता प्रणाली पर वितरित कचरे के प्रकार पर निर्भर करते हैं) प्राप्त करते हैं, और परियोजना का प्रति वर्ष 30-50% तक पहुंच जाएगा।

3 आर तकनीक का उपयोग करते हुए, डसेलडोर्फ, एम्स्टर्डम और हर्लिंगन सहित कई कचरा रीसाइक्लिंग प्लांट पहले ही बनाए जा चुके हैं। जकार्ता में एक कारखाने का निर्माण चल रहा है।निम्नलिखित जकार्ता और मौजूदा पौधों [12] में डिज़ाइन किए गए पौधे का तुलनात्मक विश्लेषण है।



जैसा कि तालिका से देखा जा सकता है, सभी 3 आर प्रौद्योगिकी संयंत्र न केवल कचरा प्रक्रिया करते हैं, बल्कि बाहरी उपभोक्ताओं के लिए ऊर्जा के स्रोत भी हैं।

उपरोक्त संक्षेप में, यह स्पष्ट है कि कचरे को इकट्ठा करने, छांटने और प्रसंस्करण करने की प्रक्रिया लगभग पूरी तरह से स्वचालित हो सकती है, और मौजूदा प्रौद्योगिकियों पर आधारित है। इसके अलावा, स्वचालित कचरा निपटान काफी लाभ ला सकता है। एक व्यक्ति से, वास्तव में, उन्हें केवल अपने नए महान व्यवसाय में रोबोट की मदद करने की आवश्यकता होगी और, उसके बाद भागने वाले रोबोट कंटेनर से आइसक्रीम के रैपर को फेंकने के लिए नहीं। अन्यथा, यह अच्छी तरह से काम नहीं करेगा।