рдПрдХ рдмрдбрд╝реЗ рдШрд░ рдХреЛ рд╕реНрд╡рдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рд╢рдХреНрддрд┐рд╢рд╛рд▓реА рднрд╛рд░ рдХреЛ рдЪрд╛рд▓реВ / рдмрдВрдж рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдХрд╛рд░реНрдп рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджрд┐рдпрд╛ - рдкреВрд▓ рдкрдВрдк, рдмреЙрдпрд▓рд░ рдФрд░ рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдПрдХ рдкреВрд░реЗ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ рдЕрддрд┐рдерд┐ рдХрдХреНрд╖ (рдЬрдм рдХреЛрдИ рднреА рдЙрдирдореЗрдВ рдирд╣реАрдВ рд░рд╣рддрд╛ рд╣реИ), рдФрд░ рдореИрдВ рднреА рдЙрди рдКрд░реНрдЬрд╛ рдХреА рдорд╛рддреНрд░рд╛ рдЬрд╛рдирдирд╛ рдЪрд╛рд╣рддрд╛ рдерд╛ рдЬреЛ рдЙрдиреНрд╣реЛрдВрдиреЗ рдЦрдкрдд рдХреА рдереАред рд▓реЗрдХрд┐рди рдЖрд╡рд╢реНрдпрдХ рд╡рд┐рд╢реЗрд╖рддрд╛рдУрдВ (рдФрд░ рдпрд╣рд╛рдВ рддрдХ тАЛтАЛрдХрд┐ рдЙрдирдХреЗ рдХрд░реАрдм) рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХреЛрдИ рддреИрдпрд╛рд░ рдЙрдкрдХрд░рдг рдирд╣реАрдВ рдереЗред рдореБрдЭреЗ рдЦреБрдж рдЗрд╕рдХрд╛ рдЖрд╡рд┐рд╖реНрдХрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рдерд╛ред рдкрд╣рд▓рд╛ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдмрд╣реБрдд рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рдирд╣реАрдВ рдирд┐рдХрд▓рд╛, рд▓реЗрдХрд┐рди рдпрд╣ рджрд┐рдЦрд╛рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдХрд┐ рдереЛрдбрд╝рд╛ рд╕рд╛ рдХрд╛рдо рдФрд░ рдЖрдкрдХреЛ рдкреВрд░реА рддрд░рд╣ рд╕реЗ рддреИрдпрд╛рд░ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдорд┐рд▓рддрд╛ рд╣реИред

рд╕рдЪ рдХрд╣реВрдВ, рддреЛ рдореБрдЭреЗ рд╢рдХреНрддрд┐рд╢рд╛рд▓реА рдПрд╕реА рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХрд╛ рдХреЛрдИ рдЕрдиреБрднрд╡ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред рдЗрд╕рд▓рд┐рдП, рдЬрдм рдЗрд╕ рдЙрдкрдХрд░рдг рдХреЛ рд╡рд┐рдХрд╕рд┐рдд рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рдерд╛, рддреЛ рдореИрдВрдиреЗ рдЗрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХрддрдо - рдмрд┐рдЬрд▓реА рдЧрд┐рд░рд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реЗ, рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд┐рдд рд╢рдХреНрддрд┐рд╢рд╛рд▓реА рддрд╛рдВрдмреЗ рдХреЗ рдЯрд╛рдпрд░реЛрдВ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдХрд┐рдП рдЧрдП рдЪреМрдбрд╝реЗ рд░рд╛рд╕реНрддреЛрдВ рдХреЛ рдЪрд▓рд╛рдиреЗ рдХреА рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХреА, рдЬреЛ рдмреЛрд░реНрдб рдХреА рдордзреНрдпрд╡рд░реНрддреА рдкрд░рддреЛрдВ рдореЗрдВ рдкрд░рд┐рд░рдХреНрд╖рдг рдХрд░рддреЗ рдереЗред рдкрд╣рд▓реЗ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдореЗрдВ, рдХреБрдЫ рдЕрддрд┐рд░рд┐рдХреНрдд рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпрд╛рдВ рдФрд░ рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпрд╛рдВ рдереАрдВ (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреА рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рдореЙрдбреНрдпреВрд▓ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдЖрдЙрдЯрдкреБрдЯ 1 рдФрд░ Vout1 рдкрд░ рдбреЗрдЯрд╛рд╢реАрдЯ рдореЗрдВ - рд╕рдорд╛рди рдирд╣реАрдВ рдерд╛, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдореБрдЭреЗ рдкрдЯрд░рд┐рдпреЛрдВ рдХреЛ рдХрд╛рдЯрдирд╛ рдкрдбрд╝рд╛, рдФрд░ рдореИрдВрдиреЗ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдлрд╝реЛрди рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЛ рдХреЗрд╡рд▓ рдЧрд▓рдд рддрд░реАрдХреЗ рд╕реЗ рд╡рд┐рднрд╛рдЬрд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдЗрд╕ рдкрд░ рдкреЛрд░реНрдЯ рдирд╣реАрдВ рд╣реБрдЖред рдпрд╣ рдХрд╛рдо рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ)ред
рд╕реНрд╡рд┐рдЪрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, 80-рдПрдореНрдкреАрдпрд░ рдмрд┐рд╕реНрдЯреЗрдмрд▓ рд░рд┐рд▓реЗ EW80 рдХреЛ рдЪреБрдирд╛ рдЧрдпрд╛ред рдореБрдЭреЗ рдХрд╣рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ рдХрд┐ рдЪреБрдирд╛рд╡ рдмрд╣реБрдд рд╕рдлрд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ - рдорд╛рдорд▓рд╛ рдЯрдкрдХрд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИ рдФрд░ рдЙрдЪреНрдЪ рдЖрд░реНрджреНрд░рддрд╛ рдХреА рд╕реНрдерд╛рдиреАрдп рдкрд░рд┐рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ рдЕрдиреБрдкрдпреБрдХреНрдд рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИред рджреБрд░реНрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рдЙрдкрд▓рдмреНрдз рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐рдХрд░реНрддрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рд╢рдХреНрддрд┐рд╢рд╛рд▓реА рдмрд┐рд╕реНрдЯреЗрдмрд▓ рд░рд┐рд▓реЗ рдХрд╛ рд╡рд┐рдХрд▓реНрдк рдмрд╣реБрдд рдмрдбрд╝рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдЖрдкрдХреЛ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд░рд┐рд▓реЗ рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ рд╕реЗ, рдпрд╛ рдкреВрд░реЗ рдорд╛рдорд▓реЗ рдХреЛ рд╕реАрд▓ рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ред рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХреБрдВрдЬреА рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ, рдореИрдВрдиреЗ ADP3624 рдореЙрд╕реНрдлрд╝реЗрдЯ рдбреНрд░рд╛рдЗрд╡рд░реЛрдВ (рд░рд┐рд▓реЗ рдХреА рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЬреЛрдбрд╝реА рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ) рдХреЛ рд╣рд╛рде рдореЗрдВ рд▓рд┐рдпрд╛, рдЬреЛ рджреЛрдиреЛрдВ рдзреНрд░реБрд╡реЛрдВ рдореЗрдВ рд╡рд┐рдВрдбрд┐рдВрдЧ рдкрд░ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рдФрд░ рдЯреНрд░рд┐рдкрд┐рдВрдЧ рдХреЗ рдмрд╛рдж рдЙрдиреНрд╣реЗрдВ рдбрд┐рд╕реНрдХрдиреЗрдХреНрдЯ рдХрд░рдиреЗ рдХреА рдЕрдиреБрдорддрд┐ рджреЗрддреЗ рд╣реИрдВред ACS759-100 рд╣реЙрд▓ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдПрдХ рдХрдо-рдкрд╛рд╡рд░ рдЯреНрд░рд╛рдВрд╕рдлрд╛рд░реНрдорд░ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдЦрдкрдд рдФрд░ рд▓рд╛рдЗрди рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХреЛ рдорд╛рдкрддреЗ рд╣реИрдВред ADC рдФрд░ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓ рдорд╛рдЗрдХреНрд░реЛрдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдХреЗ рд░реВрдк рдореЗрдВ STM32F373CBT6 рд╣реИред
рддреИрдпрд╛рд░ рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЗ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди рдХреЛ рд╕рд░рд▓ рдмрдирд╛рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдЗрдирдкреБрдЯ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдПрдХ рдХрдиреЗрдХреНрдЯрд░ рдХреЛ рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рдХреА рдЬрд╛рддреА рд╣реИ, рдФрд░ рдмреЛрд░реНрдб рдкрдЯрд░рд┐рдпреЛрдВ рдкрд░ рдЯрд╛рдВрдХрд╛ рд▓рдЧрд╛рдиреЗ рд╡рд╛рд▓реА 7x3 рдорд┐рдореА рддрд╛рдВрдмрд╛ рдмрд╕реЛрдВ рдХреЛ рд╕рднреА рд╕реНрд╡рд┐рдЪрд┐рдВрдЧ рдЪреИрдирд▓реЛрдВ рддрдХ рдмрдврд╝рд╛рдпрд╛ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ред рд▓реЛрдб рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрднрд╡рддрдГ рдмрд╣реБрдд рд▓рдВрдмреЗ рддрд╛рд░реЛрдВ (рдХрдИ рджрд╕рд┐рдпреЛрдВ рдореАрдЯрд░) рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐рдпреЛрдВ рдореЗрдВ, рдПрдХ рд╣реА рд╕рдордп рдореЗрдВ рд╢реВрдиреНрдп рдФрд░ рдЪрд░рдг рджреЛрдиреЛрдВ рдХреЛ рд╕реНрд╡рд┐рдЪ рдХрд░рдиреЗ рдХрд╛ рдирд┐рд░реНрдгрдп рд▓рд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рдерд╛ рддрд╛рдХрд┐ рд╣рд╕реНрддрдХреНрд╖реЗрдк, рд╡рд┐рдХреГрддрд┐рдпреЛрдВ рдФрд░ рдмрд╕ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рд╕рдорд╕реНрдпрд╛рдУрдВ рд╕реЗ рдмрдЪрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХреЗред рдЪреВрдВрдХрд┐ рдмреЛрд░реНрдб рдХреЛ рдмрд╛рд╣рд░реА рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рдЙрдкрдХрд░рдгреЛрдВ ("рдкреНрд▓рдЧ", рдЖрд░рд╕реАрдбреА) рдХреЗ рдмрд┐рдирд╛ рд╕рдВрдЪрд╛рд▓рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдбрд┐рдЬрд╝рд╛рдЗрди рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕рд▓рд┐рдП рдЗрд╕ рдкрд░ рдХреЛрдИ рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рддрддреНрд╡ рдирд╣реАрдВ рд╣реИрдВ, рдХреЗрд╡рд▓ рдЙрдЪреНрдЪ-рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдЖрд╡реЗрдЧреЛрдВ рдХреЗ рдЦрд┐рд▓рд╛рдл рд╕реБрд░рдХреНрд╖рд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдмрд┐рдЬрд▓реА рдЧрд┐рд░рдлреНрддрд╛рд░реА рд╣реИрдВред рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЪреИрдирд▓ рдореЗрдВ рдПрдХ рд╕рдВрдХреЗрддрдХ рдПрд▓рдИрдбреА рд╣реИ, рдПрдХ рд╕рд┐рдЧреНрдирд▓рд┐рдВрдЧ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ ("рдЯреНрд╡реАрдЯрд░" рдФрд░ рдмрд╛рд╣рд░реА рд▓реЛрдб рдХреЗ 10 рдПрдореНрдкреАрдпрд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдПрдХ рд░рд┐рд▓реЗ) рднреА рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рдореЗрдВ рдЙрдирдХреЗ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХреЛ рдЕрднреА рддрдХ рд▓рд╛рдЧреВ рдирд╣реАрдВ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛ рд╣реИред
рдбрд┐рд╡рд╛рдЗрд╕ рдХреЛ рдЧреИрд▓реНрд╡реЗрдирд┐рдХ рдЖрдЗрд╕реЛрд▓реЗрд╢рди рдХреЗ рд╕рд╛рде рдПрдХ рд╕реАрд░рд┐рдпрд▓ рдкреЛрд░реНрдЯ рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ (рд╕реИрджреНрдзрд╛рдВрддрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ рдпрд╣ рдПрдХ рдпреВрдПрд╕рдмреА рдкреЛрд░реНрдЯ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдирд╛ рд╕рдВрднрд╡ рд╣реИ), рдореЗрд░реЗ рдбрд┐рдорд░ рдХреЗ рд╕рдорд╛рди рдПрдХ рд╕рд╛рдзрд╛рд░рдг рдкреНрд░реЛрдЯреЛрдХреЙрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рдеред рдореИрдВ рдЗрд╕реЗ рдмрд╛рдж рдореЗрдВ рдПрдордХреНрдпреВрдЯреАрдЯреА-рдУрд╡рд░-рд╕реАрд░рд┐рдпрд▓ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдмрджрд▓ рджреВрдВрдЧрд╛ред

рдореБрдЭреЗ рддреБрд░рдВрдд рдпрд╣ рдХрд╣рдирд╛ рдЪрд╛рд╣рд┐рдП рдХрд┐ рд╕рд░реНрдХрд┐рдЯ рдмрд╣реБрдд рд╕рдлрд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реБрдЖ рдФрд░ рдЕрдЧрд▓реЗ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдореЗрдВ рдереЛрдбрд╝рд╛ рдмрджрд▓ рдЬрд╛рдПрдЧрд╛ - рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП 3.3 рд╡реЛрд▓реНрдЯ рдХреА рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рд╕реНрдерд┐рд░рддрд╛ рдФрд░ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдЖрд▓реЛрдЪрдирд╛ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдЦрдбрд╝рд╛ рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИ, рдЬреЛ рджрд╕рд┐рдпреЛрдВ рд╡рд╛рдЯ (рдПрдХ рд▓реЛрдб рдХреЗ рд╕рд╛рде рднреА) рдореЗрдВ рдмрд┐рдЬрд▓реА рдХреЛ рдорд╛рдкрдиреЗ рдореЗрдВ рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдУрд░ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИред рд╕рдмрд╕реЗ рдЕрдзрд┐рдХ рд╕рдВрднрд╛рд╡рдирд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдореИрдВ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд╕рдВрджрд░реНрдн рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ 3.3v рдХреЗ рд╕реНрдерд┐рд░ рд╕реНрд░реЛрддреЛрдВ рдХреЛ рдЕрд▓рдЧ рд╕реЗ рдЖрдкреВрд░реНрддрд┐ рдХрд░реВрдВрдЧрд╛ред рдпрд╣ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдХ рдореЗрдВ 16-рдмрд┐рдЯ рдПрдбреАрд╕реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд╛рдпрдХ рднреА рд╣реЛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди, рджреБрд░реНрднрд╛рдЧреНрдп рд╕реЗ, рдЗрд╕рдХреА рдЧрддрд┐ рдмрд╣реБрдд рдЕрдзрд┐рдХ рдирд╣реАрдВ рд╣реИ - рдЕрдм рд╡рд░реНрддрдорд╛рди рдФрд░ рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ рдХреЛ рд▓рдЧрднрдЧ 5000 рдмрд╛рд░ рдкреНрд░рддрд┐ рд╕реЗрдХрдВрдб рдорд╛рдкрд╛ рдЬрд╛рддрд╛ рд╣реИ, рдЬрд┐рд╕реЗ рд╕реИрджреНрдзрд╛рдВрддрд┐рдХ рд░реВрдк рд╕реЗ 16-рдмрд┐рдЯ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реИ, рд▓реЗрдХрд┐рди рдореИрдВ рд╕реНрдерд┐рд░ рд╣рд╛рд╕рд┐рд▓ рдХрд░рдиреЗ рдореЗрдВ рдХрд╛рдордпрд╛рдм рдирд╣реАрдВ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВред рдбреАрдПрдордП рдХреЗ рдорд╛рдзреНрдпрдо рд╕реЗ рдХрдИ рдЪреИрдирд▓реЛрдВ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЙрдирдХрд╛ рдХрд╛рдоред
рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рджрд╕ рд╕реЗрдХреЗрдВрдб рдореЗрдВ рдПрдХ рдмрд╛рд░ рдХрдВрдЯреНрд░реЛрд▓рд░ рдлрд░реНрдорд╡реЗрдпрд░ рдкреНрд░рддреНрдпреЗрдХ рдЪреИрдирд▓ рдкрд░ рд▓реЛрдб рдЦрдкрдд рдкрд░ рдбреЗрдЯрд╛ рдкреНрд░рджрд░реНрд╢рд┐рдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИ рдФрд░ рдЪреИрдирд▓ рдХреЛ рдЪрд╛рд▓реВ рдФрд░ рдмрдВрдж рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдХрдорд╛рдВрдб рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдХрд░рддрд╛ рд╣реИред рд╕реЙрдлреНрдЯрд╡реЗрдпрд░ рдмрд╣реБрдд рдХрдЪреНрдЪрд╛ рд╣реИ, рдЗрд╕реЗ рдХреНрд░рдо рдореЗрдВ рдлрд┐рд░ рд╕реЗ рддреИрдпрд╛рд░ рдХрд░рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ рдФрд░ рд╡рд┐рднрд┐рдиреНрди рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рдг рдХрд╛рд░реНрдпреЛрдВ рдХреЛ рдЬреЛрдбрд╝рдирд╛ рд╣реЛрдЧрд╛ (рдЙрджрд╛рд╣рд░рдг рдХреЗ рд▓рд┐рдП, рдиреЗрдЯрд╡рд░реНрдХ рдореЗрдВ рдУрд╡рд░рд╡реЙрд▓реНрдЯреЗрдЬ, рдУрд╡рд░рд▓реЛрдб, рдмреЛрд░реНрдб рдХреА рдУрд╡рд░рд╣реАрдЯрд┐рдВрдЧ, рдЖрджрд┐)ред
тЖТ
рдЬреАрдердм рдкрд░ рдХреЛрдб