रोबोटडाइन स्ट्राइक डबल: मेगा + ईएसपी 8266

एक डेवलपर अवकाश के दुर्लभ घंटों में क्या करता है? यह सही है, लोहे की दुकानों की मूल्य सूचियों को ब्राउज़ करना। एक नि: शुल्क मिनट था और मैंने लोकप्रिय ऑनलाइन स्टोरों के पृष्ठों को देखने का फैसला किया - बोरियत, कुछ भी दिलचस्प नहीं है, हमने पहले ही यह सब देख लिया है ... और फिर अचानक मेरी नज़र अगले मेगा पर पड़ती है। बाह! हां, यह सिर्फ मेगा नहीं है, बल्कि सभी के प्रिय ESP8266 के साथ संयुक्त है और दो नियंत्रकों के साथ स्विच करने के लिए ध्यान से सुसज्जित है - वायरलेस संचार के लिए बहुत सारे GPIO और वाई-फाई के साथ वायर्ड (ईथरनेट शील्ड का उपयोग करके)।

बुरा नहीं है! मैंने सोचा और एएमएस के बारे में याद किया - वहां आप दो सर्वर स्थापित कर सकते हैं - वायर्ड और वायरलेस और उन्हें एक सिस्टम में कनेक्ट करें - ESP8266 को 54 डिजिटल और 16 एनालॉग पिन प्राप्त होंगे, और मेगा वाई-फाई और सभी ESP8266 बन्स के माध्यम से वायरलेस नियंत्रण प्राप्त करेगा। बहुत समय पहले मैं इस तरह के एक दिलचस्प बोर्ड में नहीं आया था।

- नमस्कार! क्या आपके पास एक मेगा + ESP8266 बोर्ड है?
- हां, लेकिन हमारे पास केवल एक ही बचा है।
"केवल एक ही क्यों?"
- बाकी को अलग ले जाया गया।
"मेरे लिए, कृपया उसे आरक्षित करें।"

कंपनी के बारे में कुछ शब्द

मुझे RobotDyn दो चीजें पसंद आईं: पहली - इसके तकनीकी समाधानों के साथ। बहुत दूर जाने की आवश्यकता नहीं है, एक उत्कृष्ट उदाहरण विचाराधीन मेगा + ईएसपी 8266 बोर्ड है। ऐसा कुछ मैंने अपने (और हमारे नहीं, लेकिन मैंने वास्तव में यहां नहीं देखा है) ऑनलाइन स्टोर में नहीं देखा है। और यह एकमात्र उदाहरण नहीं है, अभी भी Uno + ESP8266 विकल्प है और कंपनी स्पष्ट रूप से वहां रुकने वाली नहीं है, जाहिर है कि अभी भी कई दिलचस्प डिवाइस हमारे लिए इंतजार कर रहे हैं।

और दूसरी इसकी मूल्य निर्धारण नीति है। मैं यहां इस मुद्दे पर विस्तार से नहीं बताऊंगा, लेकिन मैं कहूंगा कि कीमतों ने मुझे सुखद आश्चर्यचकित किया है - कंपनी का आदर्श वाक्य है "कीमतें Aliexpress पर हैं"।

संक्षेप में, मैंने उस पृष्ठभूमि का वर्णन किया जिस पर बाद की सभी घटनाएं सामने आएंगी, अब हम सीधे तकनीकी विवरण और बोर्ड के विवरण और इसके साथ काम करने के तरीके पर जाते हैं।

बोर्ड ने ही

सामान्य तौर पर, एक साधारण बोर्ड, कई समानों से बहुत अलग नहीं होता है, यदि एक छोटे से भाग के लिए नहीं, अर्थात्, ESP8266EX चिप बोर्ड में एकीकृत होता है। यह तुरंत बोर्ड को असाधारण समाधान की श्रेणी में स्थानांतरित करता है। मैं आपका ध्यान एक और विवरण पर आकर्षित करना चाहता हूं - ईएसपी -12 प्रकार का एक मानक मॉड्यूल बोर्ड में एकीकृत नहीं है, लेकिन चिप और सभी वायरिंग बोर्ड पर ही बने होते हैं, जो पारदर्शी रूप से डेवलपर्स के स्तर पर संकेत देते हैं। मैं यह भी नोट करना चाहता हूं कि बोर्ड में एक मुद्रित एंटीना और बाहरी एंटीना को जोड़ने के लिए कनेक्टर दोनों हैं, जो कई मामलों में बहुत उपयोगी हो सकते हैं।

ESP8266 टर्मिनलों और कई स्विच से कनेक्ट करने के लिए बोर्ड पर पिन कनेक्टर हैं, जो थोड़ा और अधिक ध्यान देने योग्य हैं। बोर्ड का उपयोग करने का मुख्य विचार यह है कि स्विचेस का उपयोग करके, आप इसके तीन घटकों के इंटरैक्शन को अलग-अलग तरीकों से कॉन्फ़िगर कर सकते हैं: एटमेगा 2560 चिप, ईएसपी 8266 एक्स चिप और सीएच 340 जी यूएसबी-टीटीएल कनवर्टर। दोनों एकल और जटिल कनेक्शन संभव हैं, जो आपको बोर्ड के सभी हिस्सों की बातचीत के लिए कई विकल्पों को व्यवस्थित करने की अनुमति देते हैं। यह विभिन्न उपकरणों के निर्माण के महान अवसरों को खोलता है, लेकिन बाद में इस पर और अधिक।



मैं बोर्ड की सभ्य भार क्षमता पर भी ध्यान देना चाहता हूं। इस पर शिलालेखों को देखते हुए, यह 5-वोल्ट चैनल पर 1.6 ए का लोड वर्तमान और 3.3-वोल्ट पर 1 ए प्रदान करने में सक्षम है। जो बहुत अच्छा है, विशेष रूप से कुल में।

बोर्ड के बारे में कहने के लिए अधिक कुछ नहीं है, हम सॉफ्टवेयर स्थापित करने और इसे परीक्षण करने की ओर मुड़ते हैं।

बोर्ड परीक्षण

चूंकि बोर्ड एकीकृत है और इस पर व्यावहारिक रूप से कोई खाली जगह नहीं है, और इस पर ESP8266EX के उच्च आवृत्ति वाले हिस्से की वायरिंग की जाती है, पहली बार में इस पूरी अर्थव्यवस्था के सही और परेशानी मुक्त संचालन के बारे में संदेह पैदा हुआ।

आगे देखते हुए, मैं कहता हूं कि मेरी चिंताओं के बावजूद, सब कुछ यथोचित और अपेक्षित रूप से काम करता है। हम Atmega2560 बोर्ड पर स्विच को USB से जोड़ते हैं - हमें Arduino Mega मिलता है, हम ESP8266EX को USB से कनेक्ट करते हैं - हमें ESP8266 मिलता है, हम Atmega2560 गैस के कनेक्शन मोड में स्विच करते हैं, ESP8266EX के साथ हम सीरियल इंटरफ़ेस के माध्यम से चिप्स के बीच कनेक्शन प्राप्त करते हैं। सब कुछ ठीक उसी तरह काम करता है जैसा कि प्रलेखन में वर्णित है और ठीक उसी तरह जैसा कि यह सहज रूप से अपेक्षित है।

इस समाधान का एक बड़ा प्लस यह है कि डेवलपर्स ने सभी सिस्टम घटकों के तार्किक सिग्नल स्तरों के मिलान का ध्यान रखा। जो कोई भी मैन्युअल रूप से ESP8266 मॉड्यूल को कॉन्फ़िगर करने की कोशिश करता है और सभी पुल-अप प्रतिरोधों को सही ढंग से कनेक्ट करता है वह मुझे समझ जाएगा। ऐसी कोई समस्या नहीं है, निर्माता से निर्देशों के अनुसार बोर्ड पर स्विच पर क्लिक करने के लिए आपके सभी काम कम हो जाते हैं।

लोड परीक्षण

कैसे करें बोर्ड की परीक्षा? आप कुछ मानक स्केच डाउनलोड कर सकते हैं, लेकिन यह कुछ भी नहीं के बारे में एक परीक्षा होगी। यह विकल्प ठीक काम कर सकता है, और युद्ध की स्थिति में सिस्टम विफल हो जाएगा। इसलिए, Arduino Mega Server के संबंधित संस्करणों के नियंत्रण में दोनों भागों के काम को हार्ड लोड टेस्ट के रूप में चुना गया था। मेगा के लिए - Arduino मेगा सर्वर मेगा के लिए और ESP8266 के लिए - Arduino मेगा सर्वर ES18266 के लिए संस्करण 1 में।

एम 1 वितरण किट को इस तथ्य के कारण चुना गया था कि ईएसपी 8266 के लिए केवल 1 एमबी फ्लैश मेमोरी बोर्ड पर स्थापित है। यह मेरी राय में, डेवलपर्स के लिए लगभग एकमात्र गलती है - बोर्ड के भविष्य के संशोधनों में, मैं सिफारिश करूंगा कि वे 4 एमबी मेमोरी चिप लगाए। कीमत में अंतर छोटा है, और 4 एमबी के साथ संस्करण का उपयोग करते समय संभावनाएं बहुत अधिक हैं। लेकिन चूंकि 1 एमबी वाले सिस्टम के लिए एएमएस संस्करण है, इसलिए मैंने इस बिंदु पर अधिक ध्यान नहीं दिया और परीक्षण जारी रखा।

क्या कहना है? हम बोर्ड को चालू करते हैं, सॉफ्टवेयर में भरते हैं और दो स्वतंत्र सर्वर प्राप्त करते हैं। ईथरनेट शील्ड पर एक वायर्ड और वाई-फाई पर एक वायरलेस। ब्यूटी!

मैं यह भी नोट करना चाहूंगा कि यहां तक ​​कि पहले से ही परिष्कृत प्रणाली के लिए कार्ड रीडर के साथ एक ईथरनेट शील्ड के अलावा किसी भी संघर्ष या विफलताओं का कारण नहीं था - सब कुछ बस जिस तरह से काम करना चाहिए था। और कुछ मामलों में यह सामान्य से भी बेहतर है - यह पहला बोर्ड है जिस पर हवा में ESP8266 फर्मवेयर 100% मामलों में सफलतापूर्वक पारित हो गया है, अन्य सभी बोर्डों और मॉड्यूल पर इस तरह की चमक के साथ समय-समय पर विफलताएं होती हैं।

और दो सर्वर कताई कर रहे हैं, बोर्ड लोड कर रहे हैं, अपने कर्तव्यों को पूरा कर रहे हैं और ... यह सब है। सब कुछ बस काम करता है, यहां तक ​​कि कुछ भी नहीं कहना है, लेकिन यह शायद किसी भी तकनीकी प्रणाली के लिए सबसे अच्छी प्रशंसा है।

सबसे दिलचस्प

मैंने यहां जो वर्णन किया है वह विशुद्ध रूप से अकादमिक दृष्टिकोण से दिलचस्प है: एक दिलचस्प बोर्ड, एक दिलचस्प तकनीकी समाधान, लेकिन निश्चित रूप से हम इसके व्यावहारिक अनुप्रयोग में रुचि रखते हैं। इसका व्यावहारिक और लागू हाइलाइट क्या है?

तथ्य यह है कि बोर्ड पर एक स्विच के साथ इसके दो हिस्सों (मेगा और ईएसपी) को एक इकाई में जोड़ना संभव है और इसलिए, सबसे पहले, एक नई गुणवत्ता प्रणाली प्राप्त करें और, दूसरे, अपने प्रत्येक व्यक्तिगत हिस्से की अंतर्निहित खामियों के लिए क्षतिपूर्ति करें।

ईएसपी 8266 के साथ शुरू करते हैं। आम तौर पर उत्कृष्ट समाधान का मुख्य दोष GPIO पिन की भयावह कमी है। जैसा कि वे कहते हैं, एक, दो और गलत। यह कहना मुश्किल है कि इस चिप के डेवलपर्स ने क्या सोचा था, लेकिन ESP32 की रिलीज से पहले उनके पास सोचने के लिए थोड़ा और समय था और उन्होंने नई चिप में इस कमी को ठीक किया। लेकिन हम विशेष रूप से 8266 के साथ काम कर रहे हैं।

यह बोर्ड आपको घोड़े की चाल बनाने और मेगा की पूरी शक्ति का उपयोग करने की अनुमति देता है, और यह, अन्य चीजों के बीच, ESP8266 में 54 डिजिटल और 16 एनालॉग आउटपुट। यही है, हमारे दुर्लभ ईएसपी को अचानक सेंसर, एक्ट्यूएटर्स और अन्य बाह्य उपकरणों के साथ काम करने के लिए सिर्फ महान अवसर मिलते हैं। यह पता चला है, इसलिए बोलने के लिए, स्टेरॉयड पर बेबी ईएसपी।

यह बोर्ड का उपयोग करने के लिए संभावित विकल्पों में से केवल एक है, सतह पर झूठ बोलना।

अब हम मेगा को देखें। वह वायरलेस इंटरफ़ेस और वाई-फाई उपकरणों के साथ बातचीत करने की क्षमता में हस्तक्षेप नहीं करता है, जो उसे सिस्टम के ईएसपी भाग के साथ एकीकरण प्रदान कर सकता है। और एक ही समय में, वायर्ड ईथरनेट इंटरफ़ेस के माध्यम से समानांतर संचालन की संभावना बनी हुई है।

और यह इस बोर्ड के लिए संभावित अनुप्रयोगों में से एक है, जो सतह पर स्थित है।

खैर, विभिन्न पुल विकल्प: ईथरनेट - वाई-फाई, nRF24 - ईथरनेट, nRF24 - वाई-फाई, nRF24 (1) - nRF24 (2), nooLite - वाई-फाई, nooLite - ईथरनेट, nooLite (1) - nooLite (2) ), आदि, आदि। आप दर्जनों सबसिस्टम से सिग्नल को रूट कर सकते हैं, जिसके साथ Arduino मेगा सर्वर बोर्ड के दो हिस्सों और उनसे जुड़े इंटरफेस के बीच काम करता है।

मुझे यह भी पता नहीं है कि क्या कहना है। बहुत मस्त।

तकनीकी विवरण

अब थोड़ा तकनीकी विवरण के बारे में। आप एक तालिका देखते हैं जिसमें बोर्ड के संचालन के सभी संभावित तरीके प्रस्तुत किए गए हैं और उस पर स्विच के सभी संभावित पदों को दिखाया गया है। आइए संक्षेप में प्रत्येक मोड पर विचार करें।

अरडिनो मेगा 2560

बोर्ड के संचालन का सबसे सरल तरीका, तालिका में इसे मोड 3 के रूप में नामित किया गया है। यदि आप स्विच 3 और 4 को चालू स्थिति में सेट करते हैं, और बाकी को बंद स्थिति में रखते हैं, तो हम सामान्य रूप से Arduino Mega 2560 प्राप्त करते हैं। कुछ भी दिलचस्प नहीं है, इसके लिए यह बोर्ड खरीदने के लायक नहीं था, आप कर सकते हैं। सामान्य मेगा खरीदना था।

ESP8266

इसके अलावा ऑपरेशन का एक बहुत दिलचस्प मोड नहीं है। तालिका में, इसे दो उप-मोड में विभाजित किया गया है, 1 के रूप में नामित किया गया है (स्केच लोड करना ईएसपी) और 2 (ईएसपी से यूएसबी कनेक्शन मोड)। यह मानक ESP8266 की सभी कार्यक्षमता है और इस तरह के उपयोग के लिए यह इस बोर्ड को खरीदने के लायक भी नहीं था, आप सामान्य ईएसपी मॉड्यूल के साथ प्राप्त कर सकते हैं।

सभी स्वतंत्र हैं

हम 6 नंबर पर भी इस विकल्प पर विचार नहीं करते हैं, क्योंकि इसमें बोर्ड के कुछ हिस्सों के बीच के सभी कनेक्शन टूट गए हैं और यह निश्चित रूप से हमारे लिए उपयोगी नहीं है।

मेगा और ईएसपी के बीच संबंध

इस मोड में, 5 के रूप में नामित, एक सीरियल इंटरफ़ेस के माध्यम से मेगा और ईएसपी के बीच संचार स्थापित किया गया है, लेकिन यूएसबी-टीटीआई कनवर्टर के साथ कोई संचार नहीं है। ईएसपी मानक सीरियल का उपयोग करता है, जबकि मेगा कोई कम मानक सीरियल 3 का उपयोग नहीं करता है। कनेक्शन 115200 की गति से स्थिर और मूल रूप से काम करता है। यह ऑपरेशन का एक विशिष्ट तरीका है, जब किसी भी नियंत्रक के पास यूएसबी कनेक्शन नहीं है। और इसलिए वह हमारे लिए बहुत दिलचस्प भी नहीं है।

एक ही समय में मेगा और ईएसपी और मेगा और यूएसबी के बीच संचार

लेकिन इसे ट्रम्प कार्ड कहा जाता है। हमें एक ही बार में सब कुछ मिलता है - मेगा यूएसबी कनेक्शन और मेगा को स्केच अपलोड करने की क्षमता और उसी यूएसबी के माध्यम से इसके संचालन को नियंत्रित करने की क्षमता, मेगा और ईएसपी के बीच संचार की संभावना और ईएसपी 8266 पर स्केच अपलोड करने की क्षमता और यूएसबी इंटरफ़ेस में इसके संचालन को नियंत्रित करने की क्षमता ... मेगा! यानी फुल स्टफिंग, कैश रजिस्टर को सीधे नहीं छोड़ना।

यह तालिका में सूचीबद्ध ऑपरेशन का एकमात्र सही तरीका है। उसकी विजेता संख्या याद रखें, जो चार है। बोर्ड पर स्विच के कॉन्फ़िगरेशन में, यह भी सुंदर दिखता है - 1, 2, 3, 4 चालू स्थिति में हैं, बाकी बंद हैं।

एक चौकस पाठक पूछेगा: अगर हम यूएसबी पोर्ट सिस्टम के मेगा-पार्ट से कनेक्ट करने में व्यस्त हैं तो हम ईएसपी 8266 पर स्केच कैसे अपलोड कर सकते हैं? और यह सही सवाल है, जवाब कोई रास्ता नहीं है। और फिर आप यह क्यों लिख रहे हैं कि इस कॉन्फ़िगरेशन में हम ईएसपी 8266 पर स्केच अपलोड कर सकते हैं? क्योंकि Arduino मेगा सर्वर में बटन के एक जोड़े को दबाकर सीधे Arduino IDE से हवा पर स्केच डाउनलोड करने की क्षमता है, इसलिए यह सही है - हमारे पास पूर्ण भराई है, सब कुछ तुरंत काम करता है।

लेकिन उन लोगों के बारे में क्या है जो Arduino मेगा सर्वर के बिना बोर्ड का उपयोग करना चाहते हैं? केवल दो विकल्प हैं: या तो लगातार स्विच पर क्लिक करें, या अपने डिज़ाइनों में हवा के माध्यम से स्केच डाउनलोड करने की क्षमता जोड़ें। मैं व्यक्तिगत रूप से दूसरे विकल्प को अधिक पसंद करता हूं।

Arduino आईडीई सेटिंग्स

मेगा के लिए Arduino IDE सेटिंग्स कोई प्रश्न नहीं उठाती हैं, वहां सब कुछ मानक है, और ESP8266 के लिए मैं रोबोटडाइन बोर्ड पर ईएसपी भाग के विशिष्ट कार्यान्वयन के लिए सेटिंग्स के साथ मेनू का एक स्क्रीनशॉट दूंगा। आपको पोर्ट नंबर के अपवाद के साथ अपने लिए समान पैरामीटर सेट करना होगा - आपके सिस्टम पर यह सबसे अधिक संभावना है कि एक अलग मूल्य होगा।

रोबोटडिन मेगा + ESP8266 के लिए Arduino मेगा सर्वर

इस बोर्ड के लिए, Arduino मेगा सर्वर का एक विशेष दोहरी संस्करण जारी किया गया है, जिसमें एक साथ दो सर्वर शामिल हैं, विशेष रूप से इस बोर्ड के लिए अनुकूलित। यह प्रश्न से बाहर है, इन दोनों सर्वरों में मानक कार्यक्षमता है और इसका उपयोग आपकी किसी भी परियोजना के लिए किया जा सकता है।

आप एक ही बोर्ड पर स्वतंत्र रूप से इन दोनों सर्वरों का उपयोग कर सकते हैं, या आप अपनी ज़रूरत की कार्यक्षमता जोड़ सकते हैं और उन्हें दो नेटवर्क और सर्वरों से जुड़े किसी भी इंटरफेस के बीच मिलकर और ब्रिज मोड में उपयोग कर सकते हैं।

रोबोटडाइन मेगा + ESP8266 बोर्ड के लिए पहली Arduino मेगा सर्वर असेंबली में एक सीरियल इंटरफ़ेस के माध्यम से दो नियंत्रकों की बातचीत का एक उदाहरण है। यह प्रौद्योगिकी की क्षमताओं का एक प्रदर्शन है जिसके आधार पर आप अपने स्वयं के समाधान विकसित कर सकते हैं।

अब सामान्य रूप से और विशेष रूप से इस बोर्ड पर सीरियल इंटरफ़ेस के माध्यम से दो नियंत्रकों की बातचीत के लिए एक प्रोटोकॉल के विकास के बारे में थोड़ा और अधिक।

प्रोटोकॉल विकास

हमें क्या घर बनाना चाहिए? सीरियल इंटरफ़ेस के माध्यम से सिस्टम के दो हिस्सों के बीच बातचीत का एक प्रोटोकॉल विकसित करने की आवश्यकता है? - हम विकास करेंगे, यहां मुख्य बात स्पष्ट रूप से और सही ढंग से कार्य निर्धारित करना है। सिस्टम के अग्रानुक्रम संचालन को प्रदर्शित करने के लिए, हम प्रत्येक सर्वर के डैश पैनल में "भागीदार" ऑपरेशन संकेतक प्रदर्शित करते हैं।

शब्दावली के बारे में थोड़ा सा। मेगा के लिए, "पार्टनर" ESP8266 है, क्रमशः ESP8266 के लिए, मेगा।

जब साथी काम कर रहा होता है, तो संकेतक हरा हो जाएगा, जब काम नहीं कर रहा है, तो राज्य के अपरिभाषित होने पर लाल और ग्रे। यह बहुत सुविधाजनक है - ऑपरेशन के दौरान, आप तुरंत अपने सिस्टम के परिवर्तन अहंकार की स्थिति देखेंगे।

इस समस्या के व्यावहारिक समाधान के लिए, वास्तव में एक मिलियन तरीके हैं, हम निम्नलिखित का चयन करेंगे: सिस्टम के दोनों हिस्सों के संचार ब्लॉक समान होंगे, पूर्ण द्वैध मोड में इंटरैक्शन होगा, सूचना ब्लॉकों का एक सरल और स्पष्ट प्रारूप होगा:

?= 

या

 ? 

यह कार्य को हल करने के लिए केवल एक परीक्षण उदाहरण है, आप इस इंटरैक्शन प्रोटोकॉल को संशोधित कर सकते हैं या अपने कार्यों के लिए उपयुक्त अपना लिख ​​सकते हैं। लेकिन पहले से ही लागू प्रोटोकॉल पर, आप न केवल साथी की स्थिति की निगरानी कर सकते हैं, बल्कि इसका उपयोग कई अन्य उद्देश्यों के लिए भी कर सकते हैं, उदाहरण के लिए, नियंत्रक पिन की स्थिति संचारित करें, सेंसर की स्थिति या साथी को नियंत्रण आदेश भेजें।

विशेष रूप से, हमारे सिस्टम में, टीमें इस तरह दिखेंगी:

? मेगा = 1 - मेगा अपने प्रदर्शन के बारे में डेटा भेजता है। पैरामीटर "मेगा", मूल्य "1"।

? esp = 1 - ESP8266 अपने स्वास्थ्य के बारे में डेटा भेजता है। पैरामीटर "एस्प" है, मान "1" है।

इसलिए, उदाहरण के लिए, सिस्टम के मेगा-भाग के लिए प्रोटोकॉल के कार्यान्वयन पर विचार करें।

मानक तरीके से, हम 115200 की गति से एएमएस मॉड्यूल और सीरियल 3 मेगा हार्डवेयर को इनिशियलाइज़ करते हैं।

 void robotdynInit() { Serial3.begin(115200); modulRobotdyn = MODUL_ENABLE; started("RobotDyn", true); } 

हम Serial3 पोर्ट की स्थिति की जाँच करते हैं और पार्टनर से डेटा के मामले में, हम स्ट्रिंग वेरिएबल serialReq बनाते हैं जिसमें प्राप्त डेटा या कमांड प्राप्त होते हैं।

 void checkSerial() { while (Serial3.available() > 0) { if (sFlag) { serialReq = ""; sFlag = false; } char c = Serial3.read(); if (c == 10) { sFlag = true; parseSerialStr(); } else if (c == 13) { // skip } else { if (serialReq.length() < MAX_SERIAL_REQ) { serialReq += c; } } // if } // while (Serial3.available() > 0) } // checkSerial() 

हम कमांड और डेटा को पार्स करते हैं, और भागीदार की स्थिति के बारे में जानकारी के मामले में, हम एस्प चर की स्थिति को बदलने के रूप में उपाय करते हैं।

 void parseSerialCmd() { String command, parameter; if (serialReq.indexOf(F("?")) >= 0) { int pBegin = serialReq.indexOf(F("?")) + 1; if (serialReq.indexOf(F("=")) >= 0) { int pParam = serialReq.indexOf(F("=")); command = serialReq.substring(pBegin, pParam); parameter = serialReq.substring(pParam + 1); } else { command = serialReq.substring(pBegin); parameter = ""; } if (command != F("esp")) { Serial.print(F("command/parameter: ")); Serial.print(command); Serial.print(F("/")); Serial.println(parameter); } if (command == F("esp")) { if (parameter == F("1")) { esp = 1; espTimer = millis(); } else { esp = 0; } } } // if (request.indexOf(F("?")) >= 0) } // parseSerialCmd() 

आप किसी भी अन्य कमांड के प्रसंस्करण को आसानी से बदलकर संबंधित कोड सेक्शन में जोड़ सकते हैं।

  if (command == F("esp")) { if (parameter == F("1")) { esp = 1; espTimer = millis(); } else { esp = 0; } 

यदि आप अपने स्वयं के प्रोजेक्ट्स और पार्सिंग में बहुत सारी कमांड और डेटा का उपयोग करते हैं, तो यह कोड अनुभाग संबंधित कार्यों के रूप में डिजाइन करना बेहतर है।

यह केवल एएमएस मॉड्यूल के मानक कार्य पर विचार करने के लिए बनी हुई है, जो इसके काम के लिए जिम्मेदार है। सबसे पहले, पोर्ट स्थिति की जांच की जाती है, फिर हर चार सेकंड में एक कमांड पार्टनर को भेजा जाता है कि मेगा जीवित है और काम कर रहा है, और पार्टनर से अंतिम डेटा प्राप्त होने के बाद का समय चेक किया गया है, और यदि यह 8 सेकंड से अधिक है, तो यह निष्कर्ष निकाला जाता है कि पार्टनर काम नहीं कर रहा है।

 void robotdynWork() { checkSerial(); if (cycle4s) { Serial3.println(F("?mega=1")); if (millis() - espTimer > 8000) { esp = 0; } } } 

यह सब जादू है। सच है, कुछ भी जटिल नहीं है?

सीरियल मॉनीटर में आउटपुट कैसा दिखता है

मेगा 2560 सीरियल मॉनिटर में, सिस्टम के ईएसपी भाग से आउटपुट, डेटा और कमांड बिल्कुल अपने जैसे दिखते हैं। मेगा के आउटपुट से पार्टनर के आउटपुट को अलग करने के लिए, उसका डेटा वर्गाकार उद्धरण चिह्नों में संलग्न है। इस स्थिति में, आप ESP8266 रीबूट और AMS बूट लॉग को मेगा के सीरियल मॉनीटर में देख सकते हैं।



और सीरियल इंटरफ़ेस के माध्यम से सिस्टम के दो हिस्सों के बीच आदेशों के वास्तविक आदान-प्रदान का लॉग। आप वर्ग उद्धरण चिह्नों में संलग्न मेगा के सीरियल इंटरफ़ेस में मेगा स्थिति डेटा को डिकोड करने के बारे में जानकारी के साथ ESP8266 का आउटपुट देखते हैं।

इंटरफ़ेस में सौंदर्य

अब यह कैसे Arduino मेगा सर्वर इंटरफ़ेस में दिखता है इसके बारे में थोड़ा। आरंभ करने के लिए, मैं सिस्टम के दोनों हिस्सों के स्क्रीनशॉट काम पर दूंगा।



एलिप्स को नियंत्रक की पहचान करने वाले शिलालेख के चारों ओर चक्कर लगाया जाता है और सिस्टम के उस हिस्से के साथ जिसके साथ आप वर्तमान में काम कर रहे हैं। सर्किलों को संकेतक के चारों ओर चक्कर लगाया जाता है जो भागीदार की स्थिति दिखाते हैं। फिलहाल, सब कुछ क्रम में है, सिस्टम के दोनों भाग सामान्य रूप से काम करते हैं और आंतरिक इंटरफ़ेस के माध्यम से एक-दूसरे के साथ सामान्य रूप से बातचीत करते हैं। अगर कुछ गलत होता है, तो आपको अधिकतम 8 सेकंड के बाद इसके बारे में पता चलेगा।



कुछ गड़बड़ हो गई। ESP8266 को हवा के माध्यम से एक फर्मवेयर अपडेट प्राप्त हुआ और सिस्टम के मेगा-पार्ट ने इसके रिबूट के क्षण को दर्ज किया। कुछ सेकंड के बाद, सिस्टम का ईएसपी हिस्सा फिर से शुरू होगा और संकेतक लाल हो जाएगा।

सुविधा के लिए, जब आप भागीदार स्थिति संकेतक पर होवर करते हैं, तो एक संकेत दिखाई देता है और उस पर क्लिक करने की क्षमता और एक अलग विंडो में सिस्टम के दूसरे भाग का इंटरफ़ेस, इस मामले में ईएसपी भाग खुलता है। यह सुविधा के लिए किया जाता है, आप किसी भी समय एक क्लिक के साथ सिस्टम के दूसरे भाग के इंटरफ़ेस को खोल सकते हैं।

परियोजना के विचार

अब थोड़ा इस बारे में कि आप इस सब से क्या कर सकते हैं, थोड़ा कल्पना करके। पहली नज़र में पूरी तरह से सामान्य बोर्ड पूरी तरह से असामान्य और दिलचस्प चीजें करने की अनुमति देता है। यह विशेष रूप से Arduino Mega सर्वर के साथ संयोजन के लिए सही है।

तो, पहली बात जो मन में आती है:

नियंत्रकों के बीच सेंसर से डेटा अग्रेषित करें। दोनों तरफ और असीमित मात्रा में। यह एक ऐसी प्रणाली है जिसमें इसके दोनों हिस्सों के फायदे हैं, और संभावनाएं केवल जोड़ नहीं देती हैं, लेकिन एक synergistic प्रभाव कहा जाता है।

इंटरफेस के बीच का पुल। Arduino मेगा सर्वर कई इंटरफेस के साथ काम कर सकता है और यह सिस्टम आपको किसी भी कनेक्टेड वायर्ड और वायरलेस इंटरफेस के बीच डेटा और कमांड को रूट करने की अनुमति देता है।

उसी नेटवर्क पर काम करें जब वाई-फाई के माध्यम से ईथरनेट शील्ड और ईएसपी 8266 के माध्यम से मेगा एक ही नेटवर्क पर वायर्ड और वायरलेस उपकरणों के साथ संवाद करें।

जब मेगा वायर्ड ईथरनेट और ईएसपी 8266 से वाई-फाई के माध्यम से दूसरे नेटवर्क और सिस्टम मार्गों से कमांड और एक नेटवर्क से दूसरे नेटवर्क पर डेटा जुड़ा होता है, तो विभिन्न नेटवर्क में काम करें ।

दूसरे के इंटरफेस में सिस्टम के एक हिस्से का आउटपुट। ईथरनेट मानक वेब फीड का उपयोग करके या आंतरिक सीरियल कनेक्शन के माध्यम से।

डिबगिंग। सिस्टम का एक हिस्सा आपके प्रोग्राम के अनुसार सिस्टम के दूसरे हिस्से के डिबगर और टेस्टर के रूप में कार्य कर सकता है।

प्रहरी घड़ी। प्रत्येक नियंत्रक दूसरे के संबंध में एक प्रकार के प्रहरी के रूप में कार्य कर सकता है।

लॉगिंग विफलताओं। प्रत्येक नियंत्रक अपने साथी के काम के लॉग रख सकता है, आंकड़े संकलित कर सकता है और खतरनाक स्थितियों पर रिपोर्ट कर सकता है।

ईएसपी 8266 के लिए डेटाबेस। इस प्रणाली का उपयोग करके, आप ESP8266 के लिए मेगा पर SQL डेटाबेस की तरह कुछ व्यवस्थित कर सकते हैं। ईएसपी अपना काम करता है, और मेगा स्टोरेज सिस्टम (32 जीबी तक) के रूप में कार्य करता है।

एक-दूसरे को चमकती हुई नियंत्रित लोग एक दूसरे को एम्बेडेड लॉजिक के अनुसार या बाहरी नियंत्रण कमांड के आने पर गतिशील रूप से रिफ़्लेश कर सकते हैं।

कनेक्टिंग मॉड्यूल। नियंत्रक विभिन्न परिधीयों से जुड़ सकते हैं जिन्हें सिस्टम के किसी एक हिस्से से जुड़ने में समस्या होती है।

और इसलिए और आगे, मुझे लगता है कि एक जिज्ञासु पाठक स्वतंत्र रूप से इस प्रणाली का उपयोग करने के लिए कई कम दिलचस्प तरीकों के साथ आने में सक्षम होगा।

निष्कर्ष

मेरी राय में, यह एक बहुत ही दिलचस्प समाधान है, और हमें इस तरह के एक दिलचस्प शुल्क के लिए RobotDyn को बहुत धन्यवाद कहना चाहिए। मैं, कम से कम, यह ईमानदारी से कहता हूं।

RobotDyn Mega + ESP8266 के लिए Arduino मेगा सर्वर वितरण किट डाउनलोड करें और व्यक्तिगत रूप से यहां लिखी गई हर चीज की वैधता को सत्यापित करें, आप डाउनलोड अनुभाग में Arduino मेगा सर्वर परियोजना की आधिकारिक साइट पर कर सकते हैं।